🚀 Endless Sky - это космическая песочница с открытым исходным кодом, где игроки могут исследовать Вселенную, заниматься торговлей, перевозить пассажиров или выполнять миссии, написанная на C++.

Начните свое путешествие на маленьком корабле, улучшайте его, сражайтесь с пиратами и участвуйте в гражданской войне, выбирая между основным сюжетом и дополнительными активностями, такими как торговля или охота за головами.

🌟Эта игра имеет открыть исходный код, доступна для скачивания на платформах GitHub, Steam, GOG и Flathub, и она имеет низкие системные требования, что делает ее подходящей для большинства устройств.

▪ Github

@cpluspluc

⚡️ Релиз Python 3.13 и Git 2.47 ⚡️

Python 3.13, спустя ровно год с начала разработки, выпущен в релиз. Поддержка версии 3.13 планируется в течение 1.5 лет, и, после окончания этого срока еще 3.5 года версия будет получать критические обновления, связанные с безопасностью.

Ключевые изменения:

🟢экспериментальный компилятор JIT. Запуск в CPython –enable-experimental-jit;

🟢экспериментальный режим сборки CPython без GIL. Запуск –without-gil;

🟢интерактивный интерпретатор с многострочным редактированием, по подобию PyPy;

🟢изменена семантика locals() для функций, генераторов и сопрограмм;

🟢включена в состав модифицированная версия mimalloc от Microsoft;

🟢компилятор теперь очищает лидирующие пробелы из docstring;

🟢в модуле dbm реализован бэкенд dbm.sqlite3 по умолчанию для новых файлов;

🟢typing.TypeIs стала более интуитивной, чем typing.TypeGuard;

🟢typing.ReadOnly позволяет помечать элементы TypeDicts, доступные только для чтения;

🟢warnings.deprecated() добавлена для указания устаревших элементов в системе типов;

🟢удалены ifc, audioop, chunk, cgi, cgitb, crypt, imghdr, mailcap, msilib, nis, nntplib, ossaudiodev, pipes, sndhdr, spwd, sunau, telnetlib, uu, xdrlib и lib2to3 из стандартной библиотеки;

🟢в copy добавлена copy.replace();

🟢в os добавлены функции для работы с таймером через timerfd;

🟢random получил интерфейс CLI;

🟢macOS версий 10.9 - 10.12 больше не поддерживаются.

▶️Страница релиза 3.13 ▶️Документация 3.13


Git выпустил Git 2.47 с функциями и исправлениями ошибок от более чем 83 разработчиков, 28 из которых - новые.

В этой версии основное внимание уделяется повышению производительности и улучшению пользовательского опыта.

Основные изменения:

🟠инкрементные многопакетные индексы: экспериментальная функция, позволяющая сохранять несколько многопакетных индексов в цепочке слоев MIDX;

🟠ускорена идентификация базовой ветви : новый инструмент for-each-ref помогает определять базовую ветвь коммита, сводя к минимуму уникальные коммиты от первого родителя и упрощая идентификацию;

🟠обновлена политика поддержки: в Git 2.47 представлен новый документ, описывающий требования к поддержке для различных платформ, включая стандарты C99 или C11 и стабильные версии зависимостей;

🟠DEVELOPER=1 mode: теперь при компиляции с DEVELOPER=1 наличие неиспользуемых параметров является ошибкой времени компиляции;

🟠остальные улучшения : усовершенствования серверной части reftable, обновление платформы модульного тестирования, усовершенствование git fsck и интеграция кода Visual Studio с git mergetool.

▶️Полный список изменений


@ai_machinelearning_big_data

#AI #ML #Python #Git #Release

🌟 ARP: авторегрессионное обучение последовательности действий для задач роботизированного манипулирования.

ARP - архитектура авторегрессионной политики, разработанная в Рутгерском университете, которая учится генерировать последовательности действий, используя Chunking Causal Transformer (CCT), предлагая универсальный подход, превосходящий специализированные решения для задач манипулирования.

Политика предсказывает только будущую последовательность действий на основе текущего состояния (или наблюдения), не пытаясь предсказать всю траекторию. Этот метод обучения последовательности действий более достижим в приложениях робототехники и позволяет лучше использовать причинно-следственные связи.

ARP состоит из трех основных компонентов:

🟢Chunking Causal Transformer: CCT лежит в основе АРП и отвечает за авторегрессивную генерацию последовательности действий. Он принимает на вход текущее наблюдение и последовательность прошлых действий и предсказывает следующий фрагмент (chunk) действий.

🟢Модуль эмбединга действий: преобразует действия (дискретные, непрерывные или координаты пикселей) в непрерывные векторные представления (эмбединги), которые могут быть обработаны CCT.

🟢Модуль декодирования действий: преобразует инференс от CCT обратно в соответствующие действия в формате, подходящем для управления роботом.

ARP оценивался в 3 средах (Push-T, ALOHA, RLBench) и сравнивался с современными методами для каждой среды. Во всех случаях ARP продемонстрировал высокую производительность, достигая SOTA-показателей при меньших вычислительных затратах.

ARP был протестирован в реальном эксперименте с роботом, где он успешно выполнил сложную задачу по затягиванию гаек.

В репозитории проекта доступен код для обучения, тестирования в средах Push-T, ALOHA, RLBench и подробные инструкции по настройке окружения под каждую из этих задач.


⚠️ В зависимости от задачи (Push-T, ALOHA или RLBench) необходимо выбрать соответствующий файл конфигурации. Примеры конфигурационных файлов приведены в файле Experiments.md

⚠️ Форматы данных для каждой задачи разные:

🟠Push-T: RGB-изображения 96x96 px;
🟠ALOHA - RGB-изображения 480x640 px;
🟠RLBench - RGBD (RGB+канал Depth) 128 × 128px.


🟡Набор моделей
🟡Arxiv
🖥GitHub


@ai_machinelearning_big_data

#AI #ML #Robotics #ARP

🌟 Oumi: опенсорс-фреймворк полного цикла для LLM.

Oumi - открытая платформа для разработки, файнтюна, оценки и экспериментов с языковыми и мультимодальными моделями, созданная совместными усилиями исследователей из 13 ведущих университетов.

Oumi предоставляет инструменты и рабочие процессы для разработки и запуска масштабных экспериментов на кластере, развертывания моделей в рабочей среде и поддерживает методы распределенного обучения (FSDP, DDP):

🟢обучение и файнтюн моделей от 10M до 405B параметров методами SFT, LoRA, QLoRA и DPO;
🟢поддержку популярных семейств моделей: Llama, DeepSeek, Qwen и Phi;
🟢синтез и курирование обучающих данных с использованием LLM-judge;
🟢быстрое развертывание моделей в средах vLLM и SGLang;
🟢проведение комплексного бенчмаркинга моделей по стандартным тестам;
🟢возможность подключения по API OpenAI, Anthropic и Vertex AI;
🟢интеграция с библиотекой Transformers.

В репозитории проекта собраны готовые ноутбуки и скрипты для каждого из этапов жизненного цикла моделей, а подробная документация по использованию поможет легко освоить эту платформу.

📌Лицензирование: Apache 2.0 License.


🟡Статья
🟡Документация
🟡Сообщество в Discord
🖥GitHub


@ai_machinelearning_big_data

#AI #ML #Oumi #Framework

🌟 Step-Audio: платформа интеллектуального речевого взаимодействия.

Step-Audio – платформа с открытым исходным кодом, объединяющая понимание и генерацию речи для поддержки мультиязычных диалогов (китайский, английский и японский).

Step-Audio способна передавать эмоциональные оттенки, региональные диалекты, различные стили речи и вокала.

Основой Step-Audio является 130B мультимодальная модель, которая объединяет в себе функции распознавания и генерации речи, семантического понимания, ведения диалога, клонирования голоса и синтеза речи. Важным компонентом является собственный токенизатор, позволяющий создавать высококачественный звук без традиционного сбора данных вручную.

▶️ Состав релиза:

Step-Audio-Tokenizer - токенизатор речи. Для лингвистической токенизации используется кодер Paraformer, который квантуется в дискретные представления с частотой 16,7 Гц. Для семантической токенизации - токенизатор CosyVoice, специально разработанный для эффективного кодирования характеристик, необходимых для создания естественных и выразительных речевых результатов, работающий на частоте 25 Гц.

Step-Audio-Chat - мультимодальная LLM с 130 млрд. параметров, которая отвечает за понимание и генерацию человеческой речи.

Step-Audio-TTS-3B - TTS-модель, обученная на крупном синтетическом наборе данных с использованием парадигмы LLM-Chat. Модель поддерживает несколько языков, множество эмоциональных выражений и различные элементы управления стилем голоса. Step-Audio-TTS-3B является первой открытой TTS-моделью, способной генерировать певческий вокал.

StepEval-Audio-360 - датасет, собранный при участии профессиональных аннотаторов и содержит весь спектр возможностей: пение, творчество, ролевые игры, логические рассуждения, понимание голоса, следование голосовым инструкциям, игры, управление речевыми эмоциями и языковые способности на китайском, английском и японском языках.

⚠️ Для локального использования понадобится (41.6Гц): Step-Audio-Tokenizer - 1.5 GB VRAM, Step-Audio-Chat - 256 GB VRAM, Step-Audio-TTS-3B - 8GB VRAM.

⚠️ Наиболее качественный инференс, по словам разработчиков, достигается на 4xA800/H800 GPU с 80GB или больше.


▶️Локальная установка и инференс на примере TTS:

# Clone the repository
git clone https://github.com/stepfun-ai/Step-Audio.git

# Create a Conda venv
conda create -n stepaudio python=3.10
conda activate stepaudio

# Install dependencies
cd Step-Audio
pip install -r requirements.txt

git lfs install
git clone https://huggingface.co/stepfun-ai/Step-Audio-TTS-3B

# TTS inference 
python tts_inference.py --model-path --output-path --synthesis-type use_tts_or_clone

📌Лицензирование: Apache 2.0 License.


🟡Коллекция на HF
🟡Техотчет
🖥GitHub


@ai_machinelearning_big_data

#AI #ML #ASR #TTS #StepAudio