Тестировал нанесение клея разными валиками. Выше ракель и резиновый валик. Ракель наносит более равномерно.
PS: Забегая вперёд скажу, что это не имеет значение, в итоге результат получается одинаковый.
PS: Забегая вперёд скажу, что это не имеет значение, в итоге результат получается одинаковый.
Нанесение гелиевого клея деревянным и металлическим валиком.
Как итог.. Разницы нет как наносить.
Первое фото - это после нанесения клея и соединения двух слоёв
Второе фото - после прогонки плёнки через прессующие барабаны. Клей в этот момент распределяется равномерно и разницы уже нет
Третье фото - после удаления защитного слоя.
На самом деле на старом силиконе вышло хуже. Тут я не знаю, или дело в силиконе, или дело в роликах. Надо будет повторно проверить на новом силиконе.
В любом случае два варианта нанесения идеальные в итоговом варианте
Первое фото - это после нанесения клея и соединения двух слоёв
Второе фото - после прогонки плёнки через прессующие барабаны. Клей в этот момент распределяется равномерно и разницы уже нет
Третье фото - после удаления защитного слоя.
На самом деле на старом силиконе вышло хуже. Тут я не знаю, или дело в силиконе, или дело в роликах. Надо будет повторно проверить на новом силиконе.
В любом случае два варианта нанесения идеальные в итоговом варианте
Сделал повтор эксперимента с деревянным и металическим валиком, но на новом силиконе. Чтобы убедиться, что результат прежних опытов основан не на материале пленки, а на материале валиков.
Фото 1 - нанесение клея на подложку
Фото 2 и 3 - видно как клей ложится на плёнку
Фото 4 - здесь после склейки двух плёнок. Изначально клей распределён не равномерно
Фото 5 - здесь после прогонки плёнки через два прессующих нагретых ролика.
Фото 6 - Как видно после пресса клей распределяется. Но результат такой же, как и старой силиконовой плёнке.
Вывод: деревянные и металлические роллеры хуже, чем резиновый роллер и ракель
Фото 1 - нанесение клея на подложку
Фото 2 и 3 - видно как клей ложится на плёнку
Фото 4 - здесь после склейки двух плёнок. Изначально клей распределён не равномерно
Фото 5 - здесь после прогонки плёнки через два прессующих нагретых ролика.
Фото 6 - Как видно после пресса клей распределяется. Но результат такой же, как и старой силиконовой плёнке.
Вывод: деревянные и металлические роллеры хуже, чем резиновый роллер и ракель
Для наглядности результат нанесения различными роллерами гелеобразного клея на пленку.
Самый лучший вариант это ракель. Это можно увидеть на последней фото, там на просвет видно, что в случае использования ракель, нет разводов. Как альтернатива это резиновый роллер, он лишь немного хуже ракеля.
Если надо делать оборудование по нанесению клея на плёнку, то следует учесть этот опыт и использовать конструкции в виде ракеля либо резиновые роллеры.
Самый лучший вариант это ракель. Это можно увидеть на последней фото, там на просвет видно, что в случае использования ракель, нет разводов. Как альтернатива это резиновый роллер, он лишь немного хуже ракеля.
Если надо делать оборудование по нанесению клея на плёнку, то следует учесть этот опыт и использовать конструкции в виде ракеля либо резиновые роллеры.
Как я сейчас вижу искуственные мышцы... то так как тут Ionic EAP, то там принцип такой... ионопереносящий гель между двумя пластинами.
То есть фильтруем через бумагу микс углеродных и ДМА, ультразвуков и сушим и получаем две "пластины".
А между двух пластин как раз гель, который является смесью миксов PVA и PAA. В реале немного сложнее, но суть такая
А дальше подается напряжение и определенная частота, например, 2,5 В и частоте 0,1 Гц (взяты из другого примера Ionic EAP).
В принципе все Ionic EAP имеют такую схему.
пример тут описан, но состав другой
https://www.ncbi.nlm.nih.gov/pmc/articles/PMC8659251/
До 2013 года я активно занимался этой темой, но тогда материалы были дорогие и технологии ограничивали делать дешевле и массово.
Зачем мне это сейчас? Вообще конечная идея, скрестить EAP и проект тянущейся электроники и как итог получить полноценные искусственные мышцы для робототехники.
Чем хороши ионные EAP? Они жрут мало.
То есть фильтруем через бумагу микс углеродных и ДМА, ультразвуков и сушим и получаем две "пластины".
А между двух пластин как раз гель, который является смесью миксов PVA и PAA. В реале немного сложнее, но суть такая
А дальше подается напряжение и определенная частота, например, 2,5 В и частоте 0,1 Гц (взяты из другого примера Ionic EAP).
В принципе все Ionic EAP имеют такую схему.
пример тут описан, но состав другой
https://www.ncbi.nlm.nih.gov/pmc/articles/PMC8659251/
До 2013 года я активно занимался этой темой, но тогда материалы были дорогие и технологии ограничивали делать дешевле и массово.
Зачем мне это сейчас? Вообще конечная идея, скрестить EAP и проект тянущейся электроники и как итог получить полноценные искусственные мышцы для робототехники.
Чем хороши ионные EAP? Они жрут мало.
🤩1
Итог, наконец сделал тест модуля нанесения вязкого клея на подложку.
Для эксперимента взял материалы которые меньше всего жалко в качестве эксперимента. Плохую силиконовую плёнку и средний силиконовый клей. Задача была протестировать концепцию, прежде чем добавлять её в оборудование. С этой задачей созданный "колхоз" справился.
Итак, какие выводы:
- сам концепт работает в принципе
- плёнку конечно надо другую, эта у меня очень неровная
- валы нужны не поролоновые, а резиновые (это я выяснил в прежних опытах выше). Поролоновые не позволяют плотно прижиматься и поэтому прокручиваются, приходится вручную их крутить. Либо если использовать поролоновые валики, то ставить мотор для их прокрутки.
- поставить аналог ракеля на выход из подачи клея, чтобы убрать волны
- поставить прижимной механизм, где две плёнки соединятся, чтобы выровнять их.
- поставить доп барабан для плёнки, выходящий после клея, чтобы она огибала
- разбавить клей растворителем
PS: можно переносить на оборудование
Для эксперимента взял материалы которые меньше всего жалко в качестве эксперимента. Плохую силиконовую плёнку и средний силиконовый клей. Задача была протестировать концепцию, прежде чем добавлять её в оборудование. С этой задачей созданный "колхоз" справился.
Итак, какие выводы:
- сам концепт работает в принципе
- плёнку конечно надо другую, эта у меня очень неровная
- валы нужны не поролоновые, а резиновые (это я выяснил в прежних опытах выше). Поролоновые не позволяют плотно прижиматься и поэтому прокручиваются, приходится вручную их крутить. Либо если использовать поролоновые валики, то ставить мотор для их прокрутки.
- поставить аналог ракеля на выход из подачи клея, чтобы убрать волны
- поставить прижимной механизм, где две плёнки соединятся, чтобы выровнять их.
- поставить доп барабан для плёнки, выходящий после клея, чтобы она огибала
- разбавить клей растворителем
PS: можно переносить на оборудование
👍3