Exomech
251 subscribers
193 photos
77 videos
42 files
87 links
Канал посвящен экзоскелетным механизмам, робототехнике и бионике.

Соц сети проекта:
ВК - https://vk.com/exomech
Дискорд - https://discord.com/invite/34uXKrMJGD
Пикабу - https://pikabu.ru/community/Bionics
Download Telegram
Первый конкурсный проект завершен!
Проект Андрея Коробченко это пассивный разгрузочный экзоскелет с третей рукой.
На фото имитация удержания груза 3 рукой. Прототип руки показал свою принципиальную работоспособность. Возможность демпфировать динамические колебания и управлять наклонами.

Андрей выявил незначительные недостатки, которые будут устранено в ближайшее время: Немного перестроить узел демпфирования 3 руки, усилить лифты в коленных суставах, переделать форму самой руки.

После завершения запланированных работ останется только сделать крепёж тагера и кастомную электронику для лазертага.

Напомню что по правилам на выигрыш могут претендовать только более-менее готовые макеты или проекты в конечной стадии.

Голосовать, голосовать и ещё раз голосовать! Это ОЧЕНЬ важно
https://bionicahub.ru/competition/12
https://bionicahub.ru/competition/12
https://bionicahub.ru/competition/12
4🔥1
Ещё один проект - Силовой Защитный Костюм от Ивана Емелина

Проект явно ещё не завершен и много много что нужно сделать, но пассивный корпус готов и можно четко увидеть что Иван проводит полноценный НИОКР.
Планируемый экзоскелет Ивана скорее силовой скафандр, чем те экзоскелеты, что у нас тут.
Иван проверил множество разных приводов - линейные приводы, гидравлику, пневматику.
( Я уверен что будет проверять и дальше всё что может двигаться, а что не двигается - двигать самому и тоже проверять)

Иван проработал несколько вариантов каркаса, провел исследования приводов и различных узлов. У него работа скорее исследовательская и первичный макет всё же готовый. А скоро от него ещё будет большой видос про это всё.
Поэтому....
Голосовать, голосовать и ещё раз голосовать! Это ОЧЕНЬ важно. Срочно! Последние дни!

https://bionicahub.ru/competition/8
https://bionicahub.ru/competition/8
https://bionicahub.ru/competition/8
👍4🔥1
Ещё один завершённый проект - пневматический экзоскелет Инала Кудаева

Экзоскелет уже вполне готовый и даже пережил несколько ревизий. Осталось только домонтировать отдельные узлы, но уже не так срочно - и так понятно что работы будут доведены до конца. Экзоскелет имеет стандартную кинематику и уже отработанные узлы. Корпус (в последней версии) стальной. А до этого был и алюминиевый и деревянный макет.

Но кроме этого Инал разработал с нуля свой сервопривод (видео как раз с ним) и специальный стенд для проверки и определения характеристик. Следующие экзоскелеты будут уже на своих компонентах.
Инал, так же как и Иван, снял огромное количество видео и чуть потом будет выложено уже в едином ролике.

Голосовать, голосовать и ещё раз голосовать! Это ОЧЕНЬ важно. Срочно! Последние дни!

https://bionicahub.ru/competition/9
https://bionicahub.ru/competition/9
https://bionicahub.ru/competition/9
🔥5👍2
Но это не всё.
Следующий проект так же пневматического экзоскелета от Artemа Manafovа

В качестве приводов будут пневматические поршни, а корпус сделан из комбинации печатных элементов и металла.
По сравнению с первой версией (ещё летней) тут сильно улучшена подвижность и добавлена электроника.

Электроника распределена по разгрузочной жилетке и к ней же интегрирована спина.
До полной готовности остается приделать только ресивер и всё. Скелет готов.

https://bionicahub.ru/competition/5
https://bionicahub.ru/competition/5
https://bionicahub.ru/competition/5
5🔥3