Вот тут https://t.me/exo_bionic/611 был одиночный пневматический робот тенсегрити.

А вот тут уже что будет если их соединить в червяка. Получается очень проходимый и при мягкий робот с изменяемой геометрией.

Это активный экзоскелет на сервоприводах. Guardian XO Alpha если точнее.

По моему опыту они вот так и будут выглядеть и должны выглядеть сейчас.

Сервоприводы и вся система большая и сложная и простыми гандошками резиновыми тягами от плечей это не скомпенсировать

Пассивные же системы НЕ МОГУТ давать положительную работу т.к. не расходуют энергию. Иначе это был бы вечный двигатель.

Они могут работать только в статике или попеременной статике. Как вот в этом прекрасном экзоскелете от форда

Гидравлический аналог китайских робособак на сервах.

Дает надежду что и гидравлика когда нибудь взлетит.
Не такое изящное решение как сервы, но более чугунное

Большая просьба к тем кто заходит к нам в основной чат
https://t.me/+kVH27dIrdQw0MjIy
https://t.me/+kVH27dIrdQw0MjIy
https://t.me/+kVH27dIrdQw0MjIy

Очень очень очень прошу отвечать на вопрос чтобы подтвердить что ты не бот.

Модельки простого строительного экзоскелета для удержания рук.

Просто, печатно, без инноваций и нанотехнологий.

А вот полное описание робота с видео https://t.me/exo_bionic/598

Описание приводов, системы управления и всего всего.

Интересный гибрид пневматики и обычных электро моторов.

Обычно или то или то. А тут пневматика дает сильные линейные движения, а моторы точные повороты.

Кроме классической гидравлики на основе насосов и подобных силовых штук есть ещё так называемая электродинамическая микрофлюидика.

Что же это такое? Принципиально это тоже гидравлика, но давление жидкости тут создается с помощью электрических сил. Напрямую.
ЭГД насосы требуют довольно большого напряжения и чтобы жидкость не проводила ток. Да еще и давление создается очень малое.

Но тем не менее есть вот такой вид приводов. Для микророботов или протезов было бы очень удобно.
Для экзоскелетов канеш варик тупиковый.
Пока что.

Специально для тех кто не может отличить Вупсеня от Пупсеня разные виды робототехнических редукторов - гармонические, лотосы, планетарки , циклоидные