Хочу предложить экзоскелетик. Возможно кому то будет нужен.
Был макетом для гидравлики, а нижняя часть была для PG-26. А сейчас уже не нужно.
Это по сути модель PG-25, но без бедренных ободков. Остальное всё такое же. Ну и без пояса и РПС. Из особенностей петля на бедре - можно ногу отводить в сторону.
Пояс и бедра сталь 6мм
Ниже удвоенные стальные элементы по 3 мм.
Крепление на бедре, лодыжке и двойное на ступне.
За весь скелет хочу 25к
Могу добавить полный пневматический набор: компрессор + ресивер + пневмореле + 2 распреда 5/2 + 4 пневмоцилиндра с креплениями+ ардуино мега + реле.
С пневматикой 30к
Если есть вопросики то в лс канала кидайте
Был макетом для гидравлики, а нижняя часть была для PG-26. А сейчас уже не нужно.
Это по сути модель PG-25, но без бедренных ободков. Остальное всё такое же. Ну и без пояса и РПС. Из особенностей петля на бедре - можно ногу отводить в сторону.
Пояс и бедра сталь 6мм
Ниже удвоенные стальные элементы по 3 мм.
Крепление на бедре, лодыжке и двойное на ступне.
За весь скелет хочу 25к
Могу добавить полный пневматический набор: компрессор + ресивер + пневмореле + 2 распреда 5/2 + 4 пневмоцилиндра с креплениями+ ардуино мега + реле.
С пневматикой 30к
Если есть вопросики то в лс канала кидайте
🔥7
This media is not supported in your browser
VIEW IN TELEGRAM
Пневматический робот на основе тенсегрити.
Выглядит аутистично, но тем не менее работает и он может передвигаться автономно.
Обычно все такие экзотические роботы на пневматике это фесто или Suzumori Endo Lab. Почти все интересные проекты на пневмомускулах это их работы.
Выглядит аутистично, но тем не менее работает и он может передвигаться автономно.
Обычно все такие экзотические роботы на пневматике это фесто или Suzumori Endo Lab. Почти все интересные проекты на пневмомускулах это их работы.
💯4👍1
This media is not supported in your browser
VIEW IN TELEGRAM
А вот этот проект с более чем 15 летней выдержкой тоже от Suzumori Endo Lab может отлично показать откуда у некоторых идеи использовать гремучку в пневмомускулах и какая она по скорости
😁6
This media is not supported in your browser
VIEW IN TELEGRAM
И восстали машины из пепла ядерного огня, и пошла война на уничтожения человечества.....
🤣9
This media is not supported in your browser
VIEW IN TELEGRAM
Нашел https://t.me/exo_bionic/593 с другого ракурса.
Так они оказываются не могут тормозить. Да и двоих аж разорвало.
Даже как то чутка разочаровывает. Такой поддув китайским роботам , а тут вот(
Так они оказываются не могут тормозить. Да и двоих аж разорвало.
Даже как то чутка разочаровывает. Такой поддув китайским роботам , а тут вот(
🤪6
This media is not supported in your browser
VIEW IN TELEGRAM
Отличнейшее видео!
Показывает неприятную особенность красивых пневмороботов на пневмомускулах (того же проекта clone. ) и почему оно не получает распространение.
Мааааааленькая тележка с пневмокомпрессором, клапанами и остальным.
Показывает неприятную особенность красивых пневмороботов на пневмомускулах (того же проекта clone. ) и почему оно не получает распространение.
Мааааааленькая тележка с пневмокомпрессором, клапанами и остальным.
😢4
This media is not supported in your browser
VIEW IN TELEGRAM
И только представьте СКОЛЬКО тут клапанов.
Уже не тележка, а небольшой фургон наверно.
На всякий случай - видео более 10 лет. Это я к тому откуда пришла идея с проектом clone.
Уже не тележка, а небольшой фургон наверно.
На всякий случай - видео более 10 лет. Это я к тому откуда пришла идея с проектом clone.
😱1
Media is too big
VIEW IN TELEGRAM
Автономные пневмороботы реальны, но вся красота куда то уходит.
Я долго думал и прикидывал почему же мой робот (на видео) так нормально и не пошел.
Тяжесть.
Невыносимая тяжесть бытия и силовых систем.
Но с этим можно работать и можно улучшать. Наработки с пневматических экзоскелетов тут примерно как знания школьника в вузе...как основа хорошо, но не более.
Экзоскелеты куда проще.
Это всё требует значительно более узких и сложных технологий.
Я долго думал и прикидывал почему же мой робот (на видео) так нормально и не пошел.
Тяжесть.
Невыносимая тяжесть бытия и силовых систем.
Но с этим можно работать и можно улучшать. Наработки с пневматических экзоскелетов тут примерно как знания школьника в вузе...как основа хорошо, но не более.
Экзоскелеты куда проще.
Это всё требует значительно более узких и сложных технологий.
😢5❤2
files.7z
14.3 MB
Я тут с нуля переделываю старую силовую перчатку.
Ну чтобы проще было да и надежней. Тоже хочу в серию наладить. А то разработка как то и повисла в воздухе.
И вот хочу поделиться первой версией.
Старая модель всё так же хороша.
Печатал на фотополимере, но можно и на обычном я думаю. Обычные линейные приводы.
Видео с работой сейчас найду и тоже скину.
Ну чтобы проще было да и надежней. Тоже хочу в серию наладить. А то разработка как то и повисла в воздухе.
И вот хочу поделиться первой версией.
Старая модель всё так же хороша.
Печатал на фотополимере, но можно и на обычном я думаю. Обычные линейные приводы.
Видео с работой сейчас найду и тоже скину.
👍6🔥2
Видео с работой и еще один вариант монтажа. Если интегрировать этот скелет в тактическую перчатку ,то выходит намного лучше.
Вообще перчатка нужна в любом случае, но эти оказались прочные и их пластиковые вставки очень были кстати для крепежа направляющих для тяг.
Вообще перчатка нужна в любом случае, но эти оказались прочные и их пластиковые вставки очень были кстати для крепежа направляющих для тяг.
🔥6👏1
This media is not supported in your browser
VIEW IN TELEGRAM
Вот тут https://t.me/exo_bionic/611 был одиночный пневматический робот тенсегрити.
А вот тут уже что будет если их соединить в червяка. Получается очень проходимый и при мягкий робот с изменяемой геометрией.
А вот тут уже что будет если их соединить в червяка. Получается очень проходимый и при мягкий робот с изменяемой геометрией.
🔥5