Каким-то невероятным образом сдохла плата в монтировке телескопа. Но я уже собрал новую. Всего-то надо крутить два двигателя постоянного тока и обрабатывать два инкрементальных энкодера (аналоговых). Гидирование потом сделаю.

Скальпировал старый процессор из стационарника, который грелся до 100 градусов при нормальной нагрузке. Фоточки можно посмотреть тут.

Затея с телескопом, как и многие гениальные идеи, выглядела очень простой: разобрать протокол управления монтировкой с пульта, повесить RPi с камерой для управления и съёмки и стримить это всё в интернет. Но я обосрался абсолютно везде, где только физически было возможно.
1. Для считывания протокола я припаял провода к плате монтировки на ноги UART - пульт перестал соединяться с этой платой.
2. Собрал плату для управления на ESP8266 и драйвере MX1508 - ESP не успевает обрабатывать энкодеры из-за медленных внешних прерываний.
3. Собрал другую плату на STM8S103F2 - хорошо обрабатывает скорость и положение, крутит двигатели, но в 4 КБ флеша не лезет обработчик UART и даже самый примитивный протокол. Заказал контроллеры с 8 КБ флеша.
4. Напечатал крепление для камеры к телескопу - на полностью выкрученной трубе не хватает фокусного расстояния. Пришлось печатать удлинитель и общая труба стала на 10 см длиннее.

Поймал закат в телескоп. Заодно и управление протестировал. Нужно добавить плавности при разгоне и торможении двигателями, чтобы уменьшить дрожание. Ну и видно, что целиком ни Луна, ни Солнце в кадр на такой маленькой матрице не умещаются.

Хорошие новости для любителей астрономии: если позволит погода, то вечером субботы проведу стрим и открою вам доступ к управлению телескопом. На видео трансляция немного подвисает, но это я решу ещё одной точкой доступа на балконе.

Сегодня трансляции не будет, не успел всё доделать. Пока планирую на завтра на 8-9 часов вечера. Днём открою регистрацию на управление через бота.

Решил сейчас посмотреть, как дела у краудфандинговых часов, для которых заявлялась полностью автономная работа без подзарядки (для получения энергии они используют тепло человеческого тела и солнечный свет). Про работу термоэлектрического преобразователя в них я писал в прошлом году. Отзывы на ЯМ довольно противоречивые, а цена из $249 на предзаказе превратилась в 49 990 ₽ сейчас. Теперь уже и не хочется.

Внезапно подкрался очередной день рождения. По тематике канала пока нечего написать, поэтому похвастаю подарком.

Для школьного проекта запустили с ребёнком бота, который присылает по запросу фото с камеры (команда /photo). Такой вариант онлайновой вебки. Работает на rpi с камерой и nodejs. Можете посмотреть, что у меня сейчас за окном. Код здесь.