Habitat-sim — высокопроизводительный 3D-симулятор с поддержкой физики и следующими функциями:

— 3D-сканирование внутренних и наружных помещений (со встроенной поддержкой HM3D, MatterPort3D, Gibson, Replica и других наборов данных)
— САПР-модели пространств и кусочно-жестких объектов (например, ReplicaCAD, YCB, Google Scaned Objects),
— Настраиваемые датчики (камеры RGB-D, датчики egomotion)
— Роботы, описанные с помощью URDF (мобильные манипуляторы, такие как Fetch, руки с фиксированным основанием, такие как Franka, четвероногие, такие как AlienGo),
— Механика твердого тела (с помощью пули).

🐱 GitHub

TUIOS — это оконный менеджер на основе терминала, который предоставляет современный и эффективный интерфейс для управления несколькими сеансами работы в терминале.

TUIOS, созданный на Go с использованием стека Charm (Bubble Tea v2 и Lipgloss v2), предлагает модальный интерфейс в стиле Vim с обширными сочетаниями клавиш, поддержкой рабочих областей и взаимодействием с помощью мыши.

🐱 GitHub

Everywhere — это интерактивный ИИ-помощник с функцией распознавания контекста, стильным современным интерфейсом и мощными встроенными функциями.

В отличие от традиционных ИИ-инструментов, Everywhere мгновенно распознаёт и понимает всё, что происходит на вашем экране.

Не нужно делать скриншоты, копировать или переключаться между приложениями — просто нажмите сочетание клавиш, чтобы получить необходимую помощь прямо там, где вы находитесь, и воспользоваться поддержкой ИИ-помощника.

🐱 GitHub

Filesql — это драйвер Go SQL, который позволяет запрашивать файлы CSV, TSV, LTSV, Parquet и Excel (XLSX) с помощью синтаксиса SQL SQLite3.

Запрашивайте файлы с данными напрямую, без импорта или преобразования!

🐱 GitHub

Xleak — быстрый просмотрщик Excel с интерактивным пользовательским интерфейсом.

Поддерживает полнотекстовый поиск, отображение формул, отложенную загрузку больших файлов, работу с буфером обмена и экспорт в CSV/JSON.

Создан на Rust и ratatui.

🐱 GitHub

Локальная альтернатива ILovePDF — безопасный инструмент для работы с PDF.

Сервис позволяет редактировать, объединять, разделять и сжимать PDF-файлы, добавлять водяные знаки и подписи.

Вся обработка выполняется локально в браузере: документы не загружаются на сервер и не сохраняются у третьих лиц.

Сайт проекта

🐱 GitHub