Результат всё равно будет. Раньше или позже.
Я думал года 2-3 работы ну или максимум 5-7. Думал что получится подключить ещё людей.
Но всё сложней оказывается.
Сейчас что есть:
Нейроинтефейсы
ЭЭГ - 1,8,32 и 128 каналов. Стабильные. Можно снимать эмоции и моторные сигналы. Всякие р300 и иную научную хуету.
Есть наработки по НИРСам. Тут нужно привыкнуть и понять как это использовать. Кровь медленно дает нужные сигналы.
Потом может будет ФУЗы.
На основе того что есть уже можно вполне сделать систему управления. Вполне достойную.
Сами платформы.
Было сделано 5 макетов ног. С разными технологиями в приводах .
Были сделаны макеты 4 ногих. Для отработки алгоритмов. Это оказалось самое полезное.
По итогу все все платформы ужасные. Кинематика уровня робота ельцина - айдола. Требуется больше времени и макетов. Уже понятно как построить колени и бедра. Понятно как должны идти суставы. Это ранее было непонятно.
Так что пока нормальных и достойных платформ нет, но движение к ним есть.
Я думал года 2-3 работы ну или максимум 5-7. Думал что получится подключить ещё людей.
Но всё сложней оказывается.
Сейчас что есть:
Нейроинтефейсы
ЭЭГ - 1,8,32 и 128 каналов. Стабильные. Можно снимать эмоции и моторные сигналы. Всякие р300 и иную научную хуету.
Есть наработки по НИРСам. Тут нужно привыкнуть и понять как это использовать. Кровь медленно дает нужные сигналы.
Потом может будет ФУЗы.
На основе того что есть уже можно вполне сделать систему управления. Вполне достойную.
Сами платформы.
Было сделано 5 макетов ног. С разными технологиями в приводах .
Были сделаны макеты 4 ногих. Для отработки алгоритмов. Это оказалось самое полезное.
По итогу все все платформы ужасные. Кинематика уровня робота ельцина - айдола. Требуется больше времени и макетов. Уже понятно как построить колени и бедра. Понятно как должны идти суставы. Это ранее было непонятно.
Так что пока нормальных и достойных платформ нет, но движение к ним есть.
❤🔥10❤2⚡1🔥1
Чуть чуть завяз с оптическими нейроинтефейсами, но тем не менее первые, скажем так, начальные точки проверены.
И самое важное это детали.
Начал я с простых и очень слабых пульсомеров. Как показала практика их мощности не хватает чтоб просветить голову, но хватало чтобы увидеть пульс и движение крови в мышцах. Возможно это еще как то можно будет использовать.
Для NIRs интерфейсов нужны были иные компоненты. Нам нужны очень определенные длины волн. И мощность. И я вот хочу поделиться списком что я обнаружил в процессе поисковых работ.
Светодиоды
1. https://aliexpress.ru/item/1005003512171683.html
2. https://aliexpress.ru/item/1005003612107666.html?sku_id=12000026490136059
Лазеры
3.https://aliexpress.ru/item/1005008423361418.html?sku_id=12000045010486840
4.https://aliexpress.ru/item/1005009489456459.html?sku_id=12000049263619779
5. https://aliexpress.ru/item/1005008670936649.html?sku_id=12000046174362931
И самое важное это детали.
Начал я с простых и очень слабых пульсомеров. Как показала практика их мощности не хватает чтоб просветить голову, но хватало чтобы увидеть пульс и движение крови в мышцах. Возможно это еще как то можно будет использовать.
Для NIRs интерфейсов нужны были иные компоненты. Нам нужны очень определенные длины волн. И мощность. И я вот хочу поделиться списком что я обнаружил в процессе поисковых работ.
Светодиоды
1. https://aliexpress.ru/item/1005003512171683.html
2. https://aliexpress.ru/item/1005003612107666.html?sku_id=12000026490136059
Лазеры
3.https://aliexpress.ru/item/1005008423361418.html?sku_id=12000045010486840
4.https://aliexpress.ru/item/1005009489456459.html?sku_id=12000049263619779
5. https://aliexpress.ru/item/1005008670936649.html?sku_id=12000046174362931
👍7❤1
Фотодиоды и анализаторы спектра
6.https://aliexpress.ru/item/1005008506390307.html?sku_id=12000045467974736
7.https://aliexpress.ru/item/1005008223852493.html?sku_id=12000049917802455
8. https://aliexpress.ru/item/1005008828697877.html
9.https://aliexpress.ru/item/1005009109359344.html?sku_id=12000047944444173
10. https://aliexpress.ru/item/1005008598403483.html?sku_id=12000045890087256
Драйвер
11. https://aliexpress.ru/item/32664013157.html?sku_id=59969073435
Вот это основная оптическая база интерфейса. Главное взять с нужными длинами волн.
Зачем делюсь? Потому что уверен у нас очень много людей этим интересуются и могут сделать всё сами и лучше даже.
6.https://aliexpress.ru/item/1005008506390307.html?sku_id=12000045467974736
7.https://aliexpress.ru/item/1005008223852493.html?sku_id=12000049917802455
8. https://aliexpress.ru/item/1005008828697877.html
9.https://aliexpress.ru/item/1005009109359344.html?sku_id=12000047944444173
10. https://aliexpress.ru/item/1005008598403483.html?sku_id=12000045890087256
Драйвер
11. https://aliexpress.ru/item/32664013157.html?sku_id=59969073435
Вот это основная оптическая база интерфейса. Главное взять с нужными длинами волн.
Зачем делюсь? Потому что уверен у нас очень много людей этим интересуются и могут сделать всё сами и лучше даже.
🔥7👍2🤔1🤝1
Очень хорошие новости.
Наконец то спустя много уже времени я получил все компоненты для экзоскелетных рук!
И это будет не косплей, а полноценный серийный вариант. И причем активный!
Сейчас буду пробовать собирать, но показать части все же очень хотелось. Заметьте какая толщина стали в плечах! Это будет нереально сломать.
Нет подшипников и иных элементов сложнее болта
Наконец то спустя много уже времени я получил все компоненты для экзоскелетных рук!
И это будет не косплей, а полноценный серийный вариант. И причем активный!
Сейчас буду пробовать собирать, но показать части все же очень хотелось. Заметьте какая толщина стали в плечах! Это будет нереально сломать.
Нет подшипников и иных элементов сложнее болта
👍19❤🔥1🔥1
Вот так выглядят экзоскелетные руки в сборке. Мне очень нравится.
По два привода на руку. Можно ставить хоть пневмопоршни, хоть линейные. Очень много дополнительных отверстий для настройки.
Приводы в локте и плече. Плечо подвижно и можно делать любые движения. Это благодаря особой кинематике которую я уже много лет использую. Она подробно описана в книге и методичке моей.
Руки можно усилить и добавить дуги ПОД руки чтобы, например, поддерживать их.
Корпус в плечах сталь 5мм, а по рукам идет 3 мм.
Крепится через две арматуры к поясу любой из моих моделей.
Для примера фото PG-27+ руки.
Поднимает, конечно же, 150+ кг и это без включения питания. Чисто на силе духа.
Огромная просьба для петушиных контор которые воруют мои узлы для типа военных скелетов. Делайте это не так позорно. Мне реально стыдно за вас.
#экзоскелет
По два привода на руку. Можно ставить хоть пневмопоршни, хоть линейные. Очень много дополнительных отверстий для настройки.
Приводы в локте и плече. Плечо подвижно и можно делать любые движения. Это благодаря особой кинематике которую я уже много лет использую. Она подробно описана в книге и методичке моей.
Руки можно усилить и добавить дуги ПОД руки чтобы, например, поддерживать их.
Корпус в плечах сталь 5мм, а по рукам идет 3 мм.
Крепится через две арматуры к поясу любой из моих моделей.
Для примера фото PG-27+ руки.
Поднимает, конечно же, 150+ кг и это без включения питания. Чисто на силе духа.
Огромная просьба для петушиных контор которые воруют мои узлы для типа военных скелетов. Делайте это не так позорно. Мне реально стыдно за вас.
#экзоскелет
🔥13❤1
This media is not supported in your browser
VIEW IN TELEGRAM
А еще ж хорошая новость есть!
Сработав в ноль (или даже в минус), но приобрёл отличный опыт я тут недавно. Первый международный заказа есть.
Уже отправлен и принят заказчиком. Таможенные сборы у нас канеш пздц, но теперь я знаю как это делать. А значит можно пробовать отправлять тем кому ранее отказывал. Очень хитрая документация и каждый элемент взвешивать нужно было. И еще придумывать название.
Какие могут быть название у элементов скелета из пластин??? Но всё прошло.
Огромное спасибо заказчику за ожидание т.к. вышло долго.
Картинки к этому событию у меня нет, но есть куб с вайбом таможни.
Сработав в ноль (или даже в минус), но приобрёл отличный опыт я тут недавно. Первый международный заказа есть.
Уже отправлен и принят заказчиком. Таможенные сборы у нас канеш пздц, но теперь я знаю как это делать. А значит можно пробовать отправлять тем кому ранее отказывал. Очень хитрая документация и каждый элемент взвешивать нужно было. И еще придумывать название.
Какие могут быть название у элементов скелета из пластин??? Но всё прошло.
Огромное спасибо заказчику за ожидание т.к. вышло долго.
Картинки к этому событию у меня нет, но есть куб с вайбом таможни.
❤10🐳4
Не очень радостный пост.
Много было вопросов в лс касательно озонов и вообще заказов. Сейчас я пока не беру заказы вообще.
Я в основном загружен исследовательскими макетами. Это разные варианты новых ног, рук, роботов, нирсы и т.п. Это не интересно ибо тут 99% неудач, а видеть их не думаю что кому то интересно)
Но насчет озона хочу пару слов сказать. Тоже и на велбарисе. Там огромная комиссия. Для русских продавцов она в 11 раз больше чем для турок или китацйев.
И конечно же можно сказать - а что такого? русский ванька стерпит и это!
Но нет. Не стерпит. Пока не придумаю как это контрить я выхожу с этого.
Кроме того у меня критично выросла цена заводского производства. Я заказывал полуфабрикаты российского производства и старался сделать чтобы все было чисто наше,а не перекупка с али. Но цена производства выросла, а сроки увеличились в 3 раза и сравнились с китаем. По итогу я сейчас изучаю возможность заказов элементов текущих скелетов и будущих проектов с китая.
Я этого не хочу, но это неизбежно.
Много было вопросов в лс касательно озонов и вообще заказов. Сейчас я пока не беру заказы вообще.
Я в основном загружен исследовательскими макетами. Это разные варианты новых ног, рук, роботов, нирсы и т.п. Это не интересно ибо тут 99% неудач, а видеть их не думаю что кому то интересно)
Но насчет озона хочу пару слов сказать. Тоже и на велбарисе. Там огромная комиссия. Для русских продавцов она в 11 раз больше чем для турок или китацйев.
И конечно же можно сказать - а что такого? русский ванька стерпит и это!
Но нет. Не стерпит. Пока не придумаю как это контрить я выхожу с этого.
Кроме того у меня критично выросла цена заводского производства. Я заказывал полуфабрикаты российского производства и старался сделать чтобы все было чисто наше,а не перекупка с али. Но цена производства выросла, а сроки увеличились в 3 раза и сравнились с китаем. По итогу я сейчас изучаю возможность заказов элементов текущих скелетов и будущих проектов с китая.
Я этого не хочу, но это неизбежно.
❤26⚡1
Канал выглядит мертвеньким, но это не так. Не совсем так.
Просто писать и показывать интересного ничего. А контент ради контента вам и боты напихают без меня.
Сейчас я в основном провожу активные опыты с самоходными двуногими платформами. Я очень усилил свою драйверы и электронику. Теперь они работают не с 12в , а с 36в. А значит я могу снижать ток при той же мощности!
Успехи с этим всем минимальные, но это то на что будет основной приоритет.
Скелеты это канеш хорошо, нужно идти дальше. Роботы с нейроуправлением это будущее. Теперь я четко вижу куда нужно идти. Это то куда пойдут ресурсы.
Кроме того гидравлика. Она проходит новую переработку. Многие (очень неприятные) опыты зимой и весной вскрыли много косяков.
Просто писать и показывать интересного ничего. А контент ради контента вам и боты напихают без меня.
Сейчас я в основном провожу активные опыты с самоходными двуногими платформами. Я очень усилил свою драйверы и электронику. Теперь они работают не с 12в , а с 36в. А значит я могу снижать ток при той же мощности!
Успехи с этим всем минимальные, но это то на что будет основной приоритет.
Скелеты это канеш хорошо, нужно идти дальше. Роботы с нейроуправлением это будущее. Теперь я четко вижу куда нужно идти. Это то куда пойдут ресурсы.
Кроме того гидравлика. Она проходит новую переработку. Многие (очень неприятные) опыты зимой и весной вскрыли много косяков.
❤13⚡1
Я решил чуть чуть разделить наши замороженные чатико-конфы.
В дискорде будет только новый мой проект - второе тело. Сейчас пока только собираю структуру и собственно желающих присоединиться.
http://discord.gg/kCAYjxE6ag
http://discord.gg/kCAYjxE6ag
http://discord.gg/kCAYjxE6ag
В тг конфе останется онли экзоскелеты. Всё как было и ранее. Все там же и сидят. Те же деды.
http://t.me/exo_mech
http://t.me/exo_mech
http://t.me/exo_mech
Ещё раз. Ничего не померло. Проводятся поисковые работы. Это уныло как вся наша житуха.
В дискорде будет только новый мой проект - второе тело. Сейчас пока только собираю структуру и собственно желающих присоединиться.
http://discord.gg/kCAYjxE6ag
http://discord.gg/kCAYjxE6ag
http://discord.gg/kCAYjxE6ag
В тг конфе останется онли экзоскелеты. Всё как было и ранее. Все там же и сидят. Те же деды.
http://t.me/exo_mech
http://t.me/exo_mech
http://t.me/exo_mech
Ещё раз. Ничего не померло. Проводятся поисковые работы. Это уныло как вся наша житуха.
❤9🔥3
Пока искал и проверял новые компоненты для роботов мне попался вот такой серв.
Серва состоит из моторчика, червячного редуктора и мозгов-драйвера.
Их там несколько видов таких, но все они примерно одинаковые. Очень сильные и медленные.
Имеют несколько методов управления. Можно как задавать угол через обычный код сервы через ардуино, а можно добавить один резистор и будет слежение за положением.
Для роботов мне такой не подошел, но для протезов очень даже. А если чуть усилить выходные звенья на мотор то можно использовать для мед. экзоскелета.
купить можно тут
https://ali.click/lmk6f11
Серва состоит из моторчика, червячного редуктора и мозгов-драйвера.
Их там несколько видов таких, но все они примерно одинаковые. Очень сильные и медленные.
Имеют несколько методов управления. Можно как задавать угол через обычный код сервы через ардуино, а можно добавить один резистор и будет слежение за положением.
Для роботов мне такой не подошел, но для протезов очень даже. А если чуть усилить выходные звенья на мотор то можно использовать для мед. экзоскелета.
купить можно тут
https://ali.click/lmk6f11
👍9❤1
Товарищи, ещё вопросик хочу один прояснить.
Мне тут написало уже достаточно людей про заказы и покупки скелетов.
Я стараюсь значительно уменьшить количество заказов т.к. у меня ОЧЕНЬ выросло само производство в цене. Прям критично.
У меня нет цели быть успешным бизнесменом и всей этой хуиты.
Я искал совершенство и ищу. Исследование и все вот это самое.
И не хочу поднимать цену. Мне нужны были МАССОВЫЕ и ДОСТУПНЫЕ железки, а не то что сейчас.
Мне нужно понять как оставить стоимость как есть или в идеале снизить, а не дрочить людей.
Поэтому если у кого то есть желание поделиться опытом заказа железных элементов с того же китая то я бы с радостью послушал.
Одиночные заказы я конечно с радостью возьму, но с задержкой т.к. приходится перераспределять много теперь. Чтобы цена осталась той же.
Я думаю МЫ (вы все и я) заслуживаем ЛУЧШЕГО чем резиновые гандошки от папкиных пирожков. Или печатный хлам. Или пассивы за 200к. Это позор. Это тупик. Это опять будет "вечная инновация".
Мне тут написало уже достаточно людей про заказы и покупки скелетов.
Я стараюсь значительно уменьшить количество заказов т.к. у меня ОЧЕНЬ выросло само производство в цене. Прям критично.
У меня нет цели быть успешным бизнесменом и всей этой хуиты.
Я искал совершенство и ищу. Исследование и все вот это самое.
И не хочу поднимать цену. Мне нужны были МАССОВЫЕ и ДОСТУПНЫЕ железки, а не то что сейчас.
Мне нужно понять как оставить стоимость как есть или в идеале снизить, а не дрочить людей.
Поэтому если у кого то есть желание поделиться опытом заказа железных элементов с того же китая то я бы с радостью послушал.
Одиночные заказы я конечно с радостью возьму, но с задержкой т.к. приходится перераспределять много теперь. Чтобы цена осталась той же.
Я думаю МЫ (вы все и я) заслуживаем ЛУЧШЕГО чем резиновые гандошки от папкиных пирожков. Или печатный хлам. Или пассивы за 200к. Это позор. Это тупик. Это опять будет "вечная инновация".
❤10👍1
Текущая фаза поисковых работы подходит к концу и хотелось бы узнать - есть ли у нас тут желающие немного подзаработать?
Мне нужна хорошая и пригодная для печати и в дальнейшем вакуумной формовке моделька для 16 канального нейроинтерфейса.
Что то типа такого как фото.
Мне нужно:
1. Чтобы была разборность.
2. Чтобы было строго 16 каналов.
3. "Ветки" плотно прилегают к голове. Будут делаться из гибкого пластика.
4. На затылке коробка 3 на 4 на 2 см.
Активно ищу сейчас по авито и иным сайтам.
Цену назначайте сами. Это обсуждаемо.
В лс канала можете кидать вопросы.
Мне нужна хорошая и пригодная для печати и в дальнейшем вакуумной формовке моделька для 16 канального нейроинтерфейса.
Что то типа такого как фото.
Мне нужно:
1. Чтобы была разборность.
2. Чтобы было строго 16 каналов.
3. "Ветки" плотно прилегают к голове. Будут делаться из гибкого пластика.
4. На затылке коробка 3 на 4 на 2 см.
Активно ищу сейчас по авито и иным сайтам.
Цену назначайте сами. Это обсуждаемо.
В лс канала можете кидать вопросы.
👍3
This media is not supported in your browser
VIEW IN TELEGRAM
Покажу один интересный узел.
Это пневмоцилиндр с датчиком положения - сервопневмоцилиндр.
И это очень очень важно.
Основным недостатком пневматики всегда считалась как раз сложность контроля. Легко уводить в крайние положения, но тяжело понять где цилиндр "сейчас".
Можно крепить датчики в виде длинных резисторов или же каких то крутилок, но у меня получилось вот такое более изящное решение на датчиках холла.
Очень интересно что если спрашивать нейросети о возможности использования пневматики или гидравлики в робототехнике или скелетах то ее ответ будет не очень радостный. Применение крайне ограниченное.
Но стоит добавить сервопневмоцилиндр и ответ будет совсем иным. Количество вариантов возрастает на порядки.
На данный момент я чисто проверил гипотезу и код очень очень сырой. Но уже можно смотреть без каких то сложных внешних узлов.
Решение подойдет и для гидроцилиндров.
Это пневмоцилиндр с датчиком положения - сервопневмоцилиндр.
И это очень очень важно.
Основным недостатком пневматики всегда считалась как раз сложность контроля. Легко уводить в крайние положения, но тяжело понять где цилиндр "сейчас".
Можно крепить датчики в виде длинных резисторов или же каких то крутилок, но у меня получилось вот такое более изящное решение на датчиках холла.
Очень интересно что если спрашивать нейросети о возможности использования пневматики или гидравлики в робототехнике или скелетах то ее ответ будет не очень радостный. Применение крайне ограниченное.
Но стоит добавить сервопневмоцилиндр и ответ будет совсем иным. Количество вариантов возрастает на порядки.
На данный момент я чисто проверил гипотезу и код очень очень сырой. Но уже можно смотреть без каких то сложных внешних узлов.
Решение подойдет и для гидроцилиндров.
🔥11👏4