Exomech
251 subscribers
193 photos
77 videos
42 files
87 links
Канал посвящен экзоскелетным механизмам, робототехнике и бионике.

Соц сети проекта:
ВК - https://vk.com/exomech
Дискорд - https://discord.com/invite/34uXKrMJGD
Пикабу - https://pikabu.ru/community/Bionics
Download Telegram
Сбор заявок на конкурс завершен, а значит пришло время голосовать.
Теперь постараюсь почаще рассказывать о продвижении в проектах участников.

Дабы все было максимально честно голосование будет на сайте Технологий биоискусственных систем.
И первым о своих успехах рассказал Дмитрий Кожемяко. Он собирает протез на биоэлектрическом управлении.
Уже готова и модель и первые фрезерованные элементы из металла. Дмитрий Пробует нанести на них специальное защитное покрытие т.к. его протез максимально оптимизирован для производственных процессов.

Голосовать важно всем! На сайт можно залогиниться через яндек/вк/почту. Это нужно чтобы голоса были не накрученные и максимально честные.

Страница проекта и там же голосовать
https://bionicahub.ru/competition/15
https://bionicahub.ru/competition/15
https://bionicahub.ru/competition/15

#конкурс_бионика
3👍3🔥1
Media is too big
VIEW IN TELEGRAM
Одним из вариантов приводов для активных экзоскелетов являются покупные специальные робототехнические сервоприводы, как мы знаем.
Они стоят дорого, сложные и вообще не наш бро. Но есть иной вариант, не покупной.
Пару лет назад я попробовал модификацию стеклоподъемников в сервоприводы и даже написал статейку по этому поводу. Если кратко то добавляем мощный Н-мост, мозги дешевой китайской сервы и резистор на 5к в качестве энкодера.

Олеги провели глубокую модернизацию этой идеи и довели этот серв до почти что совершенства и даже сделали следящую систему на их основе! Так что вариант вполне рабочий и его можно применять для простых самодельных экзоскелетов.
https://vk.com/@-112940624-servoprivod
#экзоскелет
🔥7
Media is too big
VIEW IN TELEGRAM
Параллельно моему бедренному активному экзоскелету PG-21 разрабатывалась ещё одна модель - марк-9.
Она отличается принципиально по кинематике, типу моторов, да и даже их количеству. Тут один мотор вращает 2 ноги! Такого нет ни у кого.

Этот экзоскелет куда массивней, но и намного мощнее моего.

#экзоскелет
🔥6
Ещё один проект с сегодняшнего дня завершен! Сделан пробный серийный вариант и проверены все коды.

Восьмиканальный нейроинтерфейс готов! Готов и полностью отработан в сборке.
К сожалению идея с встроенной нейросетью и анализом не взлетела. Уж очень большая модель выходит и очень различны данные.

Интерфейс работает в 2х режимах :
1. Режим Openbci. В этом режиме нейроинтерфейс генерирует такую же сигнатуру как и американское устройство. Это позволяет использовать все все коды, ПО, SDK от openbci что значительно облегчает нам жизнь.

2. Режим N-04. Улучшенный протокол предварительного анализа.
Нейроинтерфейс генерирует поток чистых сырых данных со всех восьми каналов и гироскопа. Эти данные идут в простом виде и могут быть использованы в проектах на ESP32 и арудино.


#нейроинтерфейс
https://vk.com/@exomech-neirointerfeis-ms-05c
🔥7👍1
MS-04D и MS-05C закроют все потребности в нейроинтерфейсах. Один снимает психоэмоциональное состояние, а второй воображаемое движение.

Интерфейс ПОКА можно делать штучно и четко под заказ, но со временем запасы будут пополнены и они будут всегда в наличии.
Высылаемые образцы будут аккуратнее чем на фото, но общую геометрию можно понять.
#нейроинтерфейс

https://vk.com/@exomech-neirointerfeis-ms-05c
🔥7
Media is too big
VIEW IN TELEGRAM
Проект участника конкурса Андрея Коробченко - пассивный экзоскелет с возможностью переноски груза третей рукой.

Переходим по ссылке для голосования! Так вы сможете поддержать проект. Это очень важно!

https://bionicahub.ru/competition/12
https://bionicahub.ru/competition/12
https://bionicahub.ru/competition/12

#экзоскелет
🔥4
Проект участника Ивана Карачева - экзоскелет для помощи в ходьбе. Проект так же активно развивается и уже появились элементы корпуса.
Экзоскелет будет из заводских нарезанных элементов. Так будет проще и намного красивее!

Переходим по ссылке для голосования! Так вы сможете поддержать проект. Это очень важно!

https://bionicahub.ru/competition/10
https://bionicahub.ru/competition/10
https://bionicahub.ru/competition/10
🔥4
Напомню про существование полноценной книги о бионике.

Из этой книге вы узнаете о истории бионики и её методах. О том как происходит бионический анализ объекта. О том что бионика дает нам сейчас - экзоскелетах, нейроинтерфейсах и имплантах. О искусственном счастье и архитектурной бионике. И всё ОЧЕНЬ подробно.

Узнаете о киборгизации и русском экзоскелетом сообществе. Начнете понимать суть трансгуманизма и идей контролируемой эволюции. Увидите что синтетическая жизнь это не так сложно и 3D биопечать не такая уж хитрая технология.

Книга написана максимально живой и с огромнейшим количеством схем. Подходит детям и взрослым. Любой в ней найдет что то новое.

#бионика


https://vk.com/doc346263074_675835160
6👍21
Инструкция для PG-25.pdf
1.2 MB
Запасы пассивного модульного экзоскелета PG-25 значительно пополнились и теперь он будет на озоне и авито. Запасы, как и более лёгкой модели PG-23, очень значительные.

Кроме того я вроде бы не показал новую версию инструкции по сборке. Как можно заметить сборка упростилась и ОЧЕНЬ значительно.

Авито
https://www.avito.ru/tver/sport_i_otdyh/passivnyy_ekzoskelet_pg-25_4355492086
Озон
https://www.ozon.ru/product/ekzoskelet-pg-25-1740212174/?__rr=1
Вк
https://vk.com/market/product/ekzoskelet-pg-25-112940624-10806950

https://rutube.ru/video/cac2e5a8e21c4bce06a54e0fea8452f7/

#экзоскелет
2
Проект "бионический протез "Боевая бионика"" уже на финишной прямой!
Проект Дмитрия Кожемяко это протез для промышленных задач. С увеличенной прочностью и возможностью смены рабочих органов.

Если проект понравился то за него можно (И НУЖНО) проголосовать по ссылкам ниже.

https://bionicahub.ru/competition/15
https://bionicahub.ru/competition/15
https://bionicahub.ru/competition/15
🔥8
Долгий, очень затратный и мучительный проект активного экзоскелета PG-24 тоже подходит к почти завершающей стадии.
Пластиковые макеты я показывал куда ранее, но теперь могу показать уже и стальные образцы.
Экзоскелет PG-24 является гибридом пассивного усиленного PG-25 и активного легкого усилителя для бедер PG-21.
На фото можно увидеть сервоприводы как в модели 21, но они стоят теперь и на коленях. Часть электроники видно уже сейчас т.к. провожу постоянно тесты и что то нужно добавлять и менять.
Экзоскелет может работать как активный и как пассивный т.к. в суставы уже встроены все блоки и все нужные узлы. При отключении питания он превращается в модель 25.
Но ещё много работы. Нужно добавить систему управления и ступни. Очень хочется добавить систему предсказания движения.
И добавлю что это НЕ медицинский экзоскелет. Это просто активный экзоскелет ног.
#Экзоскелет
🔥12