Пару недель назад посмотрел это видео: https://youtu.be/LjJCkGUTHlA и захотел оживить свой старый проект управления роботом через интернет.
В моём случае всё будет несколько проще, с общим для всех игроков видом сверху и стилизацией под игру Batlle City с Денди.

Порылся в закромах, нашёл необходимое (слева-направо):
1. Беспроводной WiFi модуль на ESP8266 с аналоговым входом (будем измерять напряжение аккумулятора)
2. Плату управления двумя двигателями постоянного тока на MX1508, силовая часть которой может коммутировать от 2 до 9 вольт
3. Два низковольтных мотор-редуктора
4. Ошибочная ревизия одной из моих плат, от которой я отпилил схему беспроводного зарядника LiPo аккумулятора на BQ51050B
5. Беспроводную зарядку за 300 рублей
6. Сам LiPo аккумулятор из одной банки 3.7В 200 мАч

На имевшемся у меня модуле Wemos D1 mini (китайская копия китайского модуля) аналоговый вход имел перед собой делитель напряжения, так как аналоговый вход самого ESP8266 принимает максимум 1 вольт. Этот делитель позволяет подавать на аналоговый вход платы A0 до 3.3В, но напряжение нашего аккумулятора может быть и 4.2В, поэтому нужно немного поменять коэфициент делителя.
Находим по маркировке или омметром резистор R2 (он рядом со входом A0) с сопротивлением 100 кОм и меняем его на что-то в диапазоне 30-50 кОм.
Вуаля, теперь можем подавать на A0 до 5В.

Я набросал в Arduino IDE примитивный скетч, который крутит двигателями, выдаёт напряжение аккумулятора, управляется по UDP и поддерживает обновление по воздуху.
Для уменьшения акустического шума, частота ШИМ для управления двигателями установлена в 16 кГц, которые слышно только если приложить двигатель непосредственно к уху (ну или если у вас слух летучей мыши).

Для изготовления самих танков у меня было два варианта: начертить всё самому и напечатать на 3D принтере или купить готовый набор РУ танков и поставить в них свою электронику. Я выбрал второй вариант из-за лени. Если что, набор называется "AirZoft Battle Tank 1:48".

Честно говоря я ожидал, что они будут крупнее, но и в такой корпус можно всё засунуть.