راهنمای PPK برای گیرنده های بزرگ GNSS که این قابلیت را دارند روی اسکنر
شامل آنتن کوچک مشکی رنگ روی اسکنر که فقط RTK هستند نمی شود
#ppk

منبع نور پانورامیک برای اسکنر

اگر نرم‌افزار نتواند نقاط کنترل (Control Points) را برای ژئورفرنس کردن (Georeferencing) ابر نقاط (Point Cloud) به‌درستی تشخیص دهد، معمولاً یکی از این مشکلات وجود دارد: ترتیب وارد کردن مختصات اشتباه است و باید به‌صورت شماره نقطه، شرق (Easting)، شمال (Northing) و ارتفاع (Elevation) باشد. همچنین فاصله نقاط کنترل نباید خیلی شبیه یا خیلی نزدیک به هم باشد؛ چون نرم‌افزار در تشخیص نقاط دچار خطا می‌شود. بهتر است اختلاف فاصله‌ها بیشتر از ۲ متر باشد. پسوند فایل نیز باید txt با حروف کوچک باشد، نه TXT. علاوه بر این، فرمت فایل متنی باید UTF-8 باشد، در غیر این صورت نرم‌افزار قادر به خواندن صحیح فایل نخواهد بود. این فیلم مراحل را سریع نمایش می دهد
#gcp #controlpoint #control_point #georeferencing
#نقاط_کنترل #کنترل #ژئورفرنسینگ #ژئورفرنس #زمین_مرجع

محاسبه حجم دپو های معدنی
#دپو #حجم #احجام #دپوگرافی #پایل #معدن #معدنی
#mine #depo #pile #volume #volumetric
توضیحات و ترجمه👇

ترجمه و توضیحات 👈ویدئو:

اگر برای پروژه‌های خاکی، معدن یا گزارش‌های اجرایی ساخت‌وساز، دپوهای مصالح یا خاک‌دپوها (Stockpiles) را اسکن می‌کنید، ارزش واقعی اسکن زمانی مشخص می‌شود که بتوانید آن را به یک حجم قابل اعتماد تبدیل کنید.

در این آموزش، روند کامل استفاده از داده‌های اسکنر FJD Trion P2 در نرم‌افزار Trion Model برای محاسبه حجم دپو نمایش داده می‌شود. بسته به نوع داده‌ای که در اختیار دارید، دو روش عملی برای محاسبه حجم معرفی می‌شود.

در این ویدئو چه مواردی آموزش داده می‌شود؟

روش اول: محاسبه حجم شبکه‌ای با یک اسکن منفرد (Grid Volume / Single Scan)
ابتدا یک پروژه جدید ایجاد می‌شود و از فایل SLAM اسکنر P2، عملیات تهیه ابرنقاط یا نقشه‌برداری ابرنقاط (Point Cloud Mapping) انجام می‌گیرد. سپس محدوده دپو با ابزار برش و تفکیک (Clipping / Segmentation) جدا می‌شود تا فقط محدوده موردنیاز برای محاسبه حجم باقی بماند. بعد از آن ابزار Grids Volume اجرا می‌شود. صفحه مبنا یا سطح مرجع (Base Plane / Reference Plane) با انتخاب سه نقطه تعریف می‌شود. برای سلول‌های خالی، گزینه درون‌یابی (Interpolate) انتخاب می‌شود، اندازه شبکه یا گام شبکه (Grid Step) و روش محاسبه ارتفاع سلول‌ها بر اساس ارتفاع میانگین (Average Height) تنظیم می‌شود و در پایان، گزارش حجم (Volume Report) خروجی گرفته می‌شود.

روش دوم: مقایسه دو مرحله‌ای قبل و بعد (Two-Phase Comparison / Before vs After)
در این روش، یک برداشت یا نقشه‌برداری قبلی که قبل از دپو شدن مصالح انجام شده است، به عنوان خط مبنا یا سطح اولیه (Baseline / Initial Survey) وارد نرم‌افزار می‌شود. سپس داده قبلی و اسکن جدید با هم انتخاب می‌شوند و ابزار مقایسه دو مرحله‌ای (Two-Phase Comparison) اجرا می‌شود. همان تنظیمات شبکه، درون‌یابی و ارتفاع میانگین اعمال می‌شود و در پایان، گزارش مقایسه برای پایش تغییرات حجم در طول زمان خروجی گرفته می‌شود.

این نوع گردش کار به تیم‌های اجرایی کمک می‌کند در جلسات کارگاهی به پرسش‌های مهمی مثل مقدار مصالح، میزان پیشرفت کار، حجم برداشت یا دپوی مصالح، و برنامه‌ریزی حمل‌ونقل خاک یا مصالح (Haulage Planning) سریع‌تر و دقیق‌تر پاسخ دهند.

پرسش برای تیم‌های محیط ساخته‌شده (Built Environment Teams):
وقتی حجم‌ها را گزارش می‌کنید، بیشتر از یک اسکن منفرد استفاده می‌کنید یا معمولاً برداشت‌های قبل و بعد را با هم مقایسه می‌کنید؟

در این ویدئو، ابتدا نحوه پردازش داده‌هایی که با اسکنر FJD Trion P2 برداشت شده‌اند بررسی می‌شود. پس از پردازش داده‌ها، وارد مرحله محاسبه حجم می‌شویم. ابتدا نرم‌افزار Trion Model را باز می‌کنیم و یک پروژه جدید می‌سازیم. نام پروژه و مسیر ذخیره‌سازی پروژه انتخاب می‌شود و سپس عملیات Point Cloud Mapping آغاز می‌گردد. برای این کار، فایل FJD SLAM مربوط به اسکنر P2 انتخاب می‌شود، مدل اسکنر مشخص می‌گردد و محیط برداشت به‌عنوان فضای بیرونی (Outdoor Scanning Scene) تنظیم می‌شود. گزینه گزارش پردازش یا Mapping Report نیز فعال می‌شود.

از آنجا که این برداشت با RTK انجام شده است، گزینه ترکیب با GNSS یا GNSS Fusion فعال می‌شود. سپس سیستم مختصات صحیح پروژه انتخاب می‌گردد و پردازش ابرنقاط آغاز می‌شود. پس از پایان پردازش، گزارش Mapping Report نمایش داده می‌شود. در این گزارش مواردی مانند مدت زمان برداشت، طول مسیر برداشت (Route Length)، تعداد Loop Closureها، فعال بودن GNSS Fusion و نرخ Fix قابل مشاهده است. در این مثال، نرخ Fix برابر ۱ یا ۱۰۰٪ بوده است. این گزارش را می‌توان ذخیره کرد.

اکنون ابرنقاط آماده است و می‌توان محاسبات حجم را شروع کرد. در روش اول، فقط محدوده‌ای که دپو در آن قرار دارد برش داده می‌شود. دپو انتخاب می‌شود، ابزار Clipping فعال می‌گردد و محدوده اطراف دپو مشخص می‌شود. سپس با استفاده از گزینه Segmentation، فقط بخش مربوط به دپو جدا می‌شود. بعد از جدا شدن محدوده دپو، از منوی Edit گزینه Grids Volume انتخاب می‌شود. در صورت نیاز می‌توان برای دپو نام وارد کرد. سپس صفحه مرجع (Reference Plane) تعریف می‌شود. در این مثال گزینه Custom انتخاب شده و سه نقطه در پایه دپو انتخاب می‌شود تا سطح مبنای محاسبه حجم ساخته شود. برای روش محاسبه نواحی خالی (Empty Region Calculation Method)، گزینه Interpolate انتخاب می‌شود. در تنظیمات شبکه، گام شبکه برابر ۳ سانتی‌متر قرار داده می‌شود و ارتفاع سلول‌ها بر اساس Average Height محاسبه می‌گردد. سپس گزینه Calculation انتخاب می‌شود. حجم محاسبه‌شده در این مثال برابر با ۴۱۱٫۲۱۰ مترمکعب است. این نتیجه را می‌توان به‌صورت گزارش خروجی گرفت و در صورت نیاز ذخیره کرد.

در روش دوم، از یک برداشت قبلی استفاده می‌شود؛ یعنی داده‌ای که قبل از قرار گرفتن مصالح یا تشکیل دپو برداشت شده است. برای وارد کردن این داده، از منوی File گزینه Add Data انتخاب می‌شود. فایل داده قبلی باز می‌شود و ستون‌ها بررسی می‌شوند تا مطمئن شویم هر ستون با مقدار صحیح خود، مثل مختصات و ارتفاع، مطابقت دارد. سپس Apply انتخاب می‌شود و داده وارد نرم‌افزار می‌گردد.

در ادامه، ابتدا ابرنقاط دپوی فعلی انتخاب می‌شود و سپس با نگه داشتن کلید Ctrl، داده برداشت قبلی نیز انتخاب می‌گردد. بعد گزینه Two-Phase Comparison اجرا می‌شود. برداشت اولیه یا Baseline به‌عنوان سطح مبنا انتخاب می‌شود. برای سلول‌های خالی در داده اولیه و همچنین در ابرنقاط جدید، گزینه Interpolate فعال می‌شود. اندازه گام شبکه دوباره ۳ سانتی‌متر تنظیم می‌شود و روش ارتفاع سلول‌ها روی Average Height قرار می‌گیرد. سپس Calculation انتخاب می‌شود و حجم اختلاف بین برداشت قبلی و برداشت جدید محاسبه می‌گردد. این نتیجه نیز می‌تواند به‌صورت گزارش خروجی گرفته شود، نام‌گذاری شود و ذخیره گردد.

به طور خلاصه، در این آموزش دو روش برای محاسبه حجم دپو با داده اسکنر FJD Trion P2 در Trion Model بررسی شد: روش Grids Volume برای زمانی که فقط یک اسکن در اختیار دارید، و روش Two-Phase Comparison برای زمانی که داده قبل و بعد از دپو شدن مصالح موجود است. روش دوم معمولاً برای پایش تغییرات واقعی حجم در طول زمان دقیق‌تر و قابل دفاع‌تر است، چون سطح اولیه واقعی پروژه را با اسکن جدید مقایسه می‌کند.

FJD Trion Scan V3.6.0 — What's New
This update brings new features and enhancements to improve your scanning workflow:
🆕 New Features
Rover Management: Set up rover information before connecting to an RTK receiver. Apply saved rover configuration with one tap after the receiver is connected.
Help & FAQ: A new FAQ page is now accessible from the top navigation, providing quick answers to common questions and usage guidance.
📎 Android APK Download

FJD Trion P2

محاسبه حجم دپو با داده اسکنر در نرم‌افزار ترایون مدل

آموزش محاسبه حجم دپو با داده اسکنر در نرم‌افزار ترایون مدل
در این ویدیو می‌خواهیم ببینیم داده‌ای را که با اسکنر برداشت کرده‌ایم، چگونه در نرم‌افزار ترایون مدل (Trion Model) پردازش کنیم. بعد از پردازش داده و تولید ابرنقاط (Point Cloud)، وارد مرحله محاسبه حجم (Volume Calculation) می‌شویم و دو روش مختلف برای محاسبه حجم دپو یا توده مصالح (Stockpile) را بررسی می‌کنیم.

ایجاد پروژه جدید و شروع پردازش
ابتدا نرم‌افزار ترایون مدل (Trion Model) را باز می‌کنیم. در نرم‌افزار، یک پروژه جدید (New Project) ایجاد می‌کنیم، نام پروژه را وارد می‌کنیم و سپس مسیر ذخیره پروژه یا مسیر کاری (Project Path / Directory) را انتخاب می‌کنیم. بعد از انتخاب مسیر پروژه، گزینه تأیید (OK) را می‌زنیم.
در ادامه، پردازش را با ابزار نقشه‌سازی ابرنقاط (Point Cloud Mapping) شروع می‌کنیم. برای این کار، فایل اسلم اف‌جی‌دی (FJD SLAM File) مربوط به اسکنر پی۲ (P2) را انتخاب می‌کنیم و گزینه باز کردن (Open) را می‌زنیم. سپس مدل اسکنر (Scanner Model) را انتخاب می‌کنیم. در این مثال، نوع محیط برداشت یا صحنه اسکن (Scanning Scene) را روی فضای باز (Outdoor) قرار می‌دهیم و گزینه گزارش نقشه‌سازی (Mapping Report) را نیز فعال می‌کنیم.
چون این اسکن با آرتی‌کی (RTK / Real-Time Kinematic) انجام شده است، گزینه ترکیب داده‌های ماهواره‌ای (GNSS Fusion) را فعال می‌کنیم. سپس سیستم مختصات (Coordinate System) درست و متناسب با پروژه را انتخاب می‌کنیم. بعد از انتخاب ترکیب داده‌های ماهواره‌ای و سیستم مختصات، گزینه تأیید (OK) را می‌زنیم تا پردازش ابرنقاط آغاز شود.

بررسی گزارش نقشه‌سازی
اکنون پردازش کامل شده است و گزارش نقشه‌سازی (Mapping Report) نمایش داده می‌شود. در این گزارش می‌توانیم مدت زمان برداشت (Collection Duration)، طول مسیر برداشت (Route Length)، تعداد بست‌های حلقه‌ای (Loop Closures) و فعال بودن ترکیب داده‌های ماهواره‌ای (GNSS Fusion) را ببینیم. همچنین نرخ فیکس (Fix Rate) برابر ۱ نمایش داده شده است، یعنی فیکس آرتی‌کی در این برداشت ۱۰۰ درصد بوده است. در صورت نیاز، این گزارش را ذخیره می‌کنیم.
حالا داده ابرنقاط (Point Cloud Data) آماده است و می‌توانیم محاسبه حجم را شروع کنیم. برای محاسبه حجم، دو گزینه را بررسی می‌کنیم.

روش اول: محاسبه حجم با ابزار حجم شبکه‌ای
در روش اول، فقط محدوده‌ای را که می‌خواهیم حجم آن را محاسبه کنیم، از ابرنقاط جدا می‌کنیم. ابتدا دپو یا توده مصالح (Stockpile) را انتخاب می‌کنیم، سپس ابزار برش یا کلیپینگ (Clipping Tool) را انتخاب می‌کنیم. دور محدوده دپو را مشخص می‌کنیم. اگر انتخاب دقیق نبود، دوباره محدوده را انتخاب می‌کنیم تا فقط ناحیه مورد نظر وارد محاسبه شود.
بعد از مشخص شدن محدوده، از گزینه جداسازی یا سگمنتیشن (Segmentation) استفاده می‌کنیم. اکنون محدوده دپو به‌صورت جداگانه در اختیار ماست و می‌توانیم محاسبه حجم را انجام دهیم.
برای محاسبه حجم، از منوی ویرایش (Edit) گزینه حجم شبکه‌ای (Grids Volume / Grid Volume) را انتخاب می‌کنیم. اگر لازم باشد، می‌توانیم نام دپو (Pile Name) را وارد کنیم. در این مثال، مستقیم وارد مرحله تعریف صفحه مرجع (Reference Plane) می‌شویم.
برای تعریف صفحه مرجع، گزینه سفارشی (Custom) را انتخاب می‌کنیم. سپس سه نقطه را انتخاب می‌کنیم که پایه دپو را تشکیل می‌دهند. این سه نقطه، صفحه مبنا (Base Plane) را می‌سازند و حجم دپو نسبت به همین صفحه محاسبه می‌شود. در بخش روش محاسبه نواحی خالی (Empty Region Calculation Method)، گزینه درون‌یابی (Interpolate) را انتخاب می‌کنیم. در تنظیمات شبکه (Grid Settings)، اندازه گام شبکه (Grid Step) را روی ۳ سانتی‌متر قرار می‌دهیم. ارتفاع سلول (Cell Height) را نیز روی ارتفاع میانگین (Average Height) تنظیم می‌کنیم. سپس گزینه محاسبه (Calculation) را انتخاب می‌کنیم.
اکنون حجم محاسبه شده است. در این مثال، حجم برابر ۴۱۱.۲۱۰ متر مکعب به دست آمده است. می‌توانیم این نتیجه را به‌صورت گزارش (Report) خروجی بگیریم. گزارش صادر می‌شود و در صورت نیاز می‌توانیم نتیجه حجم را نیز ذخیره کنیم. در این مثال، پنجره را می‌بندیم و گزینه لغو (Cancel) را انتخاب می‌کنیم.

روش دوم: محاسبه حجم با مقایسه دو مرحله‌ای
حالا روش دوم را بررسی می‌کنیم. در این روش، از یک برداشت قبلی (Previous Survey) استفاده می‌کنیم که قبل از دپو شدن مصالح انجام شده است. این داده به‌عنوان سطح مبنا یا برداشت اولیه (Initial Baseline / Initial Survey) استفاده می‌شود.
برای وارد کردن این داده، از منوی فایل (File) گزینه افزودن داده (Add Data) را انتخاب می‌کنیم. فایل داده قبلی را اضافه می‌کنیم و گزینه باز کردن (Open) را می‌زنیم. سپس بررسی می‌کنیم که همه ستون‌ها با مقدار درست متناظر باشند؛ یعنی مختصات و ارتفاع در ستون‌های صحیح قرار گرفته باشند. بعد از کنترل ستون‌ها، گزینه اعمال (Apply) را انتخاب می‌کنیم. اکنون داده قبلی وارد پروژه شده است.
در ادامه، دپوی فعلی را انتخاب می‌کنیم. سپس در حالی که کلید کنترل (Ctrl) را نگه داشته‌ایم، داده برداشت قبلی را نیز انتخاب می‌کنیم. بعد گزینه مقایسه دو مرحله‌ای (Two-Phase Comparison) را اجرا می‌کنیم.
در پنجره تنظیمات، برداشت اولیه یا سطح مبنا (Initial Baseline / Initial Survey) را انتخاب می‌کنیم. برای سلول‌های خالی، گزینه درون‌یابی (Interpolate) را فعال می‌کنیم. برای ابرنقاط جدید یا برداشت بعدی (Later Point Cloud) نیز سلول‌های خالی را روی درون‌یابی (Interpolate) قرار می‌دهیم. اندازه گام شبکه (Grid Step Size) را مانند روش قبل روی ۳ سانتی‌متر تنظیم می‌کنیم و ارتفاع سلول (Cell Height) را روی ارتفاع میانگین (Average Height) قرار می‌دهیم. سپس گزینه محاسبه (Calculation) را انتخاب می‌کنیم.
اکنون حجم تغییرات محاسبه شده است. این نتیجه را نیز می‌توانیم به‌صورت گزارش خروجی بگیریم. نام گزارش را تغییر می‌دهیم، مسیر ذخیره را انتخاب می‌کنیم و گزینه ذخیره (Save) را می‌زنیم. گزارش با موفقیت ذخیره می‌شود. سپس می‌توانیم نتیجه حجم را نیز ذخیره کنیم. بعد از ذخیره حجم، گزینه بستن (Close) را انتخاب می‌کنیم و سپس گزینه لغو (Cancel) را می‌زنیم.

جمع‌بندی
به این ترتیب، داده اسکن‌شده با اسکنر اف‌جی‌دی ترایون پی۲ (FJD Trion P2) ابتدا در نرم‌افزار ترایون مدل (Trion Model) پردازش و به ابرنقاط (Point Cloud) تبدیل می‌شود. سپس حجم دپو با دو روش قابل محاسبه است. در روش حجم شبکه‌ای (Grids Volume)، حجم از روی یک اسکن و با تعریف صفحه مرجع محاسبه می‌شود. در روش مقایسه دو مرحله‌ای (Two-Phase Comparison)، برداشت جدید با برداشت قبلی مقایسه می‌شود تا حجم تغییرات بین دو وضعیت مشخص شود.
#حجم #احجام #دپو #معدن #پایل
#volume #volumetric #pile #mine #mining #stockpile

نرم افزار Trion Model 208.001
قسمت 1 از 7
(منبع - سایز کامل 6.3 گیگ)