Где скорость? Где вся эффективность? Почему это не те показатели которыми мы можем гордиться?

Всё очень просто.
Я использую насос ГУРа, а не НШ. На схемах можно увидеть отличие. Мотор гура требует большие обороты и может качать быстрее и больше. Он куда меньше по весу.
НШ имеет внутри шестерни и это шум. Кроме того на больших оборотов это кавитации. Нет возможности форсирования мощности. Мы уже сразу ограничены верхними параметрами.
У насоса ГУРа нет шестерней. Масло там прижимается центробежной силой.
Больше скорость - больше силы и больше масла.

Проблема в моторе что крутит насос крч. Нужно больше оборотов. Мои 100-200 оборотов это критично мало . Нужно от 1к и до 3.5к. Это обороты в машине.
Я уже прикупил новый более оборотистый мотор на 2-4к оборотов так что не вешаем нос)
Продолжаю работу.

Ну и еще видосики. Это 48 вольт работы.
При работе просадка до 43. Вроде.

И еще важный совет кто захочет это повторить или вообще что то делать с гидрой.
НИ В КОЕМ СЛУЧАЕ НЕ ТЕСТИТЬ ДОМА. Эта херня течет всегда и всегда грязная. И ничего с этим не сделать. Любой разрыв или щель и ты весь в масле.
Тесты только на улице и в очках. Масло может в лицо пульнуть (было уже и такое)

Кроме атласа и биг дога от бостон динамикс в общем то гидравлических роботов мы и не знаем. Но они есть. Просто они не танцуют, не прыгают в расплавленный метал и даже не бьют детей.

На фотках HyQReal . Это 140-килограммовый четырехногий робот на гидре. И он в одну дудку может тащить самолет.
Их было 3 версии :
HyQReal: Самая мощная и известная модификация. Этот 140-килограммовый четырехногий гидравлический робот. Робот защищен кевларовым корпусом и предназначен для спасательных операций. В него встроены две мощные гидравлические руки для разбора завалов.

HyQ (Hydraulically actuated Quadruped): Прототип, с которого в 2007–2011 годах начинались исследования. Он весит около 70–80 кг и создавался для отработки алгоритмов бега, прыжков и удержания равновесия на неровных поверхностях.

HyQ2Max: Улучшенная версия робота с еще более прочной конструкцией и увеличенным диапазоном движений суставов для работы вне лаборатории

А тут можно прочитать https://dls.iit.it/robots про них

Для роботов и скелетов сервы это очень хороший вариант приводов.


Но они чутка дороговаты. Особенно если хочется хорошие типа RMD-8x/10x или подобные из уже стандартизированных для ходячих роботов.


Хочу поделиться одним вариантом - полупечатным сервоприводом. Он будет более хрупкий чем из стали, но в десятки раз дешевле. Мощность его такая же. Размеры у этой серва как раз как у RMD-8x или GIM8115-8. И сделано удобное крепление для Odrive драйвера.
Моделька прилагается.


Но нужно будет докупить ротор