Экзоскелет ALPHA от Артема Манафова готов полностью, испытания скоро!
️Каркас ✔️
Пневмосистема ✔️
Электроника ✔️
Прошивка ✔️
Осталось лишь прикрепить датчики.
И видео с тестом подвижности:
Стрельба с колена ✔️
Корпус поддерживается при наклонах(плечи расслаблены, следовательно каркас не лежит на плечах) ✔️
"Тактический" шаг ✔️
️Каркас ✔️
Пневмосистема ✔️
Электроника ✔️
Прошивка ✔️
Осталось лишь прикрепить датчики.
И видео с тестом подвижности:
Стрельба с колена ✔️
Корпус поддерживается при наклонах(плечи расслаблены, следовательно каркас не лежит на плечах) ✔️
"Тактический" шаг ✔️
🔥3⚡1
А теперь новый бедренный элемент!
Опять же принципиально тут ничего не поменялось. Старый вариант на первом фото слева, а новый справа. Фото как есть без покраски и редактирования.
Какие все же обновления?
Полностью убрана сварка. Стало НАМНОГО красивее.
Стало ли прочнее или можно больший вес держать? Я думаю нет. Сборка сама приятней стала.
Далее добавлены крепления для груза сбоку. Опять же на фото все можно увидеть. Там можно как закрепить груз, так и с помощью крепления унести вес с верха сразу в пояс. Причем груз будет давить не в спину, как неправильно, а ровно по оси ног. Сразу в землю.
Кроме пояс стал шире. Так можно нагрузить больше и он не пойдет винтом.
Добавлены крепления для позвоночника
Такой бедренный сустав будет в новых PG-23 и PG-25 .
#экзоскелет
Опять же принципиально тут ничего не поменялось. Старый вариант на первом фото слева, а новый справа. Фото как есть без покраски и редактирования.
Какие все же обновления?
Полностью убрана сварка. Стало НАМНОГО красивее.
Стало ли прочнее или можно больший вес держать? Я думаю нет. Сборка сама приятней стала.
Далее добавлены крепления для груза сбоку. Опять же на фото все можно увидеть. Там можно как закрепить груз, так и с помощью крепления унести вес с верха сразу в пояс. Причем груз будет давить не в спину, как неправильно, а ровно по оси ног. Сразу в землю.
Кроме пояс стал шире. Так можно нагрузить больше и он не пойдет винтом.
Добавлены крепления для позвоночника
Такой бедренный сустав будет в новых PG-23 и PG-25 .
#экзоскелет
⚡2🔥2
А теперь покажу спину и стандартизированное РПС.
Новое две фотки слева, а старые спины справа.
Старые спины были из гнутого профиля из алюминия или стали. Такие спины я предлагал в качестве бонуса или же они шли с модель PG-23 (б) .Спины прочные и свои задачи выполняли. Они не двигались и были жестко привинчены к поясу.
Но они не были стандартизированы и под них сложно было проработать руки или иные крепления. Все допиливалось уже в ручную.
Новые же состоят из 2 лент по 3 мм и соединяются шпильками. Это дает крепление рпс (она не скатывается вниз или вверх) и дает возможность крепить что угодно поверх. Ту же полочку для груза можно хоть у головы сделать. Может показаться что она очень длинная, но нет. Так нужно для модулей, кои уже в планах. РПС зеленая так же теперь будет в комплекте.
Кроме того новая спина позволяет нагибаться вперед на 30 градусов.
Новое две фотки слева, а старые спины справа.
Старые спины были из гнутого профиля из алюминия или стали. Такие спины я предлагал в качестве бонуса или же они шли с модель PG-23 (б) .Спины прочные и свои задачи выполняли. Они не двигались и были жестко привинчены к поясу.
Но они не были стандартизированы и под них сложно было проработать руки или иные крепления. Все допиливалось уже в ручную.
Новые же состоят из 2 лент по 3 мм и соединяются шпильками. Это дает крепление рпс (она не скатывается вниз или вверх) и дает возможность крепить что угодно поверх. Ту же полочку для груза можно хоть у головы сделать. Может показаться что она очень длинная, но нет. Так нужно для модулей, кои уже в планах. РПС зеленая так же теперь будет в комплекте.
Кроме того новая спина позволяет нагибаться вперед на 30 градусов.
👍5⚡1
Нейроинтерфейсы...
Важная, сложная и очень болезненная тема. Сложно писать ПО, сложно обучать людей ими пользоваться.
Модель MS-04D может работать в двух режимах. Я думал это удобно. Функциональность это круто, думал я.
Тут я ошибся. Решение должно быть более "коробочное". Должно быть так -одел и работает.
По этой логике пришлось полностью убрать из серии модель на восемь каналов. Она ОЧЕНЬ сложная.
Модель на один канал я решил разделить. Если был функционал neyrosky, мой N-03 протокол и возможность подрубать всякие низкоуравневые устройства то теперь это будет по отдельности.
Это уберет очень некрасивые переключатель режимов сзади.
То есть теперь будут модели MS-04E со следующими функциями:
1. Модель с протоколом neyrosky
2. Модель с протоколом N-03
3. Модель с прошитым модулей (блитуз+ардуино). Модуль будет уже готов к подключению и ничего настраивать не нужно будет.
4. Будет модель с протоколом N-03 и через передающая сигнал wi-fi.
Будут ли многоканальные и чтоб просто всё? Я уже работаю над этим.
Важная, сложная и очень болезненная тема. Сложно писать ПО, сложно обучать людей ими пользоваться.
Модель MS-04D может работать в двух режимах. Я думал это удобно. Функциональность это круто, думал я.
Тут я ошибся. Решение должно быть более "коробочное". Должно быть так -одел и работает.
По этой логике пришлось полностью убрать из серии модель на восемь каналов. Она ОЧЕНЬ сложная.
Модель на один канал я решил разделить. Если был функционал neyrosky, мой N-03 протокол и возможность подрубать всякие низкоуравневые устройства то теперь это будет по отдельности.
Это уберет очень некрасивые переключатель режимов сзади.
То есть теперь будут модели MS-04E со следующими функциями:
1. Модель с протоколом neyrosky
2. Модель с протоколом N-03
3. Модель с прошитым модулей (блитуз+ардуино). Модуль будет уже готов к подключению и ничего настраивать не нужно будет.
4. Будет модель с протоколом N-03 и через передающая сигнал wi-fi.
Будут ли многоканальные и чтоб просто всё? Я уже работаю над этим.
🔥3⚡1👏1
А вот новый вид моделей. Внешне они будут одинаковые.
Как можно заметить вместо 2х ушных электродов теперь один сдвоенный. Убран переключатель режимов, на который многие жаловались, но справедливо, он реально был не красивый, хоть и выполнял свои задачи.
Теперь включение это светящийся кнопка. Удобно и красиво - теперь всегда видно когда интерфейс включен.
Вместо золотых электродов теперь будет использоваться биосталь. Она дороже, но куда лучше дает контакт.
Будет убран сервисный выход для прошивки т.к. будет переход постепенный с ардуино нано на новые процессоры Cortex MO+.
Интерефейсы теперь не только черные, но и белые.
Как можно заметить вместо 2х ушных электродов теперь один сдвоенный. Убран переключатель режимов, на который многие жаловались, но справедливо, он реально был не красивый, хоть и выполнял свои задачи.
Теперь включение это светящийся кнопка. Удобно и красиво - теперь всегда видно когда интерфейс включен.
Вместо золотых электродов теперь будет использоваться биосталь. Она дороже, но куда лучше дает контакт.
Будет убран сервисный выход для прошивки т.к. будет переход постепенный с ардуино нано на новые процессоры Cortex MO+.
Интерефейсы теперь не только черные, но и белые.
⚡3🔥2
Я много раз уже упоминал о 128 и 32 канальных образцах.
Вот так они выглядят. Стандартная шапка для ЭЭГ и расположение электродов так же по всем правилам.
Эти интерфейсы дают по настоящему огромные возможности для исследования. Они реально хорошо снимают ЭЭГ.
К сожалению цена размещения электродов не на лобных долях это очень неудобные электроды - в виде щеток как тут или смоченные гелем (но тоже щетки).
Мне же они нужны для двух проектов:
1. Нейроуправляемые роботы.
Тут нужен только 32 канальник
2. Исследование снов.
Тут только 128 канальник будет тащить.
Как нибудь подробнее всё расскажу)
Вот так они выглядят. Стандартная шапка для ЭЭГ и расположение электродов так же по всем правилам.
Эти интерфейсы дают по настоящему огромные возможности для исследования. Они реально хорошо снимают ЭЭГ.
К сожалению цена размещения электродов не на лобных долях это очень неудобные электроды - в виде щеток как тут или смоченные гелем (но тоже щетки).
Мне же они нужны для двух проектов:
1. Нейроуправляемые роботы.
Тут нужен только 32 канальник
2. Исследование снов.
Тут только 128 канальник будет тащить.
Как нибудь подробнее всё расскажу)
🔥4👍3⚡1❤1