Очень интересная статья попалась.
Как с помощью ЭЭГ снятого в точках на лбу (FP1, FP2) определить эмоции.

Очень удачно что в этой научной работе как раз используются те же точки снятия сигналов что и у одноканальника MS-04D. Эмоции определяются через соотношение "мощностей" определенных ритмов.

Т.е. можно сделать приложение которое будет читать эмоции.

#нейроинтерфейс

Одним из вариантов приводов для активных экзоскелетов являются покупные специальные робототехнические сервоприводы, как мы знаем.
Они стоят дорого, сложные и вообще не наш бро. Но есть иной вариант, не покупной.
Пару лет назад я попробовал модификацию стеклоподъемников в сервоприводы и даже написал статейку по этому поводу. Если кратко то добавляем мощный Н-мост, мозги дешевой китайской сервы и резистор на 5к в качестве энкодера.

Олеги провели глубокую модернизацию этой идеи и довели этот серв до почти что совершенства и даже сделали следящую систему на их основе! Так что вариант вполне рабочий и его можно применять для простых самодельных экзоскелетов.
https://vk.com/@-112940624-servoprivod
#экзоскелет

Параллельно моему бедренному активному экзоскелету PG-21 разрабатывалась ещё одна модель - марк-9.
Она отличается принципиально по кинематике, типу моторов, да и даже их количеству. Тут один мотор вращает 2 ноги! Такого нет ни у кого.

Этот экзоскелет куда массивней, но и намного мощнее моего.

#экзоскелет

Ещё один проект с сегодняшнего дня завершен! Сделан пробный серийный вариант и проверены все коды.

Восьмиканальный нейроинтерфейс готов! Готов и полностью отработан в сборке.
К сожалению идея с встроенной нейросетью и анализом не взлетела. Уж очень большая модель выходит и очень различны данные.

Интерфейс работает в 2х режимах :
1. Режим Openbci. В этом режиме нейроинтерфейс генерирует такую же сигнатуру как и американское устройство. Это позволяет использовать все все коды, ПО, SDK от openbci что значительно облегчает нам жизнь.

2. Режим N-04. Улучшенный протокол предварительного анализа.
Нейроинтерфейс генерирует поток чистых сырых данных со всех восьми каналов и гироскопа. Эти данные идут в простом виде и могут быть использованы в проектах на ESP32 и арудино.


#нейроинтерфейс
https://vk.com/@exomech-neirointerfeis-ms-05c

MS-04D и MS-05C закроют все потребности в нейроинтерфейсах. Один снимает психоэмоциональное состояние, а второй воображаемое движение.

Интерфейс ПОКА можно делать штучно и четко под заказ, но со временем запасы будут пополнены и они будут всегда в наличии.
Высылаемые образцы будут аккуратнее чем на фото, но общую геометрию можно понять.
#нейроинтерфейс

https://vk.com/@exomech-neirointerfeis-ms-05c

А вот тут фотки со всех сторон
https://vk.com/album-112940624_303372756


#нейроинтерфейс

https://vk.com/@exomech-neirointerfeis-ms-05c

Проект участника конкурса Андрея Коробченко - пассивный экзоскелет с возможностью переноски груза третей рукой.

Переходим по ссылке для голосования! Так вы сможете поддержать проект. Это очень важно!

https://bionicahub.ru/competition/12
https://bionicahub.ru/competition/12
https://bionicahub.ru/competition/12

#экзоскелет

Запасы пассивного модульного экзоскелета PG-25 значительно пополнились и теперь он будет на озоне и авито. Запасы, как и более лёгкой модели PG-23, очень значительные.

Кроме того я вроде бы не показал новую версию инструкции по сборке. Как можно заметить сборка упростилась и ОЧЕНЬ значительно.

Авито
https://www.avito.ru/tver/sport_i_otdyh/passivnyy_ekzoskelet_pg-25_4355492086
Озон
https://www.ozon.ru/product/ekzoskelet-pg-25-1740212174/?__rr=1
Вк
https://vk.com/market/product/ekzoskelet-pg-25-112940624-10806950

https://rutube.ru/video/cac2e5a8e21c4bce06a54e0fea8452f7/

#экзоскелет

https://rutube.ru/video/cac2e5a8e21c4bce06a54e0fea8452f7/


Напомню как он выглядел