Клапана что я использую уже год в гидре себя показывали очень хорошо.
Это реально рабочее решение для гидры около 20-30 атм. Они не текут , а сервы не клинят.
В общем я бы наверно рекомендовал всем кто хочет вкатиться в гидру.
Но у них есть минусы. Они очень неудобные в производстве и являются по сути просто макетом из хлама. А изза длинного рычага их не получается размещать удобно и компактно.
Это реально рабочее решение для гидры около 20-30 атм. Они не текут , а сервы не клинят.
В общем я бы наверно рекомендовал всем кто хочет вкатиться в гидру.
Но у них есть минусы. Они очень неудобные в производстве и являются по сути просто макетом из хлама. А изза длинного рычага их не получается размещать удобно и компактно.
👍5🔥4
Но кто стоит на месте тот скатывается вниз.Ауф
Я разработал и уже протестировал новую модель. Серийную. Компактную. Их можно собирать в блоки. Никакой сварки и мусора.
Свойство по давлению и скорости такие же.
Это один из новых узлов моей микрогидры.
Я разработал и уже протестировал новую модель. Серийную. Компактную. Их можно собирать в блоки. Никакой сварки и мусора.
Свойство по давлению и скорости такие же.
Это один из новых узлов моей микрогидры.
🔥8👍3
Почему приходится делать свои узлы и придумывать велосипеды?
Если убрать маняфантазии о робототехнической гидравлике, то у нас остается 2 стула:
1.RC (модельная) гидравлика
2. Промышленная гидравлика.
Я проверил оба эти варианта.
Модельная гидравлика для игрушек имеет хорошие параметры по давлению 80 атм и очень классную мобильность. Все управляется с ардуин.
Но прокачка жижи тут настолько мелкая что нога робота или экзоскелета будет подниматься минуту.
Для мелких роботов или моделек этого более чем хватает, но тут нет. И это наверно основной минус. И с этим невозможно бороться т.к. все шланги тут по 2.5 мм в диаметре. Штуцера сделаны под такие размеры.
Промка. Видит бог-машина, я хотел по нормальному. Я много времени (и шекелей) потратил на покупку компонентов как раз от гидротехники. И тут идеальная прокачка и давление. Всё просто отлично.
Но какие же они ОГРОМНЫЕ. Даже один распределитель на 4 канала это 6 кг стали. Это нереально использовать в ходячей робототехнике и скелетах.
Вот так
Если убрать маняфантазии о робототехнической гидравлике, то у нас остается 2 стула:
1.RC (модельная) гидравлика
2. Промышленная гидравлика.
Я проверил оба эти варианта.
Модельная гидравлика для игрушек имеет хорошие параметры по давлению 80 атм и очень классную мобильность. Все управляется с ардуин.
Но прокачка жижи тут настолько мелкая что нога робота или экзоскелета будет подниматься минуту.
Для мелких роботов или моделек этого более чем хватает, но тут нет. И это наверно основной минус. И с этим невозможно бороться т.к. все шланги тут по 2.5 мм в диаметре. Штуцера сделаны под такие размеры.
Промка. Видит бог-машина, я хотел по нормальному. Я много времени (и шекелей) потратил на покупку компонентов как раз от гидротехники. И тут идеальная прокачка и давление. Всё просто отлично.
Но какие же они ОГРОМНЫЕ. Даже один распределитель на 4 канала это 6 кг стали. Это нереально использовать в ходячей робототехнике и скелетах.
Вот так
👍7
Сегодня ночью первый раз запустил свой полностью новый нейроинтерфейс . И это не обычный ээг , fNIRS т.е. оптический.
Он смотрит поток крови к тканям в т.ч. к мозговым и так определяет активность.
Медленные крупные волны (Гемодинамика): Эти огромные циклы спадов и подъемов при сжатии/разжатии руки показывают, как кровь приливает к тканям и уходит из них, меняя оптическую плотность.
Зубчатая насечка (Сердечный пульс): Это физический фотоплетизмограммный (ФПГ) сигнал пульса. Каждая вершина этого мелкого зубчика — это сокращение сердца (систола), выталкивающее порцию крови в сосуды.
Разделение длин волн: На графике четко видно, что ИК-канал (
Это уже 3 или 4 заход в эту технологию и каждый раз то одно не так то другое.
Такие интерфейсы редкие и их мало. Они медленные. И очень необычные.
Он смотрит поток крови к тканям в т.ч. к мозговым и так определяет активность.
Медленные крупные волны (Гемодинамика): Эти огромные циклы спадов и подъемов при сжатии/разжатии руки показывают, как кровь приливает к тканям и уходит из них, меняя оптическую плотность.
Зубчатая насечка (Сердечный пульс): Это физический фотоплетизмограммный (ФПГ) сигнал пульса. Каждая вершина этого мелкого зубчика — это сокращение сердца (систола), выталкивающее порцию крови в сосуды.
Разделение длин волн: На графике четко видно, что ИК-канал (
IR) и Красный (RED) идут не строго параллельно, а слегка расходятся на пиках. Это происходит из-за разной степени поглощения света дезоксигенированным и оксигенированным гемоглобином.Это уже 3 или 4 заход в эту технологию и каждый раз то одно не так то другое.
Такие интерфейсы редкие и их мало. Они медленные. И очень необычные.
🔥10
А подробнее что это такое вот тут.
Пока что я буду делать корпус т.к. очень хочется показать и поделиться этой технологией
https://vk.ru/@exomech-chto-takoe-opticheskii-neirointerfeis-chto-takoe-fnirs-i-che
Пока что я буду делать корпус т.к. очень хочется показать и поделиться этой технологией
https://vk.ru/@exomech-chto-takoe-opticheskii-neirointerfeis-chto-takoe-fnirs-i-che
VK
Что такое «оптический» нейроинтерфейс? Что такое fNIRS и чем он отличается от обычного ЭЭГ ?
Нейроинтерфейс, или интерфейс «мозг-компьютер», — это технология, позволяющая напрямую обмениваться информацией между мозгом и внешними у..
❤4
4-5 утра это время моей самой лучшей производительности.
Если что то работает то в это время всегда.
Фнир стабилизирован.
Синяя линия (Oxy_Trend_Diff) — Динамика мышления
Эта линия показывает разницу между поглощением красного и инфракрасного света. В коде она вычисляется так, что её рост означает увеличение концентрации кислорода (оксигемоглобина) в тканях мозга.
Две большие волны (подъёмы): Это моменты, когда начинал интенсивно думать (умножение чисел). К коре головного мозга мгновенно приливала свежая кровь, синяя линия плавно шла вверх, достигая пиков (около
Спад в центре и в конце (впадины): Это фазы отдыха между задачами. Мозг расслаблялся, приток крови уменьшался, и синяя линия уходила вниз (до
Мелкая «гребёнка» (зубья): Это пульс.
Если что то работает то в это время всегда.
Фнир стабилизирован.
Синяя линия (Oxy_Trend_Diff) — Динамика мышления
Эта линия показывает разницу между поглощением красного и инфракрасного света. В коде она вычисляется так, что её рост означает увеличение концентрации кислорода (оксигемоглобина) в тканях мозга.
Две большие волны (подъёмы): Это моменты, когда начинал интенсивно думать (умножение чисел). К коре головного мозга мгновенно приливала свежая кровь, синяя линия плавно шла вверх, достигая пиков (около
+15 единиц).Спад в центре и в конце (впадины): Это фазы отдыха между задачами. Мозг расслаблялся, приток крови уменьшался, и синяя линия уходила вниз (до
-15).Мелкая «гребёнка» (зубья): Это пульс.
🔥6
2. Красная линия (Effect_Indicator) — Искусственный интеллект прибора
Это математический «переключатель», который в реальном времени анализирует синий график.
Полка на уровне
Прямоугольные импульсы на уровне
Это математический «переключатель», который в реальном времени анализирует синий график.
Полка на уровне
0.0: Состояние покоя. Сигнал колеблется слабо, прибор понимает, что активной работы нет.Прямоугольные импульсы на уровне
10.0: Моменты, когда прибор официально зафиксировал когнитивную нагрузку. Как только синяя линия перешагнула порог 1.0 и продержалась там дольше 0.4 секунды, алгоритм выдал чёткую красную полку. Всплески пульса её не сбивают благодаря встроенной защите от дребезга (дебаунсу).🔥7
fNIRS макет №3 или же MS-10A выглядит вот так. пока только 1 канал включен.
Детали все в весеннем посте.
И да да да. Много термоклея и всё такое. И еще не по инженерному. И не красиво.
Но тем не менее с лобной доли снимает. Еще пара месяцев работы и будет круто!
Детали все в весеннем посте.
И да да да. Много термоклея и всё такое. И еще не по инженерному. И не красиво.
Но тем не менее с лобной доли снимает. Еще пара месяцев работы и будет круто!
🔥7
This media is not supported in your browser
VIEW IN TELEGRAM
Какие же они быстрые стали.
Страшно представить какой там ток идет на серву.
Страшно представить какой там ток идет на серву.
🔥12😁2
А какие есть идеи применения fNIRSов ?
Пока что можно точно сказать что нужна вот шапка, а не корпус т.к. любой свет создает помехи довольно сильные. Придется закрывать датчики
Так же особенность важная это медлительность. То есть нужно 20 секунд в уме решать примеры и только тогда пойдет эффект. А еще если быстро дышишь или задерживаешь дыхание графики очень не быстро реагируют - секунд 40 нужно удерживать дыхание чтобы увидеть это.
Эффект явно есть. Идея и технология проверенная. Но какой должен быть вектор?
Или будь что будет ?
Пока что можно точно сказать что нужна вот шапка, а не корпус т.к. любой свет создает помехи довольно сильные. Придется закрывать датчики
Так же особенность важная это медлительность. То есть нужно 20 секунд в уме решать примеры и только тогда пойдет эффект. А еще если быстро дышишь или задерживаешь дыхание графики очень не быстро реагируют - секунд 40 нужно удерживать дыхание чтобы увидеть это.
Эффект явно есть. Идея и технология проверенная. Но какой должен быть вектор?
Или будь что будет ?
👍4
Верхушка на гидравлике, а низ на сервах. Странное сочетание.
Neodra Dynamics показала человекоподобного робота высотой почти четыре метра и весом более тонны. Разработку представили на Всемирной конференции робототехники, которая проходит в Пекине.
Андроид рассчитан на тяжелые работы: он может поднимать грузы до 500 кг. Кисти и руки робота созданы по принципу человеческих. Каждая кисть имеет 15 степеней свободы, а рука — семь.
Для движения используется сочетание гидравлических и электрических приводов, которое обеспечивает высокую мощность и позволяет точно управлять движениями.
В будущем разработчики хотят адаптировать андроида для работы в сложных условиях — под водой, под землей, при высоких температурах и радиации. Среди возможных сфер применения — тяжелая промышленность, логистика, глубоководные работы и космические проекты.
Neodra Dynamics показала человекоподобного робота высотой почти четыре метра и весом более тонны. Разработку представили на Всемирной конференции робототехники, которая проходит в Пекине.
Андроид рассчитан на тяжелые работы: он может поднимать грузы до 500 кг. Кисти и руки робота созданы по принципу человеческих. Каждая кисть имеет 15 степеней свободы, а рука — семь.
Для движения используется сочетание гидравлических и электрических приводов, которое обеспечивает высокую мощность и позволяет точно управлять движениями.
В будущем разработчики хотят адаптировать андроида для работы в сложных условиях — под водой, под землей, при высоких температурах и радиации. Среди возможных сфер применения — тяжелая промышленность, логистика, глубоководные работы и космические проекты.
👍7
Media is too big
VIEW IN TELEGRAM
Пневматический, что довольно редко, ходячий робот.
На цилиндрах.
На цилиндрах.
👍6