С фнирсом (нейроинтерфейсом работающим через просвет крови) тоже дела хорошо.
Электроника уже рабочая давно, но корпус. ... Это проблема. Это не простая задача.
Если для ЭЭГ интерфейса помехи это электроприборы и просто провода, то тут это свет. Особенно солнечный.
Проблема ожидаемая. Нужно очень аккуратно отделить световой поток от диодов и солнца от фотодатчиков . Это решаемая задача.
Пока будет 2 канала на лобные доли. А если точнее точки FP1 и FP2. Это точки работы одноканала и точки что я проверил. Там точно есть нужные показания.
Пока что предварительный корпус вот так. Он выполняет задачи вполне приемлимо.
Электроника уже рабочая давно, но корпус. ... Это проблема. Это не простая задача.
Если для ЭЭГ интерфейса помехи это электроприборы и просто провода, то тут это свет. Особенно солнечный.
Проблема ожидаемая. Нужно очень аккуратно отделить световой поток от диодов и солнца от фотодатчиков . Это решаемая задача.
Пока будет 2 канала на лобные доли. А если точнее точки FP1 и FP2. Это точки работы одноканала и точки что я проверил. Там точно есть нужные показания.
Пока что предварительный корпус вот так. Он выполняет задачи вполне приемлимо.
🔥10
Я давно уже хотел рассказать о новом и самом главном для меня сейчас направлении работ, но что то слова не складывались.
Я прорабатываю это уже довольно давно.
Новое направление работ (или точнее даже основное) теперь это проект "второе тело".
Что это за новое направление? А оно будет необычно.
Во первых это полное объединение всех бионических технологий и идей что сейчас доступны. Доступны не для условных илонов масков , а для нас.
Во вторых я хочу отойти от индивидуальной работы, а разделить работу и результаты со всеми кто захочет влиться.
В третьих это проект в долгую. Я составил карту проекта на много много лет. Скучно не будет.
И конечно же на экзоскелеты и вот это всё не будет забито. Просто надоело чутка. Экзоскелетам уже лет 80. И всё там же где и были.
Одно и тоже. Каждый раз по кругу.
Модели PG-23/25 и будущие обновленные для рук (PG-26), кистей (PG-22) и спины покроют 90% задач.
Я так же буду их производить и улучшать. Так же и с нейроинтефейсами.
Я прорабатываю это уже довольно давно.
Новое направление работ (или точнее даже основное) теперь это проект "второе тело".
Что это за новое направление? А оно будет необычно.
Во первых это полное объединение всех бионических технологий и идей что сейчас доступны. Доступны не для условных илонов масков , а для нас.
Во вторых я хочу отойти от индивидуальной работы, а разделить работу и результаты со всеми кто захочет влиться.
В третьих это проект в долгую. Я составил карту проекта на много много лет. Скучно не будет.
И конечно же на экзоскелеты и вот это всё не будет забито. Просто надоело чутка. Экзоскелетам уже лет 80. И всё там же где и были.
Одно и тоже. Каждый раз по кругу.
Модели PG-23/25 и будущие обновленные для рук (PG-26), кистей (PG-22) и спины покроют 90% задач.
Я так же буду их производить и улучшать. Так же и с нейроинтефейсами.
🔥6
И теперь подробнее в чем суть.
Суть этого проекта ( разработки , направления называйте как удобно) в разработке 3 систем или технологий. Опять же как более правильно даже и не скажу.
Первая стадия. Нейроуправляемое шасси.
Как многие заметили я очень углубился в нейротех последние годы. Это всё нужно для как раз этого.
Первая стадия это разработка робота который полностью бы контролировался через нейроинтерфейс. Андроид или что то иное. Форма не так важна.
Важен именно процесс и сущность управления - прямой диктат воли. Прямое управление мыслью.
Возможно ли это уже сейчас? Да. Вполне.
Как мне кажется немного доработать интерфейсы, добавить встроенное ИИ для расшифровки и координации, проверить пару вариантов шасси - и всё!
Человек думает - ИИ стоит задачу для робота - робот выполняет.
Как раз для этого я сейчас так активно работаю над гидравликой. Это отличная альтернатива мощным сервам в роботах.
Суть этого проекта ( разработки , направления называйте как удобно) в разработке 3 систем или технологий. Опять же как более правильно даже и не скажу.
Первая стадия. Нейроуправляемое шасси.
Как многие заметили я очень углубился в нейротех последние годы. Это всё нужно для как раз этого.
Первая стадия это разработка робота который полностью бы контролировался через нейроинтерфейс. Андроид или что то иное. Форма не так важна.
Важен именно процесс и сущность управления - прямой диктат воли. Прямое управление мыслью.
Возможно ли это уже сейчас? Да. Вполне.
Как мне кажется немного доработать интерфейсы, добавить встроенное ИИ для расшифровки и координации, проверить пару вариантов шасси - и всё!
Человек думает - ИИ стоит задачу для робота - робот выполняет.
Как раз для этого я сейчас так активно работаю над гидравликой. Это отличная альтернатива мощным сервам в роботах.
Вторая стадия.
Эта стадия является логичным продолжением первой.
А что если нам попробовать перенести систему управления - нервную систему или мозг в самого робота?
Как мы опять же знаем сейчас уже много биологических органоидных компьютеров. Даже сервера из них составляют.
Так что мешает нам перенести что то более сложное?
А ничего. Вообще.
И вот эта будет вторая стадия проекта. Перенос органической системы управления в неорганическое шасси.
Когда то давно я проводил некоторые опыты с мышами. Я точно знаю что это возможно. Нужно так же как и в первой стадии обкатать технологии. Укрепить и улучшить наработки.
Эта стадия является логичным продолжением первой.
А что если нам попробовать перенести систему управления - нервную систему или мозг в самого робота?
Как мы опять же знаем сейчас уже много биологических органоидных компьютеров. Даже сервера из них составляют.
Так что мешает нам перенести что то более сложное?
А ничего. Вообще.
И вот эта будет вторая стадия проекта. Перенос органической системы управления в неорганическое шасси.
Когда то давно я проводил некоторые опыты с мышами. Я точно знаю что это возможно. Нужно так же как и в первой стадии обкатать технологии. Укрепить и улучшить наработки.
🤯2
Третья стадия.
Чем дальше тем больше кринжа, но таков путь.
Органика очень хороша в постановке задач и адаптации, но слаба. Просто слаба.
Я обдумывал эту стадию и вдохновлялся опытом с оцифрованной нематодой. Но новые результаты с мухой дали куда больше пищи для размышления.
Значит это возможно. А значит это возможно и для чего то еще более сложного.
А что если попробовать оцифровать всю органику в системе управления из второй стадии?
Как в лозунге группы уже лет 7 написано - душу из тела изъять и в стальную броню вковать.
Вот это оно.
Чем дальше тем больше кринжа, но таков путь.
Органика очень хороша в постановке задач и адаптации, но слаба. Просто слаба.
Я обдумывал эту стадию и вдохновлялся опытом с оцифрованной нематодой. Но новые результаты с мухой дали куда больше пищи для размышления.
Значит это возможно. А значит это возможно и для чего то еще более сложного.
А что если попробовать оцифровать всю органику в системе управления из второй стадии?
Как в лозунге группы уже лет 7 написано - душу из тела изъять и в стальную броню вковать.
Вот это оно.
В трех постах не описать всё, но основная идея выйти за пределы того что есть. Иначе это будет вечно.
Я бы очень хотел чтобы как можно больше людей присоединились к работам т.к. тут огромный объем. Много людей предлагали помощь. Много людей хотели как то поучаствовать в чем то. Теперь есть в чём.
Ждать что кто то сделает и всё выдаст и выложит глупо.
Ебашить нужно самим. Ни бог, ни царь и не герой на даст нам ничего.
В качестве координационного органа будет дискорд. Чат в тг останется скелетный . Да и вообще в нём останется весь тот содом что был всегда.
Будет более менее четкая структура. Специальный документ с разъяснением готовится.
Ресурсы мы найдем. Всё найдем.
А не найдем так заберем у кого нибудь)
Я бы очень хотел чтобы как можно больше людей присоединились к работам т.к. тут огромный объем. Много людей предлагали помощь. Много людей хотели как то поучаствовать в чем то. Теперь есть в чём.
Ждать что кто то сделает и всё выдаст и выложит глупо.
Ебашить нужно самим. Ни бог, ни царь и не герой на даст нам ничего.
В качестве координационного органа будет дискорд. Чат в тг останется скелетный . Да и вообще в нём останется весь тот содом что был всегда.
Будет более менее четкая структура. Специальный документ с разъяснением готовится.
Ресурсы мы найдем. Всё найдем.
А не найдем так заберем у кого нибудь)
❤6
This media is not supported in your browser
VIEW IN TELEGRAM
Работы с гидромакетом №5 можно считать завершенным.
Напомню что макеты нужны для исследования возможности создания альтернативной (не пневматика и не электрические сервы) силовой системы для скелетов и роботов. Ну и создания нужных деталей.
Какие новые результаты:
1. Изменение масла с моторного обычного на дорогое гидравлическое улучшает свойства (скорость работы и набор давления) ориентировочно на 5-7% . Не более.
Что это значит? Свойства похожие и возможна замена.
2. Диаметры. Критичная проблема была с штуцерами и всякими переходниками. Я использовал хорошие штуцера с елочками. Но у них внутренний диаметр всего 2 мм. Общая линия же 6 и 8 мм. По итогу у меня почти все масло шло в обратку.
3. Течи. Их нет. Но если вдруг есть где то щели то не обязательно будут течи масла. Может быть насосы воздуха. Это можно понять по виду масла. В бачке оно становится эмульсией. Типа крч с мелкими пузырьками. Почему это плохо? Воздух сжимаемый и масло нет. И по итогу у нас масло которое может быть сжато.
Напомню что макеты нужны для исследования возможности создания альтернативной (не пневматика и не электрические сервы) силовой системы для скелетов и роботов. Ну и создания нужных деталей.
Какие новые результаты:
1. Изменение масла с моторного обычного на дорогое гидравлическое улучшает свойства (скорость работы и набор давления) ориентировочно на 5-7% . Не более.
Что это значит? Свойства похожие и возможна замена.
2. Диаметры. Критичная проблема была с штуцерами и всякими переходниками. Я использовал хорошие штуцера с елочками. Но у них внутренний диаметр всего 2 мм. Общая линия же 6 и 8 мм. По итогу у меня почти все масло шло в обратку.
3. Течи. Их нет. Но если вдруг есть где то щели то не обязательно будут течи масла. Может быть насосы воздуха. Это можно понять по виду масла. В бачке оно становится эмульсией. Типа крч с мелкими пузырьками. Почему это плохо? Воздух сжимаемый и масло нет. И по итогу у нас масло которое может быть сжато.
👍4
Media is too big
VIEW IN TELEGRAM
4. Оптимальные диаметры для роботов и скелетов - 6-8 мм.
Больше смысла нет - насосы не прокачает. Меньше - сопротивление мешает работе.
5. На видео работа с мотором от гироскутера при 48в питании. Гур дает давление довольно большое, но скорость явно мала.
цилиндр 175мм и диаметр 22мм . 3 секунды впуск масла и 3 секунды сброс.
За 3 секунды он полностью выдвигается. Далее когда спуск я его силой обратно загоняю.
6. Цилиндры держат масло. Течей внутри нет. На давлении до 10-13 атм решение рабочее.
7. Циферки для моделирования
Расход жидкости 1.3 л в минуту при нормальной для гура 6-7
Скорость потока 0,78–1,76 м/сек (норма - до 3–5 м/сек)
Мощность гура (p*q) - 9 вт
Если возьмем самое плохое для гидравлики что кпд 30-40% (норма около 80-90%) то у нас мотор ест 25–30 Вт. что показывает почему работа не критично улучшилась по сравнению с макетом №4 где мощность мотора как раз была около 20 вт. Но это было предельно.
Сила на цилиндр - 15.5 кг
Больше смысла нет - насосы не прокачает. Меньше - сопротивление мешает работе.
5. На видео работа с мотором от гироскутера при 48в питании. Гур дает давление довольно большое, но скорость явно мала.
цилиндр 175мм и диаметр 22мм . 3 секунды впуск масла и 3 секунды сброс.
За 3 секунды он полностью выдвигается. Далее когда спуск я его силой обратно загоняю.
6. Цилиндры держат масло. Течей внутри нет. На давлении до 10-13 атм решение рабочее.
7. Циферки для моделирования
Расход жидкости 1.3 л в минуту при нормальной для гура 6-7
Скорость потока 0,78–1,76 м/сек (норма - до 3–5 м/сек)
Мощность гура (p*q) - 9 вт
Если возьмем самое плохое для гидравлики что кпд 30-40% (норма около 80-90%) то у нас мотор ест 25–30 Вт. что показывает почему работа не критично улучшилась по сравнению с макетом №4 где мощность мотора как раз была около 20 вт. Но это было предельно.
Сила на цилиндр - 15.5 кг
Где скорость? Где вся эффективность? Почему это не те показатели которыми мы можем гордиться?
Всё очень просто.
Я использую насос ГУРа, а не НШ. На схемах можно увидеть отличие. Мотор гура требует большие обороты и может качать быстрее и больше. Он куда меньше по весу.
НШ имеет внутри шестерни и это шум. Кроме того на больших оборотов это кавитации. Нет возможности форсирования мощности. Мы уже сразу ограничены верхними параметрами.
У насоса ГУРа нет шестерней. Масло там прижимается центробежной силой.
Больше скорость - больше силы и больше масла.
Проблема в моторе что крутит насос крч. Нужно больше оборотов. Мои 100-200 оборотов это критично мало . Нужно от 1к и до 3.5к. Это обороты в машине.
Я уже прикупил новый более оборотистый мотор на 2-4к оборотов так что не вешаем нос)
Продолжаю работу.
Всё очень просто.
Я использую насос ГУРа, а не НШ. На схемах можно увидеть отличие. Мотор гура требует большие обороты и может качать быстрее и больше. Он куда меньше по весу.
НШ имеет внутри шестерни и это шум. Кроме того на больших оборотов это кавитации. Нет возможности форсирования мощности. Мы уже сразу ограничены верхними параметрами.
У насоса ГУРа нет шестерней. Масло там прижимается центробежной силой.
Больше скорость - больше силы и больше масла.
Проблема в моторе что крутит насос крч. Нужно больше оборотов. Мои 100-200 оборотов это критично мало . Нужно от 1к и до 3.5к. Это обороты в машине.
Я уже прикупил новый более оборотистый мотор на 2-4к оборотов так что не вешаем нос)
Продолжаю работу.
Ну и еще видосики. Это 48 вольт работы.
При работе просадка до 43. Вроде.
И еще важный совет кто захочет это повторить или вообще что то делать с гидрой.
НИ В КОЕМ СЛУЧАЕ НЕ ТЕСТИТЬ ДОМА. Эта херня течет всегда и всегда грязная. И ничего с этим не сделать. Любой разрыв или щель и ты весь в масле.
Тесты только на улице и в очках. Масло может в лицо пульнуть (было уже и такое)
При работе просадка до 43. Вроде.
И еще важный совет кто захочет это повторить или вообще что то делать с гидрой.
НИ В КОЕМ СЛУЧАЕ НЕ ТЕСТИТЬ ДОМА. Эта херня течет всегда и всегда грязная. И ничего с этим не сделать. Любой разрыв или щель и ты весь в масле.
Тесты только на улице и в очках. Масло может в лицо пульнуть (было уже и такое)
❤4🐳1
Кроме атласа и биг дога от бостон динамикс в общем то гидравлических роботов мы и не знаем. Но они есть. Просто они не танцуют, не прыгают в расплавленный метал и даже не бьют детей.
На фотках HyQReal . Это 140-килограммовый четырехногий робот на гидре. И он в одну дудку может тащить самолет.
Их было 3 версии :
HyQReal: Самая мощная и известная модификация. Этот 140-килограммовый четырехногий гидравлический робот. Робот защищен кевларовым корпусом и предназначен для спасательных операций. В него встроены две мощные гидравлические руки для разбора завалов.
HyQ (Hydraulically actuated Quadruped): Прототип, с которого в 2007–2011 годах начинались исследования. Он весит около 70–80 кг и создавался для отработки алгоритмов бега, прыжков и удержания равновесия на неровных поверхностях.
HyQ2Max: Улучшенная версия робота с еще более прочной конструкцией и увеличенным диапазоном движений суставов для работы вне лаборатории
А тут можно прочитать https://dls.iit.it/robots про них
На фотках HyQReal . Это 140-килограммовый четырехногий робот на гидре. И он в одну дудку может тащить самолет.
Их было 3 версии :
HyQReal: Самая мощная и известная модификация. Этот 140-килограммовый четырехногий гидравлический робот. Робот защищен кевларовым корпусом и предназначен для спасательных операций. В него встроены две мощные гидравлические руки для разбора завалов.
HyQ (Hydraulically actuated Quadruped): Прототип, с которого в 2007–2011 годах начинались исследования. Он весит около 70–80 кг и создавался для отработки алгоритмов бега, прыжков и удержания равновесия на неровных поверхностях.
HyQ2Max: Улучшенная версия робота с еще более прочной конструкцией и увеличенным диапазоном движений суставов для работы вне лаборатории
А тут можно прочитать https://dls.iit.it/robots про них
❤3
This media is not supported in your browser
VIEW IN TELEGRAM
Напоминаю что есть живой филиал старого эпитория - чата про скелеты, нейротех и всё такое.
https://t.me/+kVH27dIrdQw0MjIy
https://t.me/+kVH27dIrdQw0MjIy
https://t.me/+kVH27dIrdQw0MjIy
После захода будет 2 вопроса. Пожалуйста не игнорируйте, кто бы не задал . Это проверка на бота.
https://t.me/+kVH27dIrdQw0MjIy
https://t.me/+kVH27dIrdQw0MjIy
https://t.me/+kVH27dIrdQw0MjIy
После захода будет 2 вопроса. Пожалуйста не игнорируйте, кто бы не задал . Это проверка на бота.