ЭкзоМех
614 subscribers
448 photos
114 videos
42 files
104 links
Канал о бионике и экзоскелетах.

Основное тут
https://vk.com/exomech

Модели, чертежи и готовые проекты
boosty.to/exomech
Download Telegram
Новые корпуса будут такие. Уже всё идет.

Будет аккуратный белый пластиковый корпус. Неразборный.

Золотой электрод снизу остается без вариантов именно в виде как у прототипа. Иные электроды или шумят или одноразовые или требуют геля.
Почему вай фай?
Почему снял с производства модели MS-04E?

Причина на фото. Это блитуз модули HC-05. те что использую уже много лет. Очень удобные и классные.
Были такими.

С мая было куплено вот это. С али и озона. У разных продавцов. В разное время.
Все непригодные.
This media is not supported in your browser
VIEW IN TELEGRAM
Ну и как же работает прототип?

Работает он через вай фай. Как точка доступна.

Подключаешься и вводишь в браузере адрес 192.168.4.1 .
Всё. Никаких настроек.
Работает на всех устройствах имеющих вай фай - есп, ардуино, распбери пи, андроид, ай ос устройства, виндоус и линукс.

Кроме простого просмотра есть протокол
Данные по Wi-Fi передаются в стандартном текстовом формате JSON . Каждый раз, когда телефон или пк делает запрос к интерфейсу, он получает в ответ компактную строчку, которая выглядит вот так:json{"arr":[120,45,-89,230,-412,...],"d":435,"t:121","a":101,"b":374}
а - альфа
b- бета
t- тета
d- дельта

График на видео это сырые данные что идут.
🔥3
Куда же можно использовать одноканальные нейроинтефейсы?
Ими НЕЛЬЗЯ качественно чем то управлять или же точно смотреть состояние мозга, но тем не менее кое какие назначения есть.


1. Управление устройствами. С помощью одного канала можно реализовать бинарное управление (да/нет, включить/выключить) или выбор из меню.
Ассистивные технологии : Позволяет парализованным людям управлять инвалидным креслом, кликать мышкой на экране компьютера или подавать сигнал тревоги сильным морганием или всплеском концентрации.
Умный дом : Включение света при закрытии глаз (всплеск Альфа-ритма), выключение телевизора, если человек засыпает (рост Тета и Дельта-ритмов).
Игры и робототехника: Управление скоростью радиоуправляемой машинки или дрона с помощью концентрации (Бета-ритм) или прыжки персонажа в игре по морганию глаза.
🥰6🔥1👏1
2. Нейробиология и тренировка мозга
Мозг учится управлять самим собой, когда видит свои сигналы со стороны.
Тренировка фокуса и СДВГ. Это тренирует навык концентрации без лекарств.
Управление стрессом и медитация: Обучение быстрому расслаблению. Скрипт может включать приятную музыку или шум моря только тогда, когда пользователь успешно генерирует Альфа-ритм (состояние глубокого покоя).


3. Мониторинг состояния и безопасность
Контроль усталости водителей и операторов: Система считывает появление Тета-волн и «микросна». Если водитель за рулем начинает засыпать, интерфейс мгновенно включает громкий звуковой сигнал или виброподушку
.Оценка продуктивности: Отслеживание «состояния потока» во время работы или учебы. Программа может подсказать: «Ваш мозг переутомлен (упала Альфа и Бета), сделайте перерыв на 10 минут».


4. Научные и DIY-проекты
Исследование сновидений: Фиксация момента перехода из бодрствования в сон для практики осознанных сновидений.
Различные системы управления


Всё это требует обучения.
🥰6👏1
Media is too big
VIEW IN TELEGRAM
Первые образцы 16 канального ЭЭГ нейроинтефейса наконец то ожили и работают как нужно!
Устройства куда чувствительней чем я думал.
На видео амплитудный сигнал (сверху) с каждого канала. А внизу спектральный т.е. по частотам.


Ну теперь можно спокойно думать о корпусах и ПО.
🔥7
С фнирсом (нейроинтерфейсом работающим через просвет крови) тоже дела хорошо.

Электроника уже рабочая давно, но корпус. ... Это проблема. Это не простая задача.
Если для ЭЭГ интерфейса помехи это электроприборы и просто провода, то тут это свет. Особенно солнечный.

Проблема ожидаемая. Нужно очень аккуратно отделить световой поток от диодов и солнца от фотодатчиков . Это решаемая задача.
Пока будет 2 канала на лобные доли. А если точнее точки FP1 и FP2. Это точки работы одноканала и точки что я проверил. Там точно есть нужные показания.

Пока что предварительный корпус вот так. Он выполняет задачи вполне приемлимо.
🔥7