Forwarded from Denis
Друзья, давно хотелось показать вам данный проект "
Сигма является прообразом оригинала серии продуктов "
Основные параметры
Схема СВВП (4+1)
Размах 1500мм
Вес 1900гр (без батареи)
Подьемные 3008 1150кв 8"
Маршевый 3115 900кв 9"
Батарея 6s2p21700
Круиз 60-70км/ч
Потребление 145W
Сваливание <40км/ч
Ну и немного фоток 😊
SIGMA Micro". Модель не публичная, но, показать и рассказать о ней можно. Сигма является прообразом оригинала серии продуктов "
SIGMA", ребят с компании Авакс. Самолет для тренировочных полетов, отладку оборудования и по. Модель получилась довольно компактной, благодаря съёмным консолям. При желании можно и балки подъёмных моторов снять и отдельно хвост. Модель уже прошла серию тестовых полетов, показав себя очень даже хорошо. По вмг, получился огромный запас по тяге, что очень приятно после огромных и тяжёлых Старбердов и Акул. Основные параметры
Схема СВВП (4+1)
Размах 1500мм
Вес 1900гр (без батареи)
Подьемные 3008 1150кв 8"
Маршевый 3115 900кв 9"
Батарея 6s2p21700
Круиз 60-70км/ч
Потребление 145W
Сваливание <40км/ч
Ну и немного фоток 😊
🔥11😍2
Forwarded from Велесова топь
И вторая хорошая новость - долгожданный народный полетный контроллер "Велес-Х" так же доступен для заказа!
Цена полетного контроллера - 6800 руб. (цена уже с НДС 22%)
Во многом данный полетник повторяет наше старшее решение, но вход до 8S, убрана виброразвязка и термостатирование, но добавлена термокомпенсация датчиков. Так же убран 2-й барометр. В остальном это все тот же H743.
Реализованы просьбы сообщества:
- отдельный DC/DC на сервы с напряжением 5, 6 и 7.2В на выбор;
- i2c и uart расположение последовательно;
- описание выводов добавлено на плату.
Технические характеристики:
- Входное напряжение: 15...35В
- Поддерживается Ardupilot, iNav, BetaFlight
- Таргет: Matek H743HD
- Датчик IMU: 2 x ICM-42688
- Барометры: MS5611
- Компас: LIS3MDL
- BEC №1: 5В 3А
- BEC №2: 5/6/7.2В 4А
- BEC №3: 12В 3А
- Габариты: 67 х 50 х 6 мм
- Вес: 28 гр.
Просьба так же пока не заказывать сильно много, 1-2 штуки на руки. Полетник уже облетан на Ardu и iNav, проблем не выявлено, но статистики не сильно много. Да и партия ограничена, надо чтобы по возможности всем хватило.
P.S. документация в wiki на плату "Буря" и на контроллер "Велес-Х" появится в ближайшие дни, ее уже готовят. Это долгоиграющие проекты, так что сделаем ее максимально подробной.
Цена полетного контроллера - 6800 руб. (цена уже с НДС 22%)
Во многом данный полетник повторяет наше старшее решение, но вход до 8S, убрана виброразвязка и термостатирование, но добавлена термокомпенсация датчиков. Так же убран 2-й барометр. В остальном это все тот же H743.
Реализованы просьбы сообщества:
- отдельный DC/DC на сервы с напряжением 5, 6 и 7.2В на выбор;
- i2c и uart расположение последовательно;
- описание выводов добавлено на плату.
Технические характеристики:
- Входное напряжение: 15...35В
- Поддерживается Ardupilot, iNav, BetaFlight
- Таргет: Matek H743HD
- Датчик IMU: 2 x ICM-42688
- Барометры: MS5611
- Компас: LIS3MDL
- BEC №1: 5В 3А
- BEC №2: 5/6/7.2В 4А
- BEC №3: 12В 3А
- Габариты: 67 х 50 х 6 мм
- Вес: 28 гр.
Просьба так же пока не заказывать сильно много, 1-2 штуки на руки. Полетник уже облетан на Ardu и iNav, проблем не выявлено, но статистики не сильно много. Да и партия ограничена, надо чтобы по возможности всем хватило.
P.S. документация в wiki на плату "Буря" и на контроллер "Велес-Х" появится в ближайшие дни, ее уже готовят. Это долгоиграющие проекты, так что сделаем ее максимально подробной.
🔥4
Акула с модификацией СВВП получила адаптацию к гимбалу AllXF C-20T. Обдув осуществляется прямым набегающим потоком.
Надеюсь скоро получится опробовать в полете 🛫
Надеюсь скоро получится опробовать в полете 🛫
👍3🔥2
Media is too big
VIEW IN TELEGRAM
Напомнили тут один давний случай — декабрь 2023 года, первый облёт проекта «Старберд».
Ошибка была банальной: плохо закреплённые аккумуляторы.
При резком толчке на запуске они сместились со своих мест — результат можно увидеть на видео.
К счастью, всё закончилось благополучно:
модель получила лишь незначительные повреждения, была быстро восстановлена и в тот же день снова успешно полетела.
Друзья, не пренебрегайте тщательной предполётной подготовкой — это действительно важно.
⚠️ Внимание: в видео присутствует ненормативная лексика — эмоции в тот момент зашкаливали.
P.S. Аэродинамика для тех у кого слабые моторы 😄
Ошибка была банальной: плохо закреплённые аккумуляторы.
При резком толчке на запуске они сместились со своих мест — результат можно увидеть на видео.
К счастью, всё закончилось благополучно:
модель получила лишь незначительные повреждения, была быстро восстановлена и в тот же день снова успешно полетела.
Друзья, не пренебрегайте тщательной предполётной подготовкой — это действительно важно.
⚠️ Внимание: в видео присутствует ненормативная лексика — эмоции в тот момент зашкаливали.
P.S. Аэродинамика для тех у кого слабые моторы 😄
1😁5🔥4👍1
Инструкция для INAV по управлению гимбалом AllXF C-20T через SBUS инвертор (для F743 чипов)
INAV:
1) В INAV прописываем команду
Чтобы сигналы PWM были доступны через SBUS выход
2) В портах, на выбранном UART (допустим UART_2) выставляем периферию "Выход sbus".
3) Подключаем пин PWM1 гимбала к TX выбранного UART-а на FC
4) В Mixer на несуществующих (можно использовать не занятые) PWM выходах FC (я использовал 14-16, где 16 максимальное значение - это ограничение конфигуратора гимбала) назначаем каналы приемника
Так же можно добавить канал для управления Sens - полезна для удержания центра,
В INAV есть режим Gimbal Center - это он. Аналог в конфигураторе гимбала, режим FPVM-ANGL.
Sens отвечает за скорость возврата в центр при отклонении.
Конфигуратор гимбала:
1) В конфигураторе гимбала, CH-каналы должны быть на половину зелеными.
2) Теперь CH-каналы гимбала соответствуют PWM выходам указанным в INAV.
3) Нужны указанные ранее 14,15,16 - их необходимо назначить на управление
гимбалам (пич, ролл и тд)
При изменении значени RC Channel 10-12 будут меняться соотвествующие им CH-каналы в гимбале, указав которые можно управлять ROLL, YAW, PITCH и тд.
Дальше уже настраиваете под себя.
Нюанс - проверяйте крайние положения камеры. Можно упереться и повредить мотор.
Спасибо @r1000ru за помощь.
INAV:
1) В INAV прописываем команду
set servo_protocol = SBUS_PWM
Чтобы сигналы PWM были доступны через SBUS выход
2) В портах, на выбранном UART (допустим UART_2) выставляем периферию "Выход sbus".
3) Подключаем пин PWM1 гимбала к TX выбранного UART-а на FC
4) В Mixer на несуществующих (можно использовать не занятые) PWM выходах FC (я использовал 14-16, где 16 максимальное значение - это ограничение конфигуратора гимбала) назначаем каналы приемника
PWM 14 - RC Channel 10
PWM 15 - RC Channel 11
PWM 16 - RC Channel 12
Так же можно добавить канал для управления Sens - полезна для удержания центра,
В INAV есть режим Gimbal Center - это он. Аналог в конфигураторе гимбала, режим FPVM-ANGL.
Sens отвечает за скорость возврата в центр при отклонении.
Конфигуратор гимбала:
1) В конфигураторе гимбала, CH-каналы должны быть на половину зелеными.
2) Теперь CH-каналы гимбала соответствуют PWM выходам указанным в INAV.
3) Нужны указанные ранее 14,15,16 - их необходимо назначить на управление
гимбалам (пич, ролл и тд)
При изменении значени RC Channel 10-12 будут меняться соотвествующие им CH-каналы в гимбале, указав которые можно управлять ROLL, YAW, PITCH и тд.
Дальше уже настраиваете под себя.
Нюанс - проверяйте крайние положения камеры. Можно упереться и повредить мотор.
Спасибо @r1000ru за помощь.
👍5🔥3❤2
Инструкция для INAV по управлению гимбалом AllXF C-20T через UART
INAV:
1) В Ports, на выбранном UART (допустим UART_2) выставляем периферию "Serial Gimbal".
2) Подключаем пины UART гимбала к RX/TX выбранного UART-а на FC
3) В Configuration в группе параметров Serial Gimbal указываем выбранные каналы приемника
4) В Modes есть режимы управления для гимбала - назначаются как обычно
Конфигуратор гимбала:
1) На оси управления гимбалам назначаем указанные ранее каналы 10 и 11
При изменении значений RC Channel 10-11 гимбал будет менять положение по указанным осям в конфигураторе согласно выставленным каналам для каждой оси
Нюанс остается - проверяйте крайние положения камеры. Можно упереться и повредить мотор.
(проверялось на F405 чипе)
Пост был удален по ошибке при редактировании - извините 🥲
INAV:
1) В Ports, на выбранном UART (допустим UART_2) выставляем периферию "Serial Gimbal".
2) Подключаем пины UART гимбала к RX/TX выбранного UART-а на FC
3) В Configuration в группе параметров Serial Gimbal указываем выбранные каналы приемника
11 - yaw
12 - pitch
4) В Modes есть режимы управления для гимбала - назначаются как обычно
Конфигуратор гимбала:
1) На оси управления гимбалам назначаем указанные ранее каналы 10 и 11
При изменении значений RC Channel 10-11 гимбал будет менять положение по указанным осям в конфигураторе согласно выставленным каналам для каждой оси
Нюанс остается - проверяйте крайние положения камеры. Можно упереться и повредить мотор.
(проверялось на F405 чипе)
Пост был удален по ошибке при редактировании - извините 🥲
👍3
Прикупил на пробу плату от Amperka с чипом LIS3MDL от STMicroelectronics.
Кстати, такой же чип ставит в свои полетники VelesLab.
Габариты не большие 25,4×25,4 мм что дает хорошие перспективы выноса платы в любую часть крыла - лишь бы дотянулись 4 провода.
С ходу INAV не смог увидеть датчик. Необходимо замкнуть перемычку которая меняет адрес.
Надеюсь скоро получится опробовать в деле.
Кстати, такой же чип ставит в свои полетники VelesLab.
Габариты не большие 25,4×25,4 мм что дает хорошие перспективы выноса платы в любую часть крыла - лишь бы дотянулись 4 провода.
С ходу INAV не смог увидеть датчик. Необходимо замкнуть перемычку которая меняет адрес.
Надеюсь скоро получится опробовать в деле.
❤1