ЭкзоМех
617 subscribers
474 photos
121 videos
43 files
107 links
Канал о бионике и экзоскелетах.

Основное тут
https://vk.com/exomech

Модели, чертежи и готовые проекты
boosty.to/exomech
Download Telegram
Forwarded from Vladimir Toropetsky
🚀 Нам нужны те, кто готов менять правила игры. В прямом смысле — новые возможности, новую реальность.

Мы в Кибер Моторике — не просто делаем протезы и средства реабилитации. Мы проектируем будущее.
💥Здесь, в России. Для мира.

💥 Мы не повторяем чужой путь — мы прокладываем свой. Мы создаём решения, на которые будут равняться мировые игроки.

У нас много продуктов, и каждый — вызов.
🔧 Протезы верхнего плечевого пояса,
🦿 Решения для опорно-двигательного аппарата,
⚡️ Нейростимуляторы и человекомашинные интерфейсы
🧠 Цифровые сервисы для реабилитации и расширения возможностей
🤖 и ещё десятки направлений, в которых технологии и гуманизм сплетаются в одну задачу — вернуть человеку возможности, расширить границы тела, создать кибернетический мир.

Мы ищем:

🚀 Продактов, которые готовы взять на себя сложные, технологичные, жизненно важные продукты.
🛠 Инженеров-конструкторов, у которых глаза горят на слово «прототип», и руки тянутся к новым механизмам.
🤝 Тех, кто не просто хочет быть «в рынке», а делать рынок.

У нас ты не застрянешь в одной задаче.
У нас каждый день — это вызов.
Каждый проект — это шанс вырастить себя в несколько направлений.
И да, ты не один: у нас настоящая команда — партнёрская, человекоцентричная, гибкая.
🙂 Мы верим в людей. И в то, что человек важнее системы.

Если отозвалось — пиши прямо мне в телеграм
👉 @vladimir_cpo
Формат простой:
👉 Привет, я [должность] (например, продакт / инженер). Хочу создать… [что именно ты хочешь создавать]

Не важно, в каком ты сейчас городе или проекте.
🆕Важно — что ты хочешь создавать и менять мир.
Если ты чувствуешь в себе силы — приходи. Дальше будет только интереснее.
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
⚡2👍2
Смотрю и прям не нарадуюсь как всё вышло!
Как я уже высказал ранее я провел глубокую модернизацию производства серийных экзоскелетов PG-23 и PG-25.
Изменений не так много, но они все очень важны:
1. Полностью убраны все сварные элементы.
Зачем? Да потому что сварка это долго и муторно и самое главное не дает нужную эстетическую составляющую.
2. Все элементы стали разборными.
Больше нет сварных и нестандартных элементов. Их и так был самый минимум, но сейчас нет вообще.
3. Увеличены размеры и пределы регулировок.
Теперь скелет можно варьировать под более разных людей. Ну и он стал чуть шире.
4. Добавлена спина и РПС.
Теперь в обоих серийных моделях есть спина и плечевая система. К спине можно будет подключать руки и много чего ещё! Спина подвижная и так же собираемся.
⚡2👍2
5. Полностью пересобран пояс
Пояс теперь более прочен и добавлены специальные отверстия для крепления систем удержания нестандартных нагрузок. Например, если что то будет сверху как броня или же с боков.
6. Дуги сменные на ногах сменные и могут быть переставлены как удобно. Как по высоте так и по направлению всё теперь меняется.

Но начнем мы с ног. Вот так выглядит новая нога (левая) и старая (справа). Специально не красил и не обработал чтоб было видно всё как есть. Есть ли какие то изменения в тех. характеристиках? Наверно нет.
Стало ли красивее ? Да.
Как можно увидеть сварки нет и все на болтиках. Площадь ступни увеличена. Добавлены отверстия для креплений носка ноги.

Старый PG-25 я в свой музей поставлю как важный этап)
⚡2👍1
Экзоскелет ALPHA от Артема Манафова готов полностью, испытания скоро!

️Каркас ✔️
Пневмосистема ✔️
Электроника ✔️
Прошивка ✔️
Осталось лишь прикрепить датчики.

И видео с тестом подвижности:
Стрельба с колена ✔️
Корпус поддерживается при наклонах(плечи расслаблены, следовательно каркас не лежит на плечах) ✔️
"Тактический" шаг ✔️
🔥3⚡1
А теперь новый бедренный элемент!

Опять же принципиально тут ничего не поменялось. Старый вариант на первом фото слева, а новый справа. Фото как есть без покраски и редактирования.
Какие все же обновления?
Полностью убрана сварка. Стало НАМНОГО красивее.
Стало ли прочнее или можно больший вес держать? Я думаю нет. Сборка сама приятней стала.
Далее добавлены крепления для груза сбоку. Опять же на фото все можно увидеть. Там можно как закрепить груз, так и с помощью крепления унести вес с верха сразу в пояс. Причем груз будет давить не в спину, как неправильно, а ровно по оси ног. Сразу в землю.
Кроме пояс стал шире. Так можно нагрузить больше и он не пойдет винтом.
Добавлены крепления для позвоночника

Такой бедренный сустав будет в новых PG-23 и PG-25 .
#экзоскелет
⚡2🔥2
А теперь покажу спину и стандартизированное РПС.

Новое две фотки слева, а старые спины справа.

Старые спины были из гнутого профиля из алюминия или стали. Такие спины я предлагал в качестве бонуса или же они шли с модель PG-23 (б) .Спины прочные и свои задачи выполняли. Они не двигались и были жестко привинчены к поясу.
Но они не были стандартизированы и под них сложно было проработать руки или иные крепления. Все допиливалось уже в ручную.

Новые же состоят из 2 лент по 3 мм и соединяются шпильками. Это дает крепление рпс (она не скатывается вниз или вверх) и дает возможность крепить что угодно поверх. Ту же полочку для груза можно хоть у головы сделать. Может показаться что она очень длинная, но нет. Так нужно для модулей, кои уже в планах. РПС зеленая так же теперь будет в комплекте.

Кроме того новая спина позволяет нагибаться вперед на 30 градусов.
👍5⚡1
Нейроинтерфейсы...
Важная, сложная и очень болезненная тема. Сложно писать ПО, сложно обучать людей ими пользоваться.
Модель MS-04D может работать в двух режимах. Я думал это удобно. Функциональность это круто, думал я.
Тут я ошибся. Решение должно быть более "коробочное". Должно быть так -одел и работает.
По этой логике пришлось полностью убрать из серии модель на восемь каналов. Она ОЧЕНЬ сложная.

Модель на один канал я решил разделить. Если был функционал neyrosky, мой N-03 протокол и возможность подрубать всякие низкоуравневые устройства то теперь это будет по отдельности.

Это уберет очень некрасивые переключатель режимов сзади.
То есть теперь будут модели MS-04E со следующими функциями:
1. Модель с протоколом neyrosky
2. Модель с протоколом N-03
3. Модель с прошитым модулей (блитуз+ардуино). Модуль будет уже готов к подключению и ничего настраивать не нужно будет.
4. Будет модель с протоколом N-03 и через передающая сигнал wi-fi.

Будут ли многоканальные и чтоб просто всё? Я уже работаю над этим.
🔥3⚡1👏1
А вот новый вид моделей. Внешне они будут одинаковые.

Как можно заметить вместо 2х ушных электродов теперь один сдвоенный. Убран переключатель режимов, на который многие жаловались, но справедливо, он реально был не красивый, хоть и выполнял свои задачи.

Теперь включение это светящийся кнопка. Удобно и красиво - теперь всегда видно когда интерфейс включен.

Вместо золотых электродов теперь будет использоваться биосталь. Она дороже, но куда лучше дает контакт.
Будет убран сервисный выход для прошивки т.к. будет переход постепенный с ардуино нано на новые процессоры Cortex MO+.

Интерефейсы теперь не только черные, но и белые.
⚡3🔥2