Товарищи, ещё вопросик хочу один прояснить.

Мне тут написало уже достаточно людей про заказы и покупки скелетов.
Я стараюсь значительно уменьшить количество заказов т.к. у меня ОЧЕНЬ выросло само производство в цене. Прям критично.
У меня нет цели быть успешным бизнесменом и всей этой хуиты.
Я искал совершенство и ищу. Исследование и все вот это самое.

И не хочу поднимать цену. Мне нужны были МАССОВЫЕ и ДОСТУПНЫЕ железки, а не то что сейчас.

Мне нужно понять как оставить стоимость как есть или в идеале снизить, а не дрочить людей.
Поэтому если у кого то есть желание поделиться опытом заказа железных элементов с того же китая то я бы с радостью послушал.

Одиночные заказы я конечно с радостью возьму, но с задержкой т.к. приходится перераспределять много теперь. Чтобы цена осталась той же.

Я думаю МЫ (вы все и я) заслуживаем ЛУЧШЕГО чем резиновые гандошки от папкиных пирожков. Или печатный хлам. Или пассивы за 200к. Это позор. Это тупик. Это опять будет "вечная инновация".

10 боевых экзоскелетов

#экзоскелет

Текущая фаза поисковых работы подходит к концу и хотелось бы узнать - есть ли у нас тут желающие немного подзаработать?
Мне нужна хорошая и пригодная для печати и в дальнейшем вакуумной формовке моделька для 16 канального нейроинтерфейса.
Что то типа такого как фото.
Мне нужно:
1. Чтобы была разборность.
2. Чтобы было строго 16 каналов.
3. "Ветки" плотно прилегают к голове. Будут делаться из гибкого пластика.
4. На затылке коробка 3 на 4 на 2 см.
Активно ищу сейчас по авито и иным сайтам.

Цену назначайте сами. Это обсуждаемо.
В лс канала можете кидать вопросы.

Покажу один интересный узел.
Это пневмоцилиндр с датчиком положения - сервопневмоцилиндр.
И это очень очень важно.

Основным недостатком пневматики всегда считалась как раз сложность контроля. Легко уводить в крайние положения, но тяжело понять где цилиндр "сейчас".
Можно крепить датчики в виде длинных резисторов или же каких то крутилок, но у меня получилось вот такое более изящное решение на датчиках холла.

Очень интересно что если спрашивать нейросети о возможности использования пневматики или гидравлики в робототехнике или скелетах то ее ответ будет не очень радостный. Применение крайне ограниченное.
Но стоит добавить сервопневмоцилиндр и ответ будет совсем иным. Количество вариантов возрастает на порядки.

На данный момент я чисто проверил гипотезу и код очень очень сырой. Но уже можно смотреть без каких то сложных внешних узлов.
Решение подойдет и для гидроцилиндров.

Наверно картинка будет лучше любого описания.
Вот схема этого узла.


Извините за нейрохрючево, но это лучше чем мой пейнт.

Не могу не показать шакальное видео одно.

Это я сейчас тестирую свою полностью изолированную систему управления для скелетов и всякого такого. На основе биотоков с мышц. Электроника полностью своя поэтому шумов огого сколько.

Желтое и зеленое это руки, а синее и красное ноги.

Уж хз сколько добивался нужного эффекта но наконец то есть! Расположение большее не играет роли критичной! Можно датчики двигать по мышце и располагать примерно. И даже сопротивление не так важно! На сухую тестил.
Каждая мышца генерит свой (иногда они пересекаются) частотный диапазон и так можно выделять из шумов.

Давно хотел эту свою идею проверить. Какой нибудь стендик сделаю и подробнее можно показать уже наглядно. Хоть чтоб сервы двигались.

Но пока точность срабатывания 70-80%. пики прям четкие! И это без прикручивания нейросети. А это будет необходимо. Сигналы разной формы и разной амплитуды. Нужен вероятностный анализ.

Вот так. Горжусь собой. Если так пойдет то системы управления будут уже не нужны.

Еще помехи идут изза плохих прижимов.

Пока просто вот такие штуки из резины,но потом нужно придумать что то лучше.

Тонкий контакт опорный. Весь сигнал снимается относительно него.

В нейроинтерфейсах это обычно ухо, а тут колено или локоть.

Мой новый(на самом деле нет и есть уже новее) гидравлический стенд.

Залил синее масло чтоб видно течи.
Течи это основная проблема гидры. И течет тут много что. И фланцы цилиндра и крепление шланга к гидра насосу

Но не течет то что текло зимой и весной.ю т.е соединение. Уже и хорошо.

Клапан перепускной стоял на 16 атм. Он собственно сработал идеально .

Что можно сказать?
Гидра может быть куда меньше и легче пневматики и при этом сильнее. Но требования к ней выше и как мы любим из говна, палок и изоленты не сделать.

Еще хочу сказать про насос. Я уже нашел ему замену, но для первичных стендов и чего то массивного это отличный варик.
Клапана мои самодельные. Из серв и кранов.
Ну цилиндр обычный пневматический. У него уже уплотнители испортились от масла поэтому я его и использую.
Работает медленно т.к. аккум выдает наверно 5в из нужных 12. И проседает жуть как.

У микрогидры есть будущее.

Я практически на 1000% уверен что в этом клубочке трубок, насоса и непонятно чего еще никто и не понял схему.

Это норма. Вот схема гидростенда.

Попалась мне тут одна ну очень классная книжка про пневматику. Я давно этим занимаюсь, но я практик, а тут теория. И еще какая!
Я никогда не видел чтобы где то так подробно разбирались пневмоприводы и пневмосистемы и не промышленные, а в робототехнике.
Экзоскелеты тоже к ней относятся, если че.


В общем максимально рекомендую. Книжку я купил т.к. её в свободном доступе нет, но я очень очень очень попрошу зайти на озон (ссылка будет в коментах) и тоже купить. Копеечная покупка, а автора порадует.