Модельки простого строительного экзоскелета для удержания рук.

Просто, печатно, без инноваций и нанотехнологий.

А вот полное описание робота с видео https://t.me/exo_bionic/598

Описание приводов, системы управления и всего всего.

Интересный гибрид пневматики и обычных электро моторов.

Обычно или то или то. А тут пневматика дает сильные линейные движения, а моторы точные повороты.

Кроме классической гидравлики на основе насосов и подобных силовых штук есть ещё так называемая электродинамическая микрофлюидика.

Что же это такое? Принципиально это тоже гидравлика, но давление жидкости тут создается с помощью электрических сил. Напрямую.
ЭГД насосы требуют довольно большого напряжения и чтобы жидкость не проводила ток. Да еще и давление создается очень малое.

Но тем не менее есть вот такой вид приводов. Для микророботов или протезов было бы очень удобно.
Для экзоскелетов канеш варик тупиковый.
Пока что.

Специально для тех кто не может отличить Вупсеня от Пупсеня разные виды робототехнических редукторов - гармонические, лотосы, планетарки , циклоидные

И еще один японский пневматический робот. Называется он PneuHound.
Работает на обычных пневматических мускулах. Вся силовая система, как у них принято, отделена и находится за кадром.

Еще один простой бипедальный макет-робот на пневмомускулах.

Более старая разработка, но тем не менее простая и рабочая. Всего 4 привода

Инновационный и не имеющий аналогов пневматический робот из мусорного пакета, палок и чего то ещё - SPHR ( Soft Pneumatic Hybrid Robot ).

Как и зачем. Я тоже не понимаю

И еще один прототип пневмоандроида, но уже большой.
Интересен он очень необычными пневмомускулами.

Прототип старый, но все еще интересный. Опять же доказывает что пневматику можно использовать в роботах

И статья с более подробным описанием этого робота