Над чем приходиться биться сейчас? Остался последний штрих, отпечатать корпус на фотополимерном и отлить в пластик. Я не думал, что это вызовет столько проблем. Очень много времени ушло на печать деталей модуля оптики. С ним всё ок сейчас.
Но ещё хуже с корпусом вероятность, что у крупной детали где-то будет косяк после печати 99%. Пришлось сначала разрезать их на 2 части, сейчас каждую на 3 части. И то, дело идёт медленно. Например, если положить сразу после печати деталь в спирт, чтобы смыть смолу, то обязательно какая то стенка даст усадку либо вообще смолу вымоет и будут щели, или ещё что то.
Поэтому сейчас пробую не промывать сразу спиртом, а дать им высохнуть.
Затем надо будет склеить части и отлить из них уже корпус из пластика.
После этого, минимальная планка будет достигнута. И худо бедный DIY набор будет готов. Дальше уже исправлять косяки, которых уйма: ещё надо собрать модуль с линзой (больше fov), развернуть обрезание оптики под другой глаз, оптимальные корпуса и т.д.
Но ещё хуже с корпусом вероятность, что у крупной детали где-то будет косяк после печати 99%. Пришлось сначала разрезать их на 2 части, сейчас каждую на 3 части. И то, дело идёт медленно. Например, если положить сразу после печати деталь в спирт, чтобы смыть смолу, то обязательно какая то стенка даст усадку либо вообще смолу вымоет и будут щели, или ещё что то.
Поэтому сейчас пробую не промывать сразу спиртом, а дать им высохнуть.
Затем надо будет склеить части и отлить из них уже корпус из пластика.
После этого, минимальная планка будет достигнута. И худо бедный DIY набор будет готов. Дальше уже исправлять косяки, которых уйма: ещё надо собрать модуль с линзой (больше fov), развернуть обрезание оптики под другой глаз, оптимальные корпуса и т.д.
Introduction LightAR-C 202301.pdf
2.3 MB
Меня часто спрашивают, а что если Китай решит делать такое же, ведь нельзя с ним конкурировать. Можно, и ниже я объясню почему:
1) я прикрепил пример от boe. Они делают промышленный дизайн, чтобы показать возможности своих дисплеев. А так же базовую оптику. Компании, покупают его и на базе этого делают свои очки, изменяя их. BOE делает дисплеи, оптика и очки это dev kit. Ниже цены они опустить не могут, не выгодно (цепочка съедает свой %). Они не делают софт, они не делают электронику. Аналогично real wear и Motorola, собраны на основе iGolden от kopin. Всё китайские очки это промдизайн от boe. Nreal уже и так до максимума снизила стоимость, с учётом их объёмов.
2) софт. Я продаю своё ПО с 2006 года, программных компоненты trichview.com в Китае, сша, Европа, лат америке. Разработка софта, это огромный труд, и 1ые затраты это софт. Разработка, отладка, тестирование нормального продукта требует 5-10 лет (у меня свое).
3) Рынок РФ имеет барьеры на компоненты. Запретят Sony, himax и очки не поставить в РФ.
1) я прикрепил пример от boe. Они делают промышленный дизайн, чтобы показать возможности своих дисплеев. А так же базовую оптику. Компании, покупают его и на базе этого делают свои очки, изменяя их. BOE делает дисплеи, оптика и очки это dev kit. Ниже цены они опустить не могут, не выгодно (цепочка съедает свой %). Они не делают софт, они не делают электронику. Аналогично real wear и Motorola, собраны на основе iGolden от kopin. Всё китайские очки это промдизайн от boe. Nreal уже и так до максимума снизила стоимость, с учётом их объёмов.
2) софт. Я продаю своё ПО с 2006 года, программных компоненты trichview.com в Китае, сша, Европа, лат америке. Разработка софта, это огромный труд, и 1ые затраты это софт. Разработка, отладка, тестирование нормального продукта требует 5-10 лет (у меня свое).
3) Рынок РФ имеет барьеры на компоненты. Запретят Sony, himax и очки не поставить в РФ.
👍2🔥1
Пришла ещё одна мелкая партия дисплеев от нескольких поставщиков. Ждём остальные. И главное прошлый поставщик был проверенный, но 2,5 месяца тянул что не може поставить дисплеи, так как завод то делает, то мол косяки там, то ковид и всё заболели и куча придуманных причин. А тут выбрал других, и ни один не подвёл. Всё отправили в течении недели.
Вообще обычно всегда работаю с 2-3 компаниям, разбивая партию между ними. Исключение электроника и изготовление части оптики (пресс формы для литья стоят очень дорого. От 500 тыс руб для чего то простого и до 70-100 тыс $. (Речь про оптику).
Если китайцы сделали линзы, то готовьтесь сразу обращаться к другим, 99% что они накинут цену х1,5-2. Они предлагают нормальные цены, чтобы получить клиента, а когда вы их клиент, то надо торговаться и они гнут цену.
Например, школьные очки. Мы используем дисплей для фотика, поэтому приходиться убирать оптический модуль от Sony. Из-за массовости, цена ниже в 1,5-2.
С корпусом разобрались, проблема была в плёнке. Теперь литье.
Вообще обычно всегда работаю с 2-3 компаниям, разбивая партию между ними. Исключение электроника и изготовление части оптики (пресс формы для литья стоят очень дорого. От 500 тыс руб для чего то простого и до 70-100 тыс $. (Речь про оптику).
Если китайцы сделали линзы, то готовьтесь сразу обращаться к другим, 99% что они накинут цену х1,5-2. Они предлагают нормальные цены, чтобы получить клиента, а когда вы их клиент, то надо торговаться и они гнут цену.
Например, школьные очки. Мы используем дисплей для фотика, поэтому приходиться убирать оптический модуль от Sony. Из-за массовости, цена ниже в 1,5-2.
С корпусом разобрались, проблема была в плёнке. Теперь литье.
Ниже решил выложить для понимания, что у нас было по тянущейся электронике в прошлом году.
Ниже в комментарии описание патента и заявка на Новатор Москвы.
Безусловно там лишь малая часть проекта. Но она позволяет понять, как мы делаем сейчас. И почему сейчас я хочу разбить на модули (для разных плёнок нужен свой подход для лучшего результата).
Сейчас моя цель добиться возможности создания тянущейся платы на изогнутых поверхностях (для робототехники). Главная цель, цельная сенсорная поверхность для обратной связи у рук, ног робота. Для отслеживания растяжения, температуры, надавливания. На мой личный взгляд, развитие робототехники полноценно невозможно без этого. Так как для обучения, нужна обратная связь и это не только зрительная. Особенно это важно при обучении ходьбе. Плоские плёнки плохо подходят для этих задач, так как их приходиться изначально растягивать, а это уже влияет на их показатели.
После школьных очков мы вернемся к этому, чтобы получить результат с буферным слоем на основе воска или льда.
Ниже в комментарии описание патента и заявка на Новатор Москвы.
Безусловно там лишь малая часть проекта. Но она позволяет понять, как мы делаем сейчас. И почему сейчас я хочу разбить на модули (для разных плёнок нужен свой подход для лучшего результата).
Сейчас моя цель добиться возможности создания тянущейся платы на изогнутых поверхностях (для робототехники). Главная цель, цельная сенсорная поверхность для обратной связи у рук, ног робота. Для отслеживания растяжения, температуры, надавливания. На мой личный взгляд, развитие робототехники полноценно невозможно без этого. Так как для обучения, нужна обратная связь и это не только зрительная. Особенно это важно при обучении ходьбе. Плоские плёнки плохо подходят для этих задач, так как их приходиться изначально растягивать, а это уже влияет на их показатели.
После школьных очков мы вернемся к этому, чтобы получить результат с буферным слоем на основе воска или льда.
Хочется вспомнить клон Google Glass от китайцев - Chip Sip. Я не знаю как руководство допустило выпуск этого продукта и даже показ на выставках. В нём было плохо всё:
1) оптика была больше и схема хуже чем у гугла. Google получил компактность, за счёт разработки своей призмы для подсветки lcos. Китайцы не стали заморачиваться и разместили дисплей перпендикулярно лицу, из за чего увеличили толщину очков спереди и оптики.
2) оптика была рассчитана ужасно. Фокусное было очень близко, и при просмотре дальше рук, картинка была мутной.
3) кривая электроника большого размера сделанная словно это черновой прототип
4) в рендерах компактные очки, на деле громадные
5) не рассчитали заранее центр тяжести, из-за чего они всё перекошенные на бок при надевании (см.фото).
6) ужасный дизайн и цветовая гамма.
Вообще у Азии есть большие проблемы в дизайне. Это касается так же Японии (позже покажу то что выпускали их компании canon, brother и др).
Ладно промышленный дизайн, где приходится идти на жертвы, ради функционала
1) оптика была больше и схема хуже чем у гугла. Google получил компактность, за счёт разработки своей призмы для подсветки lcos. Китайцы не стали заморачиваться и разместили дисплей перпендикулярно лицу, из за чего увеличили толщину очков спереди и оптики.
2) оптика была рассчитана ужасно. Фокусное было очень близко, и при просмотре дальше рук, картинка была мутной.
3) кривая электроника большого размера сделанная словно это черновой прототип
4) в рендерах компактные очки, на деле громадные
5) не рассчитали заранее центр тяжести, из-за чего они всё перекошенные на бок при надевании (см.фото).
6) ужасный дизайн и цветовая гамма.
Вообще у Азии есть большие проблемы в дизайне. Это касается так же Японии (позже покажу то что выпускали их компании canon, brother и др).
Ладно промышленный дизайн, где приходится идти на жертвы, ради функционала
👍1
This media is not supported in your browser
VIEW IN TELEGRAM
Наконец то переходим к отливке корпуса. Пришлось резать его, но думаю перепечатаю позже цельным. Но в принципе оставим и такие варианты для тех, у кого область принтера небольшая.
Как я уже писал, это максимально простой базовый корпус. Его цель, дать возможность легко делать свои
1) как видно там полно пустого места электронику, вообще можно перейти за ухо. Поэтому новичку есть полёт для фантазии в плане оптимизации. Мы даём неотесанный кирпич, а дальше делайте красоту
2) у оптики есть две механики. Одна как на видео, когда экран горизонтальный. Это больше размер спереди. Другой вариант, это вертикальный экран. В этом случае можно вынести плату дисплея вбок и уменьшить размер очков спереди и сверху.
3) надеюсь до конца пилота мы успеем сделать ещё 2-3 модуля оптики с доп линзами. Это увеличит угол обзора где то в 1,5 раза.
4) так же надеюсь что до конца пилота мы успеем изготовить оптику для второго глаза. Можно будет поставить две (но экран у любой одной). Для красоты.
5) будем наращивать базу корпусов.
Как я уже писал, это максимально простой базовый корпус. Его цель, дать возможность легко делать свои
1) как видно там полно пустого места электронику, вообще можно перейти за ухо. Поэтому новичку есть полёт для фантазии в плане оптимизации. Мы даём неотесанный кирпич, а дальше делайте красоту
2) у оптики есть две механики. Одна как на видео, когда экран горизонтальный. Это больше размер спереди. Другой вариант, это вертикальный экран. В этом случае можно вынести плату дисплея вбок и уменьшить размер очков спереди и сверху.
3) надеюсь до конца пилота мы успеем сделать ещё 2-3 модуля оптики с доп линзами. Это увеличит угол обзора где то в 1,5 раза.
4) так же надеюсь что до конца пилота мы успеем изготовить оптику для второго глаза. Можно будет поставить две (но экран у любой одной). Для красоты.
5) будем наращивать базу корпусов.
👍3
Знаю, что надо было делать правильно и сначала делать один слой заливки и делать отдельные боксы для каждой детали. Но тогда это растянется на долго, поэтому делали колхозно. Поэтому для отливки использовали стаканчики, боксы для отливки оптики и картонные собранные на коленке. Израсходовали весь силикон, не хватило.
Потом разрежем просто на две части (так делать не стоит, но время поджимало).
И тогда отольем корпус школьных очков в пластик, а носовик из полиуретана.
Силикон синий оказался дрянь, сохнет долго, хотя катализатора налили больше даже.
Надеюсь, что корпус не придеться переделывать. Есть сомнения насчёт душек очков у уха, из за центра тяжести. Но это узнаем, после отливки в пластик.
С ужасом думаю, сколько литров силикона уйдёт потом на отливку корпуса робота. Думаю надо 20-30 литров силикона. И там надо будет делать нормальные боксы для заливки.
После этого, вернёмся к тянущейся электронике.
Потом разрежем просто на две части (так делать не стоит, но время поджимало).
И тогда отольем корпус школьных очков в пластик, а носовик из полиуретана.
Силикон синий оказался дрянь, сохнет долго, хотя катализатора налили больше даже.
Надеюсь, что корпус не придеться переделывать. Есть сомнения насчёт душек очков у уха, из за центра тяжести. Но это узнаем, после отливки в пластик.
С ужасом думаю, сколько литров силикона уйдёт потом на отливку корпуса робота. Думаю надо 20-30 литров силикона. И там надо будет делать нормальные боксы для заливки.
После этого, вернёмся к тянущейся электронике.
👍2
Маленький лайфхак для тех кто начал разрабатывать свои AR очки. Стоимость дисплеев и плат очень дорогая и они постоянно дохнут, когда вы будете делать свои очки.
Мой совет, открываем авито, вводим видео очки и покупаем их. До того как был взрыв VR очков, были видео очки. И сейчас их можно купить по цене 1-6 тыс руб.
Выковыриваем дисплеи и плату драйвер и можем подключить их к raspberry zero.
У меня были моменты когда я покупал такие очки оптом у магазинов, которые избавлялись от них в своих магазинах по цене 1,5 тыс руб.
Это гораздо выгоднее, чем покупать дисплеи и плату по цене 15-30 тыс руб. При этом вы получаете 2 дисплея. Можете сразу взять начинку на mediatek на андроид. И даже модели с WiFi и камерой.
Дальше уже дело за оптикой. Именно оптика и определяет ваши AR очки.
Так что порог входа в эту тему низкий, если знать как грамотно распределить свои финансы.
Когда уже оптика будет отлажена, и будет чёрновой прототип, можно переходить к продукту. А дисплеи дохли у меня пачками и я скупал все подряд
Мой совет, открываем авито, вводим видео очки и покупаем их. До того как был взрыв VR очков, были видео очки. И сейчас их можно купить по цене 1-6 тыс руб.
Выковыриваем дисплеи и плату драйвер и можем подключить их к raspberry zero.
У меня были моменты когда я покупал такие очки оптом у магазинов, которые избавлялись от них в своих магазинах по цене 1,5 тыс руб.
Это гораздо выгоднее, чем покупать дисплеи и плату по цене 15-30 тыс руб. При этом вы получаете 2 дисплея. Можете сразу взять начинку на mediatek на андроид. И даже модели с WiFi и камерой.
Дальше уже дело за оптикой. Именно оптика и определяет ваши AR очки.
Так что порог входа в эту тему низкий, если знать как грамотно распределить свои финансы.
Когда уже оптика будет отлажена, и будет чёрновой прототип, можно переходить к продукту. А дисплеи дохли у меня пачками и я скупал все подряд
👍9
К сожалению спешка привела к тому, что приходиться переделывать всё нормально. Прошлый вариант заливки наспех в картонные боксы и стаканчики привёл к тому, что ни одна форма не удалась и потеряли драгоценное время.
Сейчас приходиться делать всё аккуратно и правильно. Для каждой детали свой бокс для отливки одной половины и спец для второй половины. Так же отдельно спроектированы канавки, которые вставляются при отливке форм, отдельно боксы чтобы ровно удерживать формы. Так же приходиться добавлять кусочки силикона для упругости формы. Некоторые детали мастер формы приходится перепечатывать при отливке второй стороны.
Как только появился соблазн снова ускорить процесс и напечатать всё разом, то опять всё поплыло. Поэтому проходиться теперь делать всё нормально, с дегазацией (прошлая заливка на скорую руку так же привела к крупным пузырькам воздуха на границах деталей). А так же использовать нормальный силикон, так как один силикон на олове так и не застыл везде, а на платине имел проблемы со смолой.
Сейчас приходиться делать всё аккуратно и правильно. Для каждой детали свой бокс для отливки одной половины и спец для второй половины. Так же отдельно спроектированы канавки, которые вставляются при отливке форм, отдельно боксы чтобы ровно удерживать формы. Так же приходиться добавлять кусочки силикона для упругости формы. Некоторые детали мастер формы приходится перепечатывать при отливке второй стороны.
Как только появился соблазн снова ускорить процесс и напечатать всё разом, то опять всё поплыло. Поэтому проходиться теперь делать всё нормально, с дегазацией (прошлая заливка на скорую руку так же привела к крупным пузырькам воздуха на границах деталей). А так же использовать нормальный силикон, так как один силикон на олове так и не застыл везде, а на платине имел проблемы со смолой.