Exomech
251 subscribers
193 photos
77 videos
42 files
87 links
Канал посвящен экзоскелетным механизмам, робототехнике и бионике.

Соц сети проекта:
ВК - https://vk.com/exomech
Дискорд - https://discord.com/invite/34uXKrMJGD
Пикабу - https://pikabu.ru/community/Bionics
Download Telegram
Ещё один завершённый проект - пневматический экзоскелет Инала Кудаева

Экзоскелет уже вполне готовый и даже пережил несколько ревизий. Осталось только домонтировать отдельные узлы, но уже не так срочно - и так понятно что работы будут доведены до конца. Экзоскелет имеет стандартную кинематику и уже отработанные узлы. Корпус (в последней версии) стальной. А до этого был и алюминиевый и деревянный макет.

Но кроме этого Инал разработал с нуля свой сервопривод (видео как раз с ним) и специальный стенд для проверки и определения характеристик. Следующие экзоскелеты будут уже на своих компонентах.
Инал, так же как и Иван, снял огромное количество видео и чуть потом будет выложено уже в едином ролике.

Голосовать, голосовать и ещё раз голосовать! Это ОЧЕНЬ важно. Срочно! Последние дни!

https://bionicahub.ru/competition/9
https://bionicahub.ru/competition/9
https://bionicahub.ru/competition/9
🔥5👍2
Но это не всё.
Следующий проект так же пневматического экзоскелета от Artemа Manafovа

В качестве приводов будут пневматические поршни, а корпус сделан из комбинации печатных элементов и металла.
По сравнению с первой версией (ещё летней) тут сильно улучшена подвижность и добавлена электроника.

Электроника распределена по разгрузочной жилетке и к ней же интегрирована спина.
До полной готовности остается приделать только ресивер и всё. Скелет готов.

https://bionicahub.ru/competition/5
https://bionicahub.ru/competition/5
https://bionicahub.ru/competition/5
5🔥3
Ещё один проект - промышленный протез "боевая бионика" от Дмитрия Кожемяко

Встречаемые бионические протезы часто не способны выполнять необходимые узкоспециализированные функции, поэтому в течении продолжительного времени Дмитрий занимается воплощением идеи рабочего бионического протеза со сменными рабочими органами. Функционал закладываемый в протез тесно связан основной деятельностью Дмитрия - тяжелым машиностроением

Дмитрий сделал огромную работу и продемонстрировал несколько прототипов, а по итогу сделал фрезерованную и прям заводскую версию.
Основная идея реализована и проверена, прототип готовый и осталось только добавить систему управления биотоков.

Голосовать, голосовать и ещё раз голосовать! Это ОЧЕНЬ важно. Срочно!

https://bionicahub.ru/competition/15
https://bionicahub.ru/competition/15
https://bionicahub.ru/competition/15
🔥5
И последний проект дошедший до конца - экзоскелетные ходунки от Ивана Карачева

Иван разрабатывал медицинский экзоскелет, но использовал в качестве основы уже готовый медицинский ортез и ходунки. Что и правильно!
Была сделана почти вся электронная часть, закуплены компоненты и даже начато программирование алгоритма ходьбы.

Компоненты каркаса из алюминия и нарезаны лазером (черные). приводы - сервомоторы.

Ивану осталось только собрать всё это, но это работы на пару дней. Так что ждем завершение. Проект большой и немного не успеть это нормально.

Голосовать, голосовать и ещё раз голосовать! Это ОЧЕНЬ важно. Срочно!

https://bionicahub.ru/competition/10
https://bionicahub.ru/competition/10
https://bionicahub.ru/competition/10
🔥5
Media is too big
VIEW IN TELEGRAM
Как Александр и обещал - собранная рука до конца декабря.

Первая версия экзоскелета кисти сделана на сервах, но это чисто пробный вариант. Следующие версии уже с линейными приводами. Будут такие же как у меня стоят на PG-22 (тоже кисть) и на активном модуле для PG-23.
🔥3
РЕЗУЛЬТАТЫ! РЕЗУЛЬТАТЫ! РЕЗУЛЬТАТЫ! РЕЗУЛЬТАТЫ!
Пришло время подвести результаты конкурса.

Но начала пару слов. Хочу поблагодарить всех участников этого первого пробного онлайн мероприятия. Да, что то было не очень, что то придумывалось прям по ходу. Если быть честным то более всего для организации конкурса сделал Daniil, а не я. Если бы не бионикхаб не было бы у нас и голосовалки и много каких идей.

Рим тоже не строился один день. Первый раз получилось приемлемо и я надеюсь что получится что то сделать и на следующий год. Может быть даже оффлайновое.
👍41
Огромное спасибо тех кто поддержал фонд финансово. Среди всей поддержки хочу выделить компанию Моторика и своего друга Евгения Угревицкого. Женя сейчас не имеет возможности сам заниматься проектами, но т.к. человеку реально ВАЖНО развитие нашей темы он решил хорошо вложиться.

А теперь результат!
Расчет балов следующий - голос умножался на поставленный рейтинг, а потом всё складывалось. Призы делятся в соотношении 60%-30%-10%. Общий фонд 75к.

ПЕРВОЕ место с общим баллом 132.3 - Иван Емелин с проектом Powered Protective Suit

ВТОРОЕ место с общим баллом 125 - Artem Manafov с проектом с Пневматический экзоскелет Alpha

И ТРЕТЬЕ место с общим баллом 70 - Иван Карачев с проектом экзоскелетные ходунки.

Мне нравились все проекты и все мы большие молодцы. вот так

Победители пишите номер телефона/карты куда переводим приз.
🔥62
Очень грустный, но необходимый шаг. Мы переносим наш эпиторий с дискорда в телегу.
Структура будет обновляться по мере развития и перенос будет постепенный.

Теперь всё будет тут

https://t.me/exo_mech
https://t.me/exo_mech
https://t.me/exo_mech
👍1
Exomech pinned a photo
Последние недели заказов на мои игрушки так много... Я очень приятно удивлен. Особенно удивлен такому интересу к модели PG-25!
У меня вообще не осталось даже каких то полуфабрикатов и запасов!

Спасибо! От меня будет тоже небольшой подгончик. Новое приложение для нейроинтерфейса.

Что же это ? А это приложение которое позволит вам открыть ЛЮБОЕ приложение на выбор и листать в нем что то. И всё с помощью онли своей воли. С помощью мысли то есть.
Ещё есть возможность управления курсором мыши. Прям как в недавнем тесте neyralink. Но мне кажется это не так интересно.

Приложение сделано в стиле 90х по дизайну, но у него есть и минусы. Оно чуть сыровато.

!Для его работы нужно обновить прошивку нейроинтерфейса. Она так же прилагается!
И тренировка канеш. Много тренировки. Машины не слушают волю слабого разума.
🔥9