Как Александр и обещал - собранная рука до конца декабря.

Первая версия экзоскелета кисти сделана на сервах, но это чисто пробный вариант. Следующие версии уже с линейными приводами. Будут такие же как у меня стоят на PG-22 (тоже кисть) и на активном модуле для PG-23.

РЕЗУЛЬТАТЫ! РЕЗУЛЬТАТЫ! РЕЗУЛЬТАТЫ! РЕЗУЛЬТАТЫ!
Пришло время подвести результаты конкурса.

Но начала пару слов. Хочу поблагодарить всех участников этого первого пробного онлайн мероприятия. Да, что то было не очень, что то придумывалось прям по ходу. Если быть честным то более всего для организации конкурса сделал Daniil, а не я. Если бы не бионикхаб не было бы у нас и голосовалки и много каких идей.

Рим тоже не строился один день. Первый раз получилось приемлемо и я надеюсь что получится что то сделать и на следующий год. Может быть даже оффлайновое.

Огромное спасибо тех кто поддержал фонд финансово. Среди всей поддержки хочу выделить компанию Моторика и своего друга Евгения Угревицкого. Женя сейчас не имеет возможности сам заниматься проектами, но т.к. человеку реально ВАЖНО развитие нашей темы он решил хорошо вложиться.

А теперь результат!
Расчет балов следующий - голос умножался на поставленный рейтинг, а потом всё складывалось. Призы делятся в соотношении 60%-30%-10%. Общий фонд 75к.

ПЕРВОЕ место с общим баллом 132.3 - Иван Емелин с проектом Powered Protective Suit

ВТОРОЕ место с общим баллом 125 - Artem Manafov с проектом с Пневматический экзоскелет Alpha

И ТРЕТЬЕ место с общим баллом 70 - Иван Карачев с проектом экзоскелетные ходунки.

Мне нравились все проекты и все мы большие молодцы. вот так

Победители пишите номер телефона/карты куда переводим приз.

Очень грустный, но необходимый шаг. Мы переносим наш эпиторий с дискорда в телегу.
Структура будет обновляться по мере развития и перенос будет постепенный.

Теперь всё будет тут

https://t.me/exo_mech
https://t.me/exo_mech
https://t.me/exo_mech

Последние недели заказов на мои игрушки так много... Я очень приятно удивлен. Особенно удивлен такому интересу к модели PG-25!
У меня вообще не осталось даже каких то полуфабрикатов и запасов!

Спасибо! От меня будет тоже небольшой подгончик. Новое приложение для нейроинтерфейса.

Что же это ? А это приложение которое позволит вам открыть ЛЮБОЕ приложение на выбор и листать в нем что то. И всё с помощью онли своей воли. С помощью мысли то есть.
Ещё есть возможность управления курсором мыши. Прям как в недавнем тесте neyralink. Но мне кажется это не так интересно.

Приложение сделано в стиле 90х по дизайну, но у него есть и минусы. Оно чуть сыровато.

!Для его работы нужно обновить прошивку нейроинтерфейса. Она так же прилагается!
И тренировка канеш. Много тренировки. Машины не слушают волю слабого разума.

Чуть ранее я уже упомянул что хочу расширить нашу тематику и добавить чуть чуть роботов

В посте ниже я уже показал своего четырехногого робота, а точнее его прототип. Сейчас он все ещё в процессе сборки, но и это не всё. Где то в январе прошлого года я начал собирать идеи и прорабатывать различные варианты андроидного варианта. Ну и для простоты назовём его М-13.
Зачем? Ответ не так прост как кажется. Если экзоскелеты могут усилить или разгрузить тело и тем самым чуть чуть расширив его возможности, то что делать если тело повреждено настолько что уже усиливать нечего? Или если нужно находиться там где человек НЕ должен находиться?

Тот же PG-24 сможет очень даже хорошо усилить ноги и спину. А ведь у него будут ещё и руки в виде модуля расширения.

Если экзоскелет это протез опорно-двигательной системы, то робот это протез целого тела! Канеш потребуется ещё ооочень хорошо поработать с нейроинтерфейсами, но не боги горшки обжигают. Справимся. Благо всё что нужно есть.

Обозначим цель этого направления такой - создание нейроуправляемого ходячего шасси.

Почему ходячего? Да потому что вся инфраструктура создана для ходячих существ.
Так вот М-13 был изначально на пневмомускулах, но это оказалось тупиком. Потом была проба сделать на поршнях как сейчас М-14. Но вибрации пневматики не давали нормально стоять этой системе. Нужна большая и массивная система чтобы была стабильность. Как сейчас и сделано в М-14.

Где то к лету я перешел уже к линейным приводам. Фото последнего макета как раз приделано к посту. Это он на стойке висит. Можно заметить что основа этого робота (точнее его нижней части) это...удвоенный экзоскелет PG-20 с активным модулем.
Этот макет может ходить прямо. Но во время тестов я заметил нехватку ряда узлов и пришлось и этот макет пустить под нож.Не хватает оси вращения в бедре да и скорости приводов.
В макете было 6 осей вращения по 3 в каждой ноге. Гироскопы для стабилизации движения.
По плану с этим всем я за год разберусь. А может и не за год. Я не спешу)

Небольшая и очень доступная книга о бионике. Если вдруг кто то пропустил. Авторство моё.

Она ответит на все вопросы о экзоскелетах и нейротехнологиях, которые могут возникнуть у интересующего нашей тематикой человека.

Системы управления активного скелета, кинематика пассивных скелетов, виды нейроинтерфейсов и многое-многое другое очень простым языком!

#экзоскелет #бионика

вк
https://vk.com/doc346263074_628653127

на яндекс диске
https://disk.yandex.ru/i/9iPZeDtHqMMl_g