Я много раз уже упоминал о 128 и 32 канальных образцах.

Вот так они выглядят. Стандартная шапка для ЭЭГ и расположение электродов так же по всем правилам.

Эти интерфейсы дают по настоящему огромные возможности для исследования. Они реально хорошо снимают ЭЭГ.

К сожалению цена размещения электродов не на лобных долях это очень неудобные электроды - в виде щеток как тут или смоченные гелем (но тоже щетки).

Мне же они нужны для двух проектов:
1. Нейроуправляемые роботы.
Тут нужен только 32 канальник
2. Исследование снов.
Тут только 128 канальник будет тащить.

Как нибудь подробнее всё расскажу)

Модель Pg-23 так же прошла модификацию.

Ступни стали шире и стали более аккуратным элементом. Вообще ступни это один из самых сложных узлов т.к. он переносит груз со скелета в землю.

Ступня должна обязательно иметь хорошее крепление.

Но в чем же тут проблема возникает? Если делать для себя и , скажем так, единичные образцы то можно сделать дополнительные оси вращения и сгиб носка.
Но для серий это сложно и долго, а следовательно дорого. Значит уже не наш вариант.
Если этих изгибов нет то нужно ходить не перекатом всей ступни , а давить на землю сразу всё площадью. К этому надо привыкнуть. Этому надо учиться.

Но в любом случае новая версия и старая на фото. Добавлены дополнительные отверстия для крепления ступни и убрана вся сварка.

Не только экзоскелеты и нейроинтерфейсы хорошо двинулись, но и мои более новые игрушки.

И если моя большая пневмособака M-13 уже на последней стадии перед тестами - программирование и монтаж питания, то автоматон M-14 перерос стадию с пластиковым корпусом и стал уже железным!
Приводы стали намного сильнее, но самое главное добавлен поворот бедра.
Это была очень нелегкая задача для линейных приводов.

Можно было канеш и сервоприводов напихать везде, но смысл всего бы пропал. Они очень крутые, но весят почти в 4 раза больше да и управление жутко неудобное.

Пока тестирую просто подачей питания на приводы, но драйверы уже в процессе изготовления.

Макет сейчас по плечи примерно. Высокий довольно. По моим прикидкам ещё 3-5 стадий и автоматон будет неплохой, но уже этот макет должен ходить

Хоть и бывший, но я всё же физик-ядерщик и решил по нашему стандартному пути - опыт->ликвидация последствий->построение теории

Понимания какие компоненты нужны и как будет себя вести гидра у меня к тому времени не было (ну разве что чуть чуть) и я поставил компоненты от пневмы. Мелкий компрессор полностью погруженный в отработку накачивал в систему распределения из кранов, а в случае перебора давления был спуск обратно в резервуар. Давление было около 15-16 атм, что в 3 раза больше пневматики уже так.

Были разрыв трубок. Масло много раз обливало меня почти полностью т.к. компрессор ебашит довольно неплохо.
Но самое главное - цилиндры двигались! Неверные компоненты и сделанный из говна, палок и изоленты макет свою задачу выполнил отлично и я пошел дальше. А дальше была проба макета с двс и конечный макет который сейчас. О нем я уже расскажу позже.
Но могу сказать что теперь всё хорошо! Компактная (меньше одного компрессора для пневмы), аккуратная, тихая и безопасная гидра теперь есть!