ЭкзоМех
613 subscribers
443 photos
113 videos
42 files
104 links
Канал о бионике и экзоскелетах.

Основное тут
https://vk.com/exomech

Модели, чертежи и готовые проекты
boosty.to/exomech
Download Telegram
This media is not supported in your browser
VIEW IN TELEGRAM
Гидравлика мне интересная не для экзоскелетов, а для всяких ходячих и необычных роботов.

На будущее так сказать. Пневматика достигла своего потолка и нужны новые идеи и новые узлы я так думаю.
🔥1
Дежурное напоминанием про пассивные экзоскелеты!


1. Они не дают никакого эффекта при беге
2. Они не дают положительный эффект, а даже мешают чаще всего при присяде.
3. Без тренировки они всегда мешают.
4. Их удел это малоподвижная и медленно изменяемая полустатичиная работа. В идеале вообще стойка.
5. Каждый человек уникален и для него нужна своя подгонка.
6. Поднимать груз тяжелее себя нереально - нарушается центр тяжести и ты падаешь. А если носить то тут работают твои мышцы.
6. Любая положительная работа потребует внешней энергии


Сейчас становится прохладно, но тем не менее на давайте себя прогревать разными гачимучи соревнованиями "производителей скелетов".
Это просто усиленные ортезы.
🔥9👍3
This media is not supported in your browser
VIEW IN TELEGRAM
Небольшая грустная новость.

Во время испытания и первых тестов три из пяти 16 канальных нейроинтефейсов не выдержали мощи моих нейросигналов и померли.
Или потому что брак? Или потому что плата контроллера чуть не такая? Не знаю.

В общем вот так. Но два еще живых, а значит мои игрища тесты с ними не закончены. Держу в курсе т.к. уже несколько людей интересовались что и когда , а тут вероятно сдвиг хороший будет сроков.

Отмечу что тепловизор крайне удобен для ремонта. Сразу хорошо видно что померло.
🤔7👍1
А теперь радостная новость.

На руках первые облегченные алюминиевые образцы.
И я не ожидал что будет так круто! Качество лучше чем было! Вес реально снизился на половину.
А толщина...Ну вот сравните старую стальную дугу и новые.

Погнуть у меня руками не получилось. А стальные я, с большим усилием, но гнул.

Очень доволен. Так что теперь серийники будут намного легче.
Кроме того у них будут дополнительные узлы крепления.
Но их я чуть потом покажу.
👍6🔥6
M-16 (автоматон).zip
116.3 KB
Хочу поделиться модельками бедрами андроида.


Я тут пытался и найти и купить хорошие элементы для робота. Но они все оказались настолько убогие что пришлось всё делать самому. Бедра и ступни очень сложные узлы. И если кто то будет начитать что то такое делать то это будет хорошей основой.


Это промежуточный результат, но уже пригодный.
Кинематика не китайских андроидов, а роботов бостон динамикс и теслы. Они отличаются чуть.


Всё сделано под мощные большие сервы.
❤5
This media is not supported in your browser
VIEW IN TELEGRAM
Еще одно полезное свойство пневмомускулов - они работают под водой и, если среда не хим. агрессивная, могут работать работать вообще везде.

Сам поток воздуха можно вывести наружу.

Наверно поэтому так много всяких рыбоподобных роботов у фесты.
This media is not supported in your browser
VIEW IN TELEGRAM
Странно что рыбоподобных много, а вот прыгучих единицы.

Гидравлика или сервоприводы такие движения не смогут обеспечить.
🔥4
Спустя 4 месяца работы я наконец могу показать новый прототип одноканального нейроинтерфейса - MS-04F

Очень очень много переработано. Даже наверно правильней сказать что всё переработано.

Я решил что нужно в серийных моделях уйти от ободковых корпусов. Очень уж различные формы и объемы головы. Многим оказалось неудобно.

Теперь же интерфейс в виде большой "таблетки". Её можно прижать спортивной повязкой не только к лобным долям, а вообще в любую точку головы. Кроме того он может отлично мерить и активность мышц!
Увы от опорного и нулевого электрода не убежать. Так что прищепки остаются.

Размеры 4.5 см диаметр, 1.5 см высота. Аккума должно хватать на 3.5 часа.
Работает не через блитуз, а через вайфай. По итогу большая скорость работы и стабильность.
Скорость измерения по сравнению с моделью MS-04E (D) выросла в 512 раз!

Новый интерфейс придет на смену модели MS-04E и будет серийным.
Ну и самое главное - можно очень круто порезать цену. Онли благодаря оптимизации электроники
Не 25 000 , а 15 000 !
❤4
This media is not supported in your browser
VIEW IN TELEGRAM
Вот так оно выглядит если в руках.

Тут корпус печатный, но будет заводской.
Это прототип на пробу. И кнопка будет сбоку.
У меня прост ща только такие есть.
🔥3
Новые корпуса будут такие. Уже всё идет.

Будет аккуратный белый пластиковый корпус. Неразборный.

Золотой электрод снизу остается без вариантов именно в виде как у прототипа. Иные электроды или шумят или одноразовые или требуют геля.
Почему вай фай?
Почему снял с производства модели MS-04E?

Причина на фото. Это блитуз модули HC-05. те что использую уже много лет. Очень удобные и классные.
Были такими.

С мая было куплено вот это. С али и озона. У разных продавцов. В разное время.
Все непригодные.