ЭкзоМех
614 subscribers
448 photos
114 videos
42 files
104 links
Канал о бионике и экзоскелетах.

Основное тут
https://vk.com/exomech

Модели, чертежи и готовые проекты
boosty.to/exomech
Download Telegram
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
🤔4
ЭкзоМех pinned «Важный вопросик! Некоторое время назад я прикрыл производство скелетов т.к. они выросли в цене. Меня не устраивает поднимать цену в 2 раза и я начал искать варики. Нашел. Нашел куда лучше чем думал. Есть вариант делать старые 3 мм стальные не повышая цены…»
4-5 утра это время моей самой лучшей производительности.
Если что то работает то в это время всегда.
Фнир стабилизирован.

Синяя линия (Oxy_Trend_Diff) — Динамика мышления
Эта линия показывает разницу между поглощением красного и инфракрасного света. В коде она вычисляется так, что её рост означает увеличение концентрации кислорода (оксигемоглобина) в тканях мозга.
Две большие волны (подъёмы): Это моменты, когда начинал интенсивно думать (умножение чисел). К коре головного мозга мгновенно приливала свежая кровь, синяя линия плавно шла вверх, достигая пиков (около +15 единиц).
Спад в центре и в конце (впадины): Это фазы отдыха между задачами. Мозг расслаблялся, приток крови уменьшался, и синяя линия уходила вниз (до -15).
Мелкая «гребёнка» (зубья): Это пульс.
🔥6
2. Красная линия (Effect_Indicator) — Искусственный интеллект прибора
Это математический «переключатель», который в реальном времени анализирует синий график.

Полка на уровне 0.0: Состояние покоя. Сигнал колеблется слабо, прибор понимает, что активной работы нет.
Прямоугольные импульсы на уровне 10.0: Моменты, когда прибор официально зафиксировал когнитивную нагрузку. Как только синяя линия перешагнула порог 1.0 и продержалась там дольше 0.4 секунды, алгоритм выдал чёткую красную полку. Всплески пульса её не сбивают благодаря встроенной защите от дребезга (дебаунсу).
🔥7
fNIRS макет №3 или же MS-10A выглядит вот так. пока только 1 канал включен.
Детали все в весеннем посте.


И да да да. Много термоклея и всё такое. И еще не по инженерному. И не красиво.
Но тем не менее с лобной доли снимает. Еще пара месяцев работы и будет круто!
🔥7
This media is not supported in your browser
VIEW IN TELEGRAM
Какие же они быстрые стали.

Страшно представить какой там ток идет на серву.
🔥12😁2
А какие есть идеи применения fNIRSов ?
Пока что можно точно сказать что нужна вот шапка, а не корпус т.к. любой свет создает помехи довольно сильные. Придется закрывать датчики
Так же особенность важная это медлительность. То есть нужно 20 секунд в уме решать примеры и только тогда пойдет эффект. А еще если быстро дышишь или задерживаешь дыхание графики очень не быстро реагируют - секунд 40 нужно удерживать дыхание чтобы увидеть это.
Эффект явно есть. Идея и технология проверенная. Но какой должен быть вектор?
Или будь что будет ?
👍4
Верхушка на гидравлике, а низ на сервах. Странное сочетание.

Neodra Dynamics показала человекоподобного робота высотой почти четыре метра и весом более тонны. Разработку представили на Всемирной конференции робототехники, которая проходит в Пекине.

Андроид рассчитан на тяжелые работы: он может поднимать грузы до 500 кг. Кисти и руки робота созданы по принципу человеческих. Каждая кисть имеет 15 степеней свободы, а рука — семь.
Для движения используется сочетание гидравлических и электрических приводов, которое обеспечивает высокую мощность и позволяет точно управлять движениями.

В будущем разработчики хотят адаптировать андроида для работы в сложных условиях — под водой, под землей, при высоких температурах и радиации. Среди возможных сфер применения — тяжелая промышленность, логистика, глубоководные работы и космические проекты.
👍7
Media is too big
VIEW IN TELEGRAM
Пневматический, что довольно редко, ходячий робот.
На цилиндрах.
👍6
В Австралии и Сингапуре могут появиться дата-центры с вырощенными нейронами на чипах
В основе этих центров будут лежать биологические компьютеры CL1, сочетающие выращенные в лаборатории нейроны с кремниевыми чипами. Согласно оценкам компании, такие системы потребляют в 20 раз меньше энергии по сравнению с современными высокопроизводительными GPU. Вместо традиционных вычислений CL1 использует то, что Cortical Labs называет «биологическим программным обеспечением» — нейроны, полученные из человеческих стволовых клеток, выращенные непосредственно на кремниевом чипе. Этот чип передает нейронам электрические сигналы и получает от них ответ, а специальная операционная система biOS позволяет использовать эту нейронную систему для вычислений и симуляций. Главное преимущество технологии — энергоэффективность. Один компьютер CL1 потребляет где-то 30 Вт — для сравнения, современные ИИ расходуют до 600 Вт. По оценкам Cortical , биологические системы не только тратят меньше энергии на охлаждение, но и лучше обучаются.
❤9
This media is not supported in your browser
VIEW IN TELEGRAM
Пневматический двуногий робот (не побоюсь даже назвать андроидом) Pneumat-BT.
На пневмомускулах.
Таких роботов очень мало, но причина понятна - приводы на сжатом воздуха контролировать мягко говоря сложновато
💯6👍3🔥3
This media is not supported in your browser
VIEW IN TELEGRAM
А вот главная особенность пневматических роботов. Они потенциально могут прыгать. И делать это очень просто.

Почему? Потому что только пневматика может создавать безопасный, мощный и кратковременный всплеск энергии в приводах.
🔥10
This media is not supported in your browser
VIEW IN TELEGRAM
А вот уже гидравлический робот.

Хождение куда более плавное чем в пневматике.
🔥6❤2
Media is too big
VIEW IN TELEGRAM
Фестовский пневматический робот на пневмомускулах. Лучший от лучших в пневматике.

Верхняя часть андроида.
Занятная новость будущего цифрового концлагеря
В Калифорнии продвигается законопроект № 1883 , который направлен на регулирование использования так называемого «босс-программного обеспечения» на рабочем месте и запрещает сбор данных о мозге работодателями, если эти данные не используются в целях безопасности. Другой законопроект расширит действие законодательства штата о защите частной жизни , запретив продажу конфиденциальной личной информации, включая нейронные данные.

Законопроект этот вызвал противодействие со стороны крупных работодателей, включая местные органы власти и группы, представляющие дома престарелых, продуктовые магазины, больницы и винодельческие хозяйства. Противники утверждают, что эта мера слишком широка и помешает им использовать инструменты, обеспечивающие безопасное вождение, выявляющие кражи и пресекающие ненадлежащее поведение по отношению к клиентам.

Если кратко то уважаемым людям США пытаются ограничить использования нейроинтефейсов для сбора данных . Очень интересная статейка

https://calmatters.org/economy/technology/2026/08/california-moves-to-regulate-neurotechnology/
🤔5
Хочу предложить экзоскелетик. Возможно кому то будет нужен.
Был макетом для гидравлики, а нижняя часть была для PG-26. А сейчас уже не нужно.

Это по сути модель PG-25, но без бедренных ободков. Остальное всё такое же. Ну и без пояса и РПС. Из особенностей петля на бедре - можно ногу отводить в сторону.
Пояс и бедра сталь 6мм
Ниже удвоенные стальные элементы по 3 мм.
Крепление на бедре, лодыжке и двойное на ступне.
За весь скелет хочу 25к


Могу добавить полный пневматический набор: компрессор + ресивер + пневмореле + 2 распреда 5/2 + 4 пневмоцилиндра с креплениями+ ардуино мега + реле.


С пневматикой 30к


Если есть вопросики то в лс канала кидайте
🔥7