Долгий, очень затратный и мучительный проект активного экзоскелета PG-24 тоже подходит к почти завершающей стадии.
Пластиковые макеты я показывал куда ранее, но теперь могу показать уже и стальные образцы.
Экзоскелет PG-24 является гибридом пассивного усиленного PG-25 и активного легкого усилителя для бедер PG-21.
На фото можно увидеть сервоприводы как в модели 21, но они стоят теперь и на коленях. Часть электроники видно уже сейчас т.к. провожу постоянно тесты и что то нужно добавлять и менять.
Экзоскелет может работать как активный и как пассивный т.к. в суставы уже встроены все блоки и все нужные узлы. При отключении питания он превращается в модель 25.
Но ещё много работы. Нужно добавить систему управления и ступни. Очень хочется добавить систему предсказания движения.
И добавлю что это НЕ медицинский экзоскелет. Это просто активный экзоскелет ног.
#Экзоскелет

Не могу не прокомментировать такую жуткую дату доставки. Это крч не я ставлю.

Озон ставит сам акции и цены и даты доставки. Все мои игрушки есть в наличии я готов их выслать сразу, а не как пишется тут по 15 дней ждать.

Вот. Чтоб моя совесть была чиста.

Игрушки тут:

https://www.ozon.ru/product/ekzoskelet-pg-23-1620144415/

https://www.ozon.ru/product/neyrointerfeys-ms-04d-1669581786/

Экзоскелеты и нейроинтерфейсы это канеш хорошо, но нужно ли себя ограничивать только ими?
Я думаю нет.
В этом году я перевыполнил план по всем параметрам и могу ещё теперь показать начало нового направления своих работ -ХОДЯЧИХ РОБОТОВ.
На следующий год я планирую продолжить разработку экзоскелетов, но основное это все же будет модификация и доработка того что есть.
Новое направление ходячих роботов будет включать в себя всего 2 вида : четырех и двуногих роботов.
Я очень хотел показать уже к новому году в работе этот макет, но чуть ошибся с диаметром болтиков для клапанов так что пока только так)
1. Фото общий вид. Корпус, приводы, стойки для клапанов и электроники уже готово.
2. Прототип и PG-24 рядом. Дабы оценили размеры. Экзоскелет под меня настроен, а я не дюймовочка.
3. Фото "мозжечка" робота. Этим будут управляться клапана и задаваться простые движения. В ардиуно будут залиты простейшие элементы движения, а уже над ардуино будет стоять более мощный мозг.
4. Ну и клапана. Много. Это всё туда. 32 шт.

Первый конкурсный проект завершен!
Проект Андрея Коробченко это пассивный разгрузочный экзоскелет с третей рукой.
На фото имитация удержания груза 3 рукой. Прототип руки показал свою принципиальную работоспособность. Возможность демпфировать динамические колебания и управлять наклонами.

Андрей выявил незначительные недостатки, которые будут устранено в ближайшее время: Немного перестроить узел демпфирования 3 руки, усилить лифты в коленных суставах, переделать форму самой руки.

После завершения запланированных работ останется только сделать крепёж тагера и кастомную электронику для лазертага.

Напомню что по правилам на выигрыш могут претендовать только более-менее готовые макеты или проекты в конечной стадии.

Голосовать, голосовать и ещё раз голосовать! Это ОЧЕНЬ важно
https://bionicahub.ru/competition/12
https://bionicahub.ru/competition/12
https://bionicahub.ru/competition/12

Ещё один проект - Силовой Защитный Костюм от Ивана Емелина

Проект явно ещё не завершен и много много что нужно сделать, но пассивный корпус готов и можно четко увидеть что Иван проводит полноценный НИОКР.
Планируемый экзоскелет Ивана скорее силовой скафандр, чем те экзоскелеты, что у нас тут.
Иван проверил множество разных приводов - линейные приводы, гидравлику, пневматику.
( Я уверен что будет проверять и дальше всё что может двигаться, а что не двигается - двигать самому и тоже проверять)

Иван проработал несколько вариантов каркаса, провел исследования приводов и различных узлов. У него работа скорее исследовательская и первичный макет всё же готовый. А скоро от него ещё будет большой видос про это всё.
Поэтому....
Голосовать, голосовать и ещё раз голосовать! Это ОЧЕНЬ важно. Срочно! Последние дни!

https://bionicahub.ru/competition/8
https://bionicahub.ru/competition/8
https://bionicahub.ru/competition/8