ЭкзоМех
614 subscribers
453 photos
114 videos
42 files
104 links
Канал о бионике и экзоскелетах.

Основное тут
https://vk.com/exomech

Модели, чертежи и готовые проекты
boosty.to/exomech
Download Telegram
Куда же можно использовать одноканальные нейроинтефейсы?
Ими НЕЛЬЗЯ качественно чем то управлять или же точно смотреть состояние мозга, но тем не менее кое какие назначения есть.


1. Управление устройствами. С помощью одного канала можно реализовать бинарное управление (да/нет, включить/выключить) или выбор из меню.
Ассистивные технологии : Позволяет парализованным людям управлять инвалидным креслом, кликать мышкой на экране компьютера или подавать сигнал тревоги сильным морганием или всплеском концентрации.
Умный дом : Включение света при закрытии глаз (всплеск Альфа-ритма), выключение телевизора, если человек засыпает (рост Тета и Дельта-ритмов).
Игры и робототехника: Управление скоростью радиоуправляемой машинки или дрона с помощью концентрации (Бета-ритм) или прыжки персонажа в игре по морганию глаза.
🥰6🔥1👏1
2. Нейробиология и тренировка мозга
Мозг учится управлять самим собой, когда видит свои сигналы со стороны.
Тренировка фокуса и СДВГ. Это тренирует навык концентрации без лекарств.
Управление стрессом и медитация: Обучение быстрому расслаблению. Скрипт может включать приятную музыку или шум моря только тогда, когда пользователь успешно генерирует Альфа-ритм (состояние глубокого покоя).


3. Мониторинг состояния и безопасность
Контроль усталости водителей и операторов: Система считывает появление Тета-волн и «микросна». Если водитель за рулем начинает засыпать, интерфейс мгновенно включает громкий звуковой сигнал или виброподушку
.Оценка продуктивности: Отслеживание «состояния потока» во время работы или учебы. Программа может подсказать: «Ваш мозг переутомлен (упала Альфа и Бета), сделайте перерыв на 10 минут».


4. Научные и DIY-проекты
Исследование сновидений: Фиксация момента перехода из бодрствования в сон для практики осознанных сновидений.
Различные системы управления


Всё это требует обучения.
🥰6👏1
Media is too big
VIEW IN TELEGRAM
Первые образцы 16 канального ЭЭГ нейроинтефейса наконец то ожили и работают как нужно!
Устройства куда чувствительней чем я думал.
На видео амплитудный сигнал (сверху) с каждого канала. А внизу спектральный т.е. по частотам.


Ну теперь можно спокойно думать о корпусах и ПО.
🔥7
С фнирсом (нейроинтерфейсом работающим через просвет крови) тоже дела хорошо.

Электроника уже рабочая давно, но корпус. ... Это проблема. Это не простая задача.
Если для ЭЭГ интерфейса помехи это электроприборы и просто провода, то тут это свет. Особенно солнечный.

Проблема ожидаемая. Нужно очень аккуратно отделить световой поток от диодов и солнца от фотодатчиков . Это решаемая задача.
Пока будет 2 канала на лобные доли. А если точнее точки FP1 и FP2. Это точки работы одноканала и точки что я проверил. Там точно есть нужные показания.

Пока что предварительный корпус вот так. Он выполняет задачи вполне приемлимо.
🔥7
Я давно уже хотел рассказать о новом и самом главном для меня сейчас направлении работ, но что то слова не складывались.
Я прорабатываю это уже довольно давно.

Новое направление работ (или точнее даже основное) теперь это проект "второе тело".

Что это за новое направление? А оно будет необычно.
Во первых это полное объединение всех бионических технологий и идей что сейчас доступны. Доступны не для условных илонов масков , а для нас.

Во вторых я хочу отойти от индивидуальной работы, а разделить работу и результаты со всеми кто захочет влиться.

В третьих это проект в долгую. Я составил карту проекта на много много лет. Скучно не будет.

И конечно же на экзоскелеты и вот это всё не будет забито. Просто надоело чутка. Экзоскелетам уже лет 80. И всё там же где и были.
Одно и тоже. Каждый раз по кругу.

Модели PG-23/25 и будущие обновленные для рук (PG-26), кистей (PG-22) и спины покроют 90% задач.
Я так же буду их производить и улучшать. Так же и с нейроинтефейсами.
И теперь подробнее в чем суть.
Суть этого проекта ( разработки , направления называйте как удобно) в разработке 3 систем или технологий. Опять же как более правильно даже и не скажу.

Первая стадия. Нейроуправляемое шасси.
Как многие заметили я очень углубился в нейротех последние годы. Это всё нужно для как раз этого.
Первая стадия это разработка робота который полностью бы контролировался через нейроинтерфейс. Андроид или что то иное. Форма не так важна.

Важен именно процесс и сущность управления - прямой диктат воли. Прямое управление мыслью.
Возможно ли это уже сейчас? Да. Вполне.
Как мне кажется немного доработать интерфейсы, добавить встроенное ИИ для расшифровки и координации, проверить пару вариантов шасси - и всё!
Человек думает - ИИ стоит задачу для робота - робот выполняет.

Как раз для этого я сейчас так активно работаю над гидравликой. Это отличная альтернатива мощным сервам в роботах.
Вторая стадия.
Эта стадия является логичным продолжением первой.

А что если нам попробовать перенести систему управления - нервную систему или мозг в самого робота?
Как мы опять же знаем сейчас уже много биологических органоидных компьютеров. Даже сервера из них составляют.
Так что мешает нам перенести что то более сложное?
А ничего. Вообще.

И вот эта будет вторая стадия проекта. Перенос органической системы управления в неорганическое шасси.

Когда то давно я проводил некоторые опыты с мышами. Я точно знаю что это возможно. Нужно так же как и в первой стадии обкатать технологии. Укрепить и улучшить наработки.
Третья стадия.

Чем дальше тем больше кринжа, но таков путь.
Органика очень хороша в постановке задач и адаптации, но слаба. Просто слаба.
Я обдумывал эту стадию и вдохновлялся опытом с оцифрованной нематодой. Но новые результаты с мухой дали куда больше пищи для размышления.
Значит это возможно. А значит это возможно и для чего то еще более сложного.
А что если попробовать оцифровать всю органику в системе управления из второй стадии?

Как в лозунге группы уже лет 7 написано - душу из тела изъять и в стальную броню вковать.
Вот это оно.
В трех постах не описать всё, но основная идея выйти за пределы того что есть. Иначе это будет вечно.

Я бы очень хотел чтобы как можно больше людей присоединились к работам т.к. тут огромный объем. Много людей предлагали помощь. Много людей хотели как то поучаствовать в чем то. Теперь есть в чём.
Ждать что кто то сделает и всё выдаст и выложит глупо.
Ебашить нужно самим. Ни бог, ни царь и не герой на даст нам ничего.

В качестве координационного органа будет дискорд. Чат в тг останется скелетный . Да и вообще в нём останется весь тот содом что был всегда.
Будет более менее четкая структура. Специальный документ с разъяснением готовится.

Ресурсы мы найдем. Всё найдем.
А не найдем так заберем у кого нибудь)