Пришла вчера мне хорошая идея как можно добавить систему управления для серийных скелетов.
Если добавить привод не проблема вообще, то добавить какие то датчики...сложноватенько.
Обновление очень удачное и понадобится только печать 4 элементов, чуть болтиков и тензорный датчик (фото 2).
1. Вкручиваем небольшой болтик с возможностью хода в 1мм (фото 3).
2. Докручиваем тензорный датчик и прижимаем к болтику. (фото 4)
Получается что мы нажимая на недокрученный болтик прижимает тензор.
3. Далее накручиваем боковые ограничители. (фото 5,6) Это позволит защитить датчик и дать нужно смещение вверх.
По итогу что дает это решение - очень простое обновление пассивной ступни в ступню для активного скелета. Нажимаешь пяткой - включается привод. Чуть отпускаешь - привод в другую сторону.
И самое главное никаких сварок, врезаний профиля и иных неприятных операций.
Если добавить привод не проблема вообще, то добавить какие то датчики...сложноватенько.
Обновление очень удачное и понадобится только печать 4 элементов, чуть болтиков и тензорный датчик (фото 2).
1. Вкручиваем небольшой болтик с возможностью хода в 1мм (фото 3).
2. Докручиваем тензорный датчик и прижимаем к болтику. (фото 4)
Получается что мы нажимая на недокрученный болтик прижимает тензор.
3. Далее накручиваем боковые ограничители. (фото 5,6) Это позволит защитить датчик и дать нужно смещение вверх.
По итогу что дает это решение - очень простое обновление пассивной ступни в ступню для активного скелета. Нажимаешь пяткой - включается привод. Чуть отпускаешь - привод в другую сторону.
И самое главное никаких сварок, врезаний профиля и иных неприятных операций.
🔥5
Провел тут тестовый пуск нового (5 версия) гидромакета.
Результат на голову лучше чем в предыдущие разы!
Сейчас с видео подробней распишу.
Результат на голову лучше чем в предыдущие разы!
Сейчас с видео подробней распишу.
Ну во первых просто радует что оно работает.
Макет очень новый. В нем куча новых узлов и решений что не было ранее.
Кроме того макет уменьшен в 2 раза по размерам по сравнению с предыдущим
Давление около 16. Обратные клапана слышно как работают все.
Осталась одна течь - где приварен штуцер к насосу. Цилиндр и остальное не течет вообще
Макет очень новый. В нем куча новых узлов и решений что не было ранее.
Кроме того макет уменьшен в 2 раза по размерам по сравнению с предыдущим
Давление около 16. Обратные клапана слышно как работают все.
Осталась одна течь - где приварен штуцер к насосу. Цилиндр и остальное не течет вообще
Клапана что я сделал все работают как надо. Сервы крутят . течей в кранах нет
Радует что я все же нарисовал их и теперь могу делать серийно. Они реально топчик
И еще одна проблема теперь понятна - масло. Масло очень густое и это замедляет работу.
В остальном я имею сейчас на один цилиндр больше силы чем в средней пневматике. Раза в 3-4.
Это огромный успех и потенциал для будущих игрушек. надо продолжать работу
Радует что я все же нарисовал их и теперь могу делать серийно. Они реально топчик
И еще одна проблема теперь понятна - масло. Масло очень густое и это замедляет работу.
В остальном я имею сейчас на один цилиндр больше силы чем в средней пневматике. Раза в 3-4.
Это огромный успех и потенциал для будущих игрушек. надо продолжать работу
This media is not supported in your browser
VIEW IN TELEGRAM
Гидравлика мне интересная не для экзоскелетов, а для всяких ходячих и необычных роботов.
На будущее так сказать. Пневматика достигла своего потолка и нужны новые идеи и новые узлы я так думаю.
На будущее так сказать. Пневматика достигла своего потолка и нужны новые идеи и новые узлы я так думаю.
🔥1
Дежурное напоминанием про пассивные экзоскелеты!
1. Они не дают никакого эффекта при беге
2. Они не дают положительный эффект, а даже мешают чаще всего при присяде.
3. Без тренировки они всегда мешают.
4. Их удел это малоподвижная и медленно изменяемая полустатичиная работа. В идеале вообще стойка.
5. Каждый человек уникален и для него нужна своя подгонка.
6. Поднимать груз тяжелее себя нереально - нарушается центр тяжести и ты падаешь. А если носить то тут работают твои мышцы.
6. Любая положительная работа потребует внешней энергии
Сейчас становится прохладно, но тем не менее на давайте себя прогревать разными гачимучи соревнованиями "производителей скелетов".
Это просто усиленные ортезы.
1. Они не дают никакого эффекта при беге
2. Они не дают положительный эффект, а даже мешают чаще всего при присяде.
3. Без тренировки они всегда мешают.
4. Их удел это малоподвижная и медленно изменяемая полустатичиная работа. В идеале вообще стойка.
5. Каждый человек уникален и для него нужна своя подгонка.
6. Поднимать груз тяжелее себя нереально - нарушается центр тяжести и ты падаешь. А если носить то тут работают твои мышцы.
6. Любая положительная работа потребует внешней энергии
Сейчас становится прохладно, но тем не менее на давайте себя прогревать разными гачимучи соревнованиями "производителей скелетов".
Это просто усиленные ортезы.
🔥9👍3
This media is not supported in your browser
VIEW IN TELEGRAM
Небольшая грустная новость.
Во время испытания и первых тестов три из пяти 16 канальных нейроинтефейсов не выдержали мощи моих нейросигналов и померли.
Или потому что брак? Или потому что плата контроллера чуть не такая? Не знаю.
В общем вот так. Но два еще живых, а значит моиигрища тесты с ними не закончены. Держу в курсе т.к. уже несколько людей интересовались что и когда , а тут вероятно сдвиг хороший будет сроков.
Отмечу что тепловизор крайне удобен для ремонта. Сразу хорошо видно что померло.
Во время испытания и первых тестов три из пяти 16 канальных нейроинтефейсов не выдержали мощи моих нейросигналов и померли.
Или потому что брак? Или потому что плата контроллера чуть не такая? Не знаю.
В общем вот так. Но два еще живых, а значит мои
Отмечу что тепловизор крайне удобен для ремонта. Сразу хорошо видно что померло.
🤔7👍1
А теперь радостная новость.
На руках первые облегченные алюминиевые образцы.
И я не ожидал что будет так круто! Качество лучше чем было! Вес реально снизился на половину.
А толщина...Ну вот сравните старую стальную дугу и новые.
Погнуть у меня руками не получилось. А стальные я, с большим усилием, но гнул.
Очень доволен. Так что теперь серийники будут намного легче.
Кроме того у них будут дополнительные узлы крепления.
Но их я чуть потом покажу.
На руках первые облегченные алюминиевые образцы.
И я не ожидал что будет так круто! Качество лучше чем было! Вес реально снизился на половину.
А толщина...Ну вот сравните старую стальную дугу и новые.
Погнуть у меня руками не получилось. А стальные я, с большим усилием, но гнул.
Очень доволен. Так что теперь серийники будут намного легче.
Кроме того у них будут дополнительные узлы крепления.
Но их я чуть потом покажу.
👍6🔥6
M-16 (автоматон).zip
116.3 KB
Хочу поделиться модельками бедрами андроида.
Я тут пытался и найти и купить хорошие элементы для робота. Но они все оказались настолько убогие что пришлось всё делать самому. Бедра и ступни очень сложные узлы. И если кто то будет начитать что то такое делать то это будет хорошей основой.
Это промежуточный результат, но уже пригодный.
Кинематика не китайских андроидов, а роботов бостон динамикс и теслы. Они отличаются чуть.
Всё сделано под мощные большие сервы.
Я тут пытался и найти и купить хорошие элементы для робота. Но они все оказались настолько убогие что пришлось всё делать самому. Бедра и ступни очень сложные узлы. И если кто то будет начитать что то такое делать то это будет хорошей основой.
Это промежуточный результат, но уже пригодный.
Кинематика не китайских андроидов, а роботов бостон динамикс и теслы. Они отличаются чуть.
Всё сделано под мощные большие сервы.
❤5