Пневматический робот на основе тенсегрити.

Выглядит аутистично, но тем не менее работает и он может передвигаться автономно.

Обычно все такие экзотические роботы на пневматике это фесто или Suzumori Endo Lab. Почти все интересные проекты на пневмомускулах это их работы.

А вот этот проект с более чем 15 летней выдержкой тоже от Suzumori Endo Lab может отлично показать откуда у некоторых идеи использовать гремучку в пневмомускулах и какая она по скорости

Нашел https://t.me/exo_bionic/593 с другого ракурса.

Так они оказываются не могут тормозить. Да и двоих аж разорвало.

Даже как то чутка разочаровывает. Такой поддув китайским роботам , а тут вот(

Отличнейшее видео!

Показывает неприятную особенность красивых пневмороботов на пневмомускулах (того же проекта clone. ) и почему оно не получает распространение.


Мааааааленькая тележка с пневмокомпрессором, клапанами и остальным.

И только представьте СКОЛЬКО тут клапанов.
Уже не тележка, а небольшой фургон наверно.
На всякий случай - видео более 10 лет. Это я к тому откуда пришла идея с проектом clone.

Автономные пневмороботы реальны, но вся красота куда то уходит.

Я долго думал и прикидывал почему же мой робот (на видео) так нормально и не пошел.
Тяжесть.
Невыносимая тяжесть бытия и силовых систем.
Но с этим можно работать и можно улучшать. Наработки с пневматических экзоскелетов тут примерно как знания школьника в вузе...как основа хорошо, но не более.
Экзоскелеты куда проще.

Это всё требует значительно более узких и сложных технологий.

Я тут с нуля переделываю старую силовую перчатку.
Ну чтобы проще было да и надежней. Тоже хочу в серию наладить. А то разработка как то и повисла в воздухе.

И вот хочу поделиться первой версией.
Старая модель всё так же хороша.
Печатал на фотополимере, но можно и на обычном я думаю. Обычные линейные приводы.

Видео с работой сейчас найду и тоже скину.

Вот тут https://t.me/exo_bionic/611 был одиночный пневматический робот тенсегрити.

А вот тут уже что будет если их соединить в червяка. Получается очень проходимый и при мягкий робот с изменяемой геометрией.

Это активный экзоскелет на сервоприводах. Guardian XO Alpha если точнее.

По моему опыту они вот так и будут выглядеть и должны выглядеть сейчас.

Сервоприводы и вся система большая и сложная и простыми гандошками резиновыми тягами от плечей это не скомпенсировать

Пассивные же системы НЕ МОГУТ давать положительную работу т.к. не расходуют энергию. Иначе это был бы вечный двигатель.

Они могут работать только в статике или попеременной статике. Как вот в этом прекрасном экзоскелете от форда

Гидравлический аналог китайских робособак на сервах.

Дает надежду что и гидравлика когда нибудь взлетит.
Не такое изящное решение как сервы, но более чугунное

Большая просьба к тем кто заходит к нам в основной чат
https://t.me/+kVH27dIrdQw0MjIy
https://t.me/+kVH27dIrdQw0MjIy
https://t.me/+kVH27dIrdQw0MjIy

Очень очень очень прошу отвечать на вопрос чтобы подтвердить что ты не бот.