ЭкзоМех
615 subscribers
474 photos
121 videos
43 files
107 links
Канал о бионике и экзоскелетах.

Основное тут
https://vk.com/exomech

Модели, чертежи и готовые проекты
boosty.to/exomech
Download Telegram
Очень интересная статья попалась.
Как с помощью ЭЭГ снятого в точках на лбу (FP1, FP2) определить эмоции.

Очень удачно что в этой научной работе как раз используются те же точки снятия сигналов что и у одноканальника MS-04D. Эмоции определяются через соотношение "мощностей" определенных ритмов.

Т.е. можно сделать приложение которое будет читать эмоции.

https://vk.com/doc346263074_680748032
Вторая стадия опытов с гидрой была уже куда затратней и я тут прикупил распред р-40 на 4 секции, манометры высокого давления мотор с гура нивы, двс и всякую мелочовку. Это уже зимний опыт этого года.

Зачем же двс? Это было частью большого и хитрого плана по исследованию неэлектрических активных экзоскелетов.
Нужна была энергия энергия для работы.
Бензин (или керосин) имеет примерно в 10 раз большую удельную энергоемкость чем литиевые аккумы, что дало бы очень долгую активную работу.

Современные активные экзы или роботы это пара часов работы. В лучшем случае часа 4. А при решении на двс возможен скелет который бы ходил и 12 и более часов.
Но опустим эти гипотезы. Двигатель от косы отлично крутит гур насоса. И давления куда больше чем 50 атм тоже можно получить.
Но проблема этого решения в том что мотор очень быстро перегревался и дымил. Кроме того сам макет ОГРОМНЫЙ и неудобный.
Несмотря на это был получен отличный опыт. Он дополнил предыдущие исследования и дал толчок для последнего макета.
⚡4
Media is too big
VIEW IN TELEGRAM
Отличнейший видос с разбором пневмоприводов и пневмозахватов.

Рассмотрены виды и принципы работы всех приводов. Один видос заменяет целую книгу!
⚡4❤1
Media is too big
VIEW IN TELEGRAM
Видео с работой
🥰2⚡1
This media is not supported in your browser
VIEW IN TELEGRAM
Тестирование пневмоцилиндра ноги экзоскелета Ивана Емелина . По просьбам трудящихся отрегулирована скорость. Еще в видео цилиндр задевает за край. Это уже исправлено.

#экзоскелет
⚡1
Забыл добавить статью с описанием самого робота и его возможностей
⚡1
⚡1
This media is not supported in your browser
VIEW IN TELEGRAM
🪼"Роботизированная кровь" течёт внутри этой медузы, позволяя существенно снизить массу модели

Модульный  червячный робот, созданный лабораторией  Organic Robotics Lab , и  медуза , созданная в сотрудничестве с  Archer Group (оба находятся в Корнеллском инженерном институте), демонстрируют преимущества «воплощенной энергии» — подхода, при котором источники энергии встроены в корпус машины для снижения ее веса и стоимости.

Конкретно здесь жидкость для создания гидравлического давления одновременно является батареей.
🔥4⚡1🤯1🤡1
sciadv.adq7430.pdf
2.5 MB
И статья где подробно описана эта "медуза"
⚡1