Ну еще фоток.
Че мне скрывать то? Макет простой. Любой может повторить.
Зимой мой гидроскелет тек КУДА сильнее. Так что считаю и это прогрессом .
Самое интересное тут клапана.
Шланги держат до 25атм. Проверенно по крайней мере до столькои.
Че мне скрывать то? Макет простой. Любой может повторить.
Зимой мой гидроскелет тек КУДА сильнее. Так что считаю и это прогрессом .
Самое интересное тут клапана.
Шланги держат до 25атм. Проверенно по крайней мере до столькои.
🔥8
Novinkov_N._Pnevmatika_I_Robototehnik.a4.pdf
5.7 MB
Попалась мне тут одна ну очень классная книжка про пневматику. Я давно этим занимаюсь, но я практик, а тут теория. И еще какая!
Я никогда не видел чтобы где то так подробно разбирались пневмоприводы и пневмосистемы и не промышленные, а в робототехнике.
Экзоскелеты тоже к ней относятся, если че.
В общем максимально рекомендую. Книжку я купил т.к. её в свободном доступе нет, но я очень очень очень попрошу зайти на озон (ссылка будет в коментах) и тоже купить. Копеечная покупка, а автора порадует.
Я никогда не видел чтобы где то так подробно разбирались пневмоприводы и пневмосистемы и не промышленные, а в робототехнике.
Экзоскелеты тоже к ней относятся, если че.
В общем максимально рекомендую. Книжку я купил т.к. её в свободном доступе нет, но я очень очень очень попрошу зайти на озон (ссылка будет в коментах) и тоже купить. Копеечная покупка, а автора порадует.
❤7👏1
Клапана что я использую уже год в гидре себя показывали очень хорошо.
Это реально рабочее решение для гидры около 20-30 атм. Они не текут , а сервы не клинят.
В общем я бы наверно рекомендовал всем кто хочет вкатиться в гидру.
Но у них есть минусы. Они очень неудобные в производстве и являются по сути просто макетом из хлама. А изза длинного рычага их не получается размещать удобно и компактно.
Это реально рабочее решение для гидры около 20-30 атм. Они не текут , а сервы не клинят.
В общем я бы наверно рекомендовал всем кто хочет вкатиться в гидру.
Но у них есть минусы. Они очень неудобные в производстве и являются по сути просто макетом из хлама. А изза длинного рычага их не получается размещать удобно и компактно.
👍4🔥3
Но кто стоит на месте тот скатывается вниз.Ауф
Я разработал и уже протестировал новую модель. Серийную. Компактную. Их можно собирать в блоки. Никакой сварки и мусора.
Свойство по давлению и скорости такие же.
Это один из новых узлов моей микрогидры.
Я разработал и уже протестировал новую модель. Серийную. Компактную. Их можно собирать в блоки. Никакой сварки и мусора.
Свойство по давлению и скорости такие же.
Это один из новых узлов моей микрогидры.
🔥7👍3
Почему приходится делать свои узлы и придумывать велосипеды?
Если убрать маняфантазии о робототехнической гидравлике, то у нас остается 2 стула:
1.RC (модельная) гидравлика
2. Промышленная гидравлика.
Я проверил оба эти варианта.
Модельная гидравлика для игрушек имеет хорошие параметры по давлению 80 атм и очень классную мобильность. Все управляется с ардуин.
Но прокачка жижи тут настолько мелкая что нога робота или экзоскелета будет подниматься минуту.
Для мелких роботов или моделек этого более чем хватает, но тут нет. И это наверно основной минус. И с этим невозможно бороться т.к. все шланги тут по 2.5 мм в диаметре. Штуцера сделаны под такие размеры.
Промка. Видит бог-машина, я хотел по нормальному. Я много времени (и шекелей) потратил на покупку компонентов как раз от гидротехники. И тут идеальная прокачка и давление. Всё просто отлично.
Но какие же они ОГРОМНЫЕ. Даже один распределитель на 4 канала это 6 кг стали. Это нереально использовать в ходячей робототехнике и скелетах.
Вот так
Если убрать маняфантазии о робототехнической гидравлике, то у нас остается 2 стула:
1.RC (модельная) гидравлика
2. Промышленная гидравлика.
Я проверил оба эти варианта.
Модельная гидравлика для игрушек имеет хорошие параметры по давлению 80 атм и очень классную мобильность. Все управляется с ардуин.
Но прокачка жижи тут настолько мелкая что нога робота или экзоскелета будет подниматься минуту.
Для мелких роботов или моделек этого более чем хватает, но тут нет. И это наверно основной минус. И с этим невозможно бороться т.к. все шланги тут по 2.5 мм в диаметре. Штуцера сделаны под такие размеры.
Промка. Видит бог-машина, я хотел по нормальному. Я много времени (и шекелей) потратил на покупку компонентов как раз от гидротехники. И тут идеальная прокачка и давление. Всё просто отлично.
Но какие же они ОГРОМНЫЕ. Даже один распределитель на 4 канала это 6 кг стали. Это нереально использовать в ходячей робототехнике и скелетах.
Вот так
👍5