GSplatLoc — новый метод точной визуальной локализации по одному изображению, разработанный исследователями из T-Bank AI Research, ИТМО и Центра робототехники Сбера. Метод позволяет по одиночному RGB-кадру определить положение камеры с точностью до сантиметров и ориентацию — до градусов. В нем совмещены 2D–3D сопоставление ключевых точек и рендер-оптимизации на основе 3D Gaussian Splatting.

Среди особенностей разработки — интеграция дескрипторов в сами 3D-гауссианы для ускорения поиска соответствий, три режима работы и устойчивость к динамичным сценам. Метод применим в таких сферах, как робототехника, AR/VR и картография.

Результаты исследования были представлены на международной конференции интеллектуальным роботам и системам IROS 2025 в Китае.

🐱 GitHub