Не только экзоскелеты и нейроинтерфейсы хорошо двинулись, но и мои более новые игрушки.
И если моя большая пневмособака M-13 уже на последней стадии перед тестами - программирование и монтаж питания, то автоматон M-14 перерос стадию с пластиковым корпусом и стал уже железным!
Приводы стали намного сильнее, но самое главное добавлен поворот бедра.
Это была очень нелегкая задача для линейных приводов.
Можно было канеш и сервоприводов напихать везде, но смысл всего бы пропал. Они очень крутые, но весят почти в 4 раза больше да и управление жутко неудобное.
Пока тестирую просто подачей питания на приводы, но драйверы уже в процессе изготовления.
Макет сейчас по плечи примерно. Высокий довольно. По моим прикидкам ещё 3-5 стадий и автоматон будет неплохой, но уже этот макет должен ходить
И если моя большая пневмособака M-13 уже на последней стадии перед тестами - программирование и монтаж питания, то автоматон M-14 перерос стадию с пластиковым корпусом и стал уже железным!
Приводы стали намного сильнее, но самое главное добавлен поворот бедра.
Это была очень нелегкая задача для линейных приводов.
Можно было канеш и сервоприводов напихать везде, но смысл всего бы пропал. Они очень крутые, но весят почти в 4 раза больше да и управление жутко неудобное.
Пока тестирую просто подачей питания на приводы, но драйверы уже в процессе изготовления.
Макет сейчас по плечи примерно. Высокий довольно. По моим прикидкам ещё 3-5 стадий и автоматон будет неплохой, но уже этот макет должен ходить
⚡6
Никогда ранее не писал что то длинное в тележке, но попробуем. Авось и тут удобно будет.
Первая статья тут будет о пассивном тяжелом экзоскелете с 3 рукой FORTIS
#экзоскелет
https://telegra.ph/Fortis--ruchnoj-ehkzoskelet-ot-Lockheed-Martin-04-25
Первая статья тут будет о пассивном тяжелом экзоскелете с 3 рукой FORTIS
#экзоскелет
https://telegra.ph/Fortis--ruchnoj-ehkzoskelet-ot-Lockheed-Martin-04-25
Telegraph
Fortis – ручной экзоскелет от Lockheed Martin
Совсем недавно известная американская оборонная компания Lockheed Martin предоставила сотрудникам Национального центра наук о производстве (National Center for Manufacturing Sciences, NCMS) два комплекта новых экзоскелетов Fortis для оценки и проведения испытаний…
❤3⚡1🔥1
Нейронный сигнал и питание по Bluetooth
#нейротех
https://telegra.ph/Issledovateli-prevratili-mozgovye-signaly-v-golos-04-25
#нейротех
https://telegra.ph/Issledovateli-prevratili-mozgovye-signaly-v-golos-04-25
Telegraph
Нейронный сигнал и питание по Bluetooth
Корейские ученые разработали беспроводную и не нуждающуюся в дополнительных источниках питания платформу, которая позволяет считывать и передавать в компьютер нейронные импульсы из мозга. Этот нейроинтерфейс по уровню уже приравняли к разработкам, которые…
⚡2🔥1
Электронная кожа
#бионика
https://telegra.ph/EHlektronnaya-chelovecheskaya-kozha-gadzhet-vstroennyj-v-telo-04-25
#бионика
https://telegra.ph/EHlektronnaya-chelovecheskaya-kozha-gadzhet-vstroennyj-v-telo-04-25
Telegraph
Электронная человеческая кожа: гаджет, встроенный в тело
Искусственная электронная кожа (e-skin) может воплотить эту мечту в жизнь. Ученые из токийского университета (University of Tokyo’s School of Engineering, Tokyo, Japan) разрабатывают гибкие электронные схемы, которые можно установить непосредственно на кожу…
👍4⚡1
Media is too big
VIEW IN TELEGRAM
Пневматический тест экзоскелета руки Ивана Емелина
#экзоскелет
#экзоскелет
👍4⚡1
This media is not supported in your browser
VIEW IN TELEGRAM
Daimon Robotics представила лёгкий (2,5 кг) и функциональный (40 степеней свободы) экзоскелет для управления роботом.
Костюм легко надевается на спину и руки человека, после чего любой робот-гуманоид может в точности повторять его движения, вплоть до сложных манипуляций пальцами.
Любая работа может превратиться в VR-симулятор. И роботизация, и сидеть за компом весь день не нужно, тоже вариант.
#экзоскелет
Костюм легко надевается на спину и руки человека, после чего любой робот-гуманоид может в точности повторять его движения, вплоть до сложных манипуляций пальцами.
Любая работа может превратиться в VR-симулятор. И роботизация, и сидеть за компом весь день не нужно, тоже вариант.
#экзоскелет
🔥5
Два мозга можно превратить в один с помощью нейроимплантата
#бионика #нейротех
https://telegra.ph/Dva-mozga-mozhno-prevratit-v-odin-s-pomoshchyu-nejroimplantata-04-25
#бионика #нейротех
https://telegra.ph/Dva-mozga-mozhno-prevratit-v-odin-s-pomoshchyu-nejroimplantata-04-25
Telegraph
Два мозга можно превратить в один с помощью нейроимплантата
Исследователи из Университета Дьюка (США) сделали то, что до сих пор, казалось бы, можно было увидеть разве что в фантастическом кино. Они объединили два мозга в один с помощью радиопередатчика, который транслировал нервные импульсы одной крысы в мозг другой…
🔥4⚡2
Где то год назад я начал новое поисковое исследование. А если быть точнее работы по гидре. Хочу рассказать о первом шаге. Авось кто то пойдет так же.
Очень вдохновившись наработками Олега и Александра по гидре я решил что надо начинать пробивать и эту тропинку.
Можно было бы купить наборы модельной гидры и сделать всё красиво. Но дало ли это опыт? Было ли это интересно?
Нет. Канеш нет!
#гидра
Очень вдохновившись наработками Олега и Александра по гидре я решил что надо начинать пробивать и эту тропинку.
Можно было бы купить наборы модельной гидры и сделать всё красиво. Но дало ли это опыт? Было ли это интересно?
Нет. Канеш нет!
#гидра
⚡3
Хоть и бывший, но я всё же физик-ядерщик и решил по нашему стандартному пути - опыт->ликвидация последствий->построение теории
Понимания какие компоненты нужны и как будет себя вести гидра у меня к тому времени не было (ну разве что чуть чуть) и я поставил компоненты от пневмы. Мелкий компрессор полностью погруженный в отработку накачивал в систему распределения из кранов, а в случае перебора давления был спуск обратно в резервуар. Давление было около 15-16 атм, что в 3 раза больше пневматики уже так.
Были разрыв трубок. Масло много раз обливало меня почти полностью т.к. компрессор ебашит довольно неплохо.
Но самое главное - цилиндры двигались! Неверные компоненты и сделанный из говна, палок и изоленты макет свою задачу выполнил отлично и я пошел дальше. А дальше была проба макета с двс и конечный макет который сейчас. О нем я уже расскажу позже.
Но могу сказать что теперь всё хорошо! Компактная (меньше одного компрессора для пневмы), аккуратная, тихая и безопасная гидра теперь есть!
Понимания какие компоненты нужны и как будет себя вести гидра у меня к тому времени не было (ну разве что чуть чуть) и я поставил компоненты от пневмы. Мелкий компрессор полностью погруженный в отработку накачивал в систему распределения из кранов, а в случае перебора давления был спуск обратно в резервуар. Давление было около 15-16 атм, что в 3 раза больше пневматики уже так.
Были разрыв трубок. Масло много раз обливало меня почти полностью т.к. компрессор ебашит довольно неплохо.
Но самое главное - цилиндры двигались! Неверные компоненты и сделанный из говна, палок и изоленты макет свою задачу выполнил отлично и я пошел дальше. А дальше была проба макета с двс и конечный макет который сейчас. О нем я уже расскажу позже.
Но могу сказать что теперь всё хорошо! Компактная (меньше одного компрессора для пневмы), аккуратная, тихая и безопасная гидра теперь есть!
⚡5
Откуда ток в мозгу и в мышцах?
Всё подробно вот в этой статье !
#бионика
https://telegra.ph/Teoriya-bioehlektrichestva-04-29
Всё подробно вот в этой статье !
#бионика
https://telegra.ph/Teoriya-bioehlektrichestva-04-29
Telegraph
Теория биоэлектричества
Если проткнуть кончиком микроэлектрода (диаметром 0,5 мкм) мембрану крупной клетки, в частности (хотя и не обязательно) нервной или мышечной, можно зарегистрировать разность потенциалов относительно другого электрода, находящегося во внешней среде .
Очень интересная статья попалась.
Как с помощью ЭЭГ снятого в точках на лбу (FP1, FP2) определить эмоции.
Очень удачно что в этой научной работе как раз используются те же точки снятия сигналов что и у одноканальника MS-04D. Эмоции определяются через соотношение "мощностей" определенных ритмов.
Т.е. можно сделать приложение которое будет читать эмоции.
https://vk.com/doc346263074_680748032
Как с помощью ЭЭГ снятого в точках на лбу (FP1, FP2) определить эмоции.
Очень удачно что в этой научной работе как раз используются те же точки снятия сигналов что и у одноканальника MS-04D. Эмоции определяются через соотношение "мощностей" определенных ритмов.
Т.е. можно сделать приложение которое будет читать эмоции.
https://vk.com/doc346263074_680748032
Вторая стадия опытов с гидрой была уже куда затратней и я тут прикупил распред р-40 на 4 секции, манометры высокого давления мотор с гура нивы, двс и всякую мелочовку. Это уже зимний опыт этого года.
Зачем же двс? Это было частью большого и хитрого плана по исследованию неэлектрических активных экзоскелетов.
Нужна была энергия энергия для работы.
Бензин (или керосин) имеет примерно в 10 раз большую удельную энергоемкость чем литиевые аккумы, что дало бы очень долгую активную работу.
Современные активные экзы или роботы это пара часов работы. В лучшем случае часа 4. А при решении на двс возможен скелет который бы ходил и 12 и более часов.
Но опустим эти гипотезы. Двигатель от косы отлично крутит гур насоса. И давления куда больше чем 50 атм тоже можно получить.
Но проблема этого решения в том что мотор очень быстро перегревался и дымил. Кроме того сам макет ОГРОМНЫЙ и неудобный.
Несмотря на это был получен отличный опыт. Он дополнил предыдущие исследования и дал толчок для последнего макета.
Зачем же двс? Это было частью большого и хитрого плана по исследованию неэлектрических активных экзоскелетов.
Нужна была энергия энергия для работы.
Бензин (или керосин) имеет примерно в 10 раз большую удельную энергоемкость чем литиевые аккумы, что дало бы очень долгую активную работу.
Современные активные экзы или роботы это пара часов работы. В лучшем случае часа 4. А при решении на двс возможен скелет который бы ходил и 12 и более часов.
Но опустим эти гипотезы. Двигатель от косы отлично крутит гур насоса. И давления куда больше чем 50 атм тоже можно получить.
Но проблема этого решения в том что мотор очень быстро перегревался и дымил. Кроме того сам макет ОГРОМНЫЙ и неудобный.
Несмотря на это был получен отличный опыт. Он дополнил предыдущие исследования и дал толчок для последнего макета.
⚡4