Чуть ранее я уже упомянул что хочу расширить нашу тематику и добавить чуть чуть роботов

В посте ниже я уже показал своего четырехногого робота, а точнее его прототип. Сейчас он все ещё в процессе сборки, но и это не всё. Где то в январе прошлого года я начал собирать идеи и прорабатывать различные варианты андроидного варианта. Ну и для простоты назовём его М-13.
Зачем? Ответ не так прост как кажется. Если экзоскелеты могут усилить или разгрузить тело и тем самым чуть чуть расширив его возможности, то что делать если тело повреждено настолько что уже усиливать нечего? Или если нужно находиться там где человек НЕ должен находиться?

Тот же PG-24 сможет очень даже хорошо усилить ноги и спину. А ведь у него будут ещё и руки в виде модуля расширения.

Если экзоскелет это протез опорно-двигательной системы, то робот это протез целого тела! Канеш потребуется ещё ооочень хорошо поработать с нейроинтерфейсами, но не боги горшки обжигают. Справимся. Благо всё что нужно есть.

Обозначим цель этого направления такой - создание нейроуправляемого ходячего шасси.

Почему ходячего? Да потому что вся инфраструктура создана для ходячих существ.
Так вот М-13 был изначально на пневмомускулах, но это оказалось тупиком. Потом была проба сделать на поршнях как сейчас М-14. Но вибрации пневматики не давали нормально стоять этой системе. Нужна большая и массивная система чтобы была стабильность. Как сейчас и сделано в М-14.

Где то к лету я перешел уже к линейным приводам. Фото последнего макета как раз приделано к посту. Это он на стойке висит. Можно заметить что основа этого робота (точнее его нижней части) это...удвоенный экзоскелет PG-20 с активным модулем.
Этот макет может ходить прямо. Но во время тестов я заметил нехватку ряда узлов и пришлось и этот макет пустить под нож.Не хватает оси вращения в бедре да и скорости приводов.
В макете было 6 осей вращения по 3 в каждой ноге. Гироскопы для стабилизации движения.
По плану с этим всем я за год разберусь. А может и не за год. Я не спешу)

Небольшая и очень доступная книга о бионике. Если вдруг кто то пропустил. Авторство моё.

Она ответит на все вопросы о экзоскелетах и нейротехнологиях, которые могут возникнуть у интересующего нашей тематикой человека.

Системы управления активного скелета, кинематика пассивных скелетов, виды нейроинтерфейсов и многое-многое другое очень простым языком!

#экзоскелет #бионика

вк
https://vk.com/doc346263074_628653127

на яндекс диске
https://disk.yandex.ru/i/9iPZeDtHqMMl_g

Давненько не было новостей т.к. доделываются новые скелеты. Скоро покажу уже готовый и запроганный PG-24 (активный для ног на сервах) и ещё один, но это будет сюрприз. "Новый" скелет закроет ещё один актуальный и реально важный вопрос.

Но пока что небольшое объявление. Сейчас я провожу небольшую переформовку сообщества:

Наш сервер в дискорде сейчас заморожен, но альтернативный вариант в телеге уже работает.
https://t.me/exo_mech
https://t.me/exo_mech
https://t.me/exo_mech

Кроме того для большей автоматизации, поменялась телега. Пока непонятно зачем это, но потом будет виднее.
https://t.me/exo_bionic
https://t.me/exo_bionic
https://t.me/exo_bionic
Старая телега будет оставлена. Так нужно.

Кроме того всё ещё работает вк беседа
https://vk.me/join//mu8Zqs0i9RBfWokElVk4bJPCx2ST0lDzJ8=
https://vk.me/join//mu8Zqs0i9RBfWokElVk4bJPCx2ST0lDzJ8=
https://vk.me/join//mu8Zqs0i9RBfWokElVk4bJPCx2ST0lDzJ8=

Собственно вот над чем я работал январь-февраль.
2 активных экзкоскелета ног - PG-24 и PG-23(в).

PG-24 намного более тяжелый и с встроенной гибкой спиной. На которую уже закреплена электроника и аккумы. Куча датчиков. Часть в ногах, а часть в спине.

Уже запроган минимальный рабочий алгоритм, но самое интересное иное получилось. Приводы совсем не мешают ходить даже если не запитаны т.е. скелет без подачи питания работает в пассивном режиме и полностью как модель PG-25 (тяжелый пассивный). Они даже похожи.
Но если нажать на пульте кнопку включается активный режим и он начинаем усиливать движения.

Модель 23 в свою очередь может работать только по алгоритму и чтобы перевести из пассивного в активный режим нужно смонтировать/демонтировать активный модуль.

Когда будет хорошая погода обязательно будут ходовые тесты на улице, но в подвешенном состоянии всё идеально и все готово. После тестов могу со спокойной совестью идти дальше, а дальше у меня руки и модули для погрузки разгрузки.
#экзоскелет

!Если кто то потерялся!

Новый канал
https://t.me/exo_bionic
https://t.me/exo_bionic
https://t.me/exo_bionic

Живой филиал эпитория
https://t.me/exobionic
https://t.me/exobionic
https://t.me/exobionic

!Если кто то потерялся!

Новый канал
https://t.me/exo_bionic
https://t.me/exo_bionic
https://t.me/exo_bionic

Живой филиал эпитория
https://t.me/exo_mech
https://t.me/exo_mech
https://t.me/exo_mech

Спасибо Антону что указал на неверную ссылку)
Кто узнает на фото модель 08 - тот самый внимательный глаз на диком западе. Или востоке.

Новый канал
https://t.me/exo_bionic
https://t.me/exo_bionic
https://t.me/exo_bionic

Живой филиал эпитория
https://t.me/exo_mech
https://t.me/exo_mech
https://t.me/exo_mech

!Если кто то потерялся!
А на картинке фото с инструкции С-204. Печально, но забытой истории о путешественнике во времени, который пытался остановить мировую войну.

Новый канал
https://t.me/exo_bionic
https://t.me/exo_bionic
https://t.me/exo_bionic

Живой филиал эпитория
https://t.me/exo_mech
https://t.me/exo_mech
https://t.me/exo_mech

!Если кто то потерялся!


Новый канал
https://t.me/exo_bionic
https://t.me/exo_bionic
https://t.me/exo_bionic

Живой филиал эпитория
https://t.me/exo_mech
https://t.me/exo_mech
https://t.me/exo_mech