Собственно вот над чем я работал январь-февраль.
2 активных экзкоскелета ног - PG-24 и PG-23(в).
PG-24 намного более тяжелый и с встроенной гибкой спиной. На которую уже закреплена электроника и аккумы. Куча датчиков. Часть в ногах, а часть в спине.
Уже запроган минимальный рабочий алгоритм, но самое интересное иное получилось. Приводы совсем не мешают ходить даже если не запитаны т.е. скелет без подачи питания работает в пассивном режиме и полностью как модель PG-25 (тяжелый пассивный). Они даже похожи.
Но если нажать на пульте кнопку включается активный режим и он начинаем усиливать движения.
Модель 23 в свою очередь может работать только по алгоритму и чтобы перевести из пассивного в активный режим нужно смонтировать/демонтировать активный модуль.
Когда будет хорошая погода обязательно будут ходовые тесты на улице, но в подвешенном состоянии всё идеально и все готово. После тестов могу со спокойной совестью идти дальше, а дальше у меня руки и модули для погрузки разгрузки.
#экзоскелет
2 активных экзкоскелета ног - PG-24 и PG-23(в).
PG-24 намного более тяжелый и с встроенной гибкой спиной. На которую уже закреплена электроника и аккумы. Куча датчиков. Часть в ногах, а часть в спине.
Уже запроган минимальный рабочий алгоритм, но самое интересное иное получилось. Приводы совсем не мешают ходить даже если не запитаны т.е. скелет без подачи питания работает в пассивном режиме и полностью как модель PG-25 (тяжелый пассивный). Они даже похожи.
Но если нажать на пульте кнопку включается активный режим и он начинаем усиливать движения.
Модель 23 в свою очередь может работать только по алгоритму и чтобы перевести из пассивного в активный режим нужно смонтировать/демонтировать активный модуль.
Когда будет хорошая погода обязательно будут ходовые тесты на улице, но в подвешенном состоянии всё идеально и все готово. После тестов могу со спокойной совестью идти дальше, а дальше у меня руки и модули для погрузки разгрузки.
#экзоскелет
👍5⚡1
Media is too big
VIEW IN TELEGRAM
Мой друг и коллега Олег Шабуров выкатил трейлер своей игры!
В игре будут реальные экзоскелеты и много того что нам нравится.
В трейлере же геймплей за одного из трех персонажей, что попал в зону 66 и ищет мифическую тайную комнату чтобы загадать желание.
В игре будут реальные экзоскелеты и много того что нам нравится.
В трейлере же геймплей за одного из трех персонажей, что попал в зону 66 и ищет мифическую тайную комнату чтобы загадать желание.
👍2⚡1🔥1
А тем временем мой маленький 1.3 метровый робот на пневматике продолжает развиваться.
Я стараюсь поменьше про него говорить т.к. это ну очень экспериментальный проект и не факт что будет хорошо. Но вчера были проведены полные пневмотесты, проверены все тесты и все реле. Проверена система питания и предохранители.
Проверены все 32 клапана
И всё просто идеально! Ноги двигаются, алгоритм тестовый отрабатывается, а компрессор жужжит и качает.
Специально убрал фон чтобы было лучше видно что внутри (хотя все равно не видно наверно) и это пока без 2 ресиверов и блоков аккумуляторов.
Напишу код наглядный и обязательно покажу в работе. Осталось чуть чуть.
Я стараюсь поменьше про него говорить т.к. это ну очень экспериментальный проект и не факт что будет хорошо. Но вчера были проведены полные пневмотесты, проверены все тесты и все реле. Проверена система питания и предохранители.
Проверены все 32 клапана
И всё просто идеально! Ноги двигаются, алгоритм тестовый отрабатывается, а компрессор жужжит и качает.
Специально убрал фон чтобы было лучше видно что внутри (хотя все равно не видно наверно) и это пока без 2 ресиверов и блоков аккумуляторов.
Напишу код наглядный и обязательно покажу в работе. Осталось чуть чуть.
⚡4👍2
У многих может возникнуть вопрос - зачем же городить такого сложного, большого и дорогого робота как в посте ниже?
Можно же провести моделирование, расчеты, сделать чертежи и все будет идеально!
Да, будет. Но на бумаге и в отчетах. Это ли мы хотим? Нет!
Если не ставится цель попилов то разработка начинается с макетов, конечно же если знаком с теор.базой.
После того как макет будет работать и будут проведены тесты (а это самая длинная стадия), можно спокойно переносить в чертежи и начинать репликацию. Создав робота полностью в реальных и живых условиях ( а не в лаборатории) можно будет создать робота который будет уже на стадии идеи и макета нести основные особенности нашей инженерии. Нам необходимо, чтоб робот был простой и надежный. Чтобы компоненты не стояли как машина. Чтобы даже аутист понимал как оно работает. Чтобы можно было ремонтировать и модифицировать прям в гараже .
Купив крутых роботов собак с али этого не будет. У китайцев много крутых штук. Но мы не китайцы и их машины уже показали это.
Можно же провести моделирование, расчеты, сделать чертежи и все будет идеально!
Да, будет. Но на бумаге и в отчетах. Это ли мы хотим? Нет!
Если не ставится цель попилов то разработка начинается с макетов, конечно же если знаком с теор.базой.
После того как макет будет работать и будут проведены тесты (а это самая длинная стадия), можно спокойно переносить в чертежи и начинать репликацию. Создав робота полностью в реальных и живых условиях ( а не в лаборатории) можно будет создать робота который будет уже на стадии идеи и макета нести основные особенности нашей инженерии. Нам необходимо, чтоб робот был простой и надежный. Чтобы компоненты не стояли как машина. Чтобы даже аутист понимал как оно работает. Чтобы можно было ремонтировать и модифицировать прям в гараже .
Купив крутых роботов собак с али этого не будет. У китайцев много крутых штук. Но мы не китайцы и их машины уже показали это.
👍2⚡1
Искал я тут нам новые статейки по экзоскелетам и себе лично по двуногим роботам и нашел вот это...
Как говорится - искал медь, а нашел золото) Решил нам реквизировать.
Если кратко то это сборник статей по бионике наших не_очень_товарищей с НАТО. В статьях рассматриваются вопросы по бионической оптимизации, по моделировании органической памяти, рассматриваются различные системы обучения на основе необычных биологических алгоритмов, всякие системы управления протезами.
Сборник составлен аэрокосмической медицинской группой. Нам будет интересна не столько инфа тут сколько отправные точки. Теперь мы знаем что у не_очень_товарищей с НАТО есть аэрокосмическая медицинская группа, были работы по бионике и там наверняка есть чем ещё поживиться)
Как говорится - искал медь, а нашел золото) Решил нам реквизировать.
Если кратко то это сборник статей по бионике наших не_очень_товарищей с НАТО. В статьях рассматриваются вопросы по бионической оптимизации, по моделировании органической памяти, рассматриваются различные системы обучения на основе необычных биологических алгоритмов, всякие системы управления протезами.
Сборник составлен аэрокосмической медицинской группой. Нам будет интересна не столько инфа тут сколько отправные точки. Теперь мы знаем что у не_очень_товарищей с НАТО есть аэрокосмическая медицинская группа, были работы по бионике и там наверняка есть чем ещё поживиться)
🔥2⚡1
Хочу поделиться моделью для сборки (или даже вернее сказать 3д чертежом) активного протеза для ног.
Супер актуально сейчас! Есть крепление уже под приводы в ступне и колени. Можно ставить линейные приводы или же какие то пневмо/гидро поршни. Выглядит очень красиво и сделана правильно.
Супер актуально сейчас! Есть крепление уже под приводы в ступне и колени. Можно ставить линейные приводы или же какие то пневмо/гидро поршни. Выглядит очень красиво и сделана правильно.
⚡1👍1
У меня в ближайшее время очень поменяется процесс производства.
Но остается 3 скелетика от текущего. Два экзоскелета Pg-23 и один PG-25. Скелеты без полочки, тактического пояса, спины и модификаций.
!!!!!!!!!!!!!!!!
Отдаю по себестоимости почти т.к. нужно освободить место под новые.
Модели Pg-23 отдаю за 15к
Модель Pg-25 отдаю за 25к.
!!!!!!!!!!!!!!!
Напомню, пассивный экзоскелет PG-25 – это идеальное решение для страйкболистов, военных, туристов, рабочих и курьеров, которым необходимо переносить тяжести с максимальным комфортом и эффективностью. PG-25 представляет собой усовершенствованную версию своего предшественника PG-23 и отличается от него повышенной прочностью.
Экзоскелет PG-23 – это внешний носимый опорный каркас, который в отличие от активных экзоскелетов не требует дополнительных источников энергии для своего функционирования. Он использует только силу мышц человека, что делает его идеальным выбором для длительного использования в любых условиях.
Если интересно то пишем.
@lplague
Но остается 3 скелетика от текущего. Два экзоскелета Pg-23 и один PG-25. Скелеты без полочки, тактического пояса, спины и модификаций.
!!!!!!!!!!!!!!!!
Отдаю по себестоимости почти т.к. нужно освободить место под новые.
Модели Pg-23 отдаю за 15к
Модель Pg-25 отдаю за 25к.
!!!!!!!!!!!!!!!
Напомню, пассивный экзоскелет PG-25 – это идеальное решение для страйкболистов, военных, туристов, рабочих и курьеров, которым необходимо переносить тяжести с максимальным комфортом и эффективностью. PG-25 представляет собой усовершенствованную версию своего предшественника PG-23 и отличается от него повышенной прочностью.
Экзоскелет PG-23 – это внешний носимый опорный каркас, который в отличие от активных экзоскелетов не требует дополнительных источников энергии для своего функционирования. Он использует только силу мышц человека, что делает его идеальным выбором для длительного использования в любых условиях.
Если интересно то пишем.
@lplague
⚡2👍1
https://vk.com/@exomech-ekzoskelet-man-amplifie-kornuollskoi-laboratorii-aeronavtiki
Обожаю читать про старые скелеты! Столько всего уже было сделано, и приходится повторять. Раз за разом.
Вот, например, экзоскелет на гидравлике американский 1961 года. Уже на стадии макетных тестов. Прошло 64 года, а мы все тут же.
Очень интересная штучка. Собрал всё что можно было - документацию сборочную, тесты и даже газетные статьи.
#Экзоскелет
Обожаю читать про старые скелеты! Столько всего уже было сделано, и приходится повторять. Раз за разом.
Вот, например, экзоскелет на гидравлике американский 1961 года. Уже на стадии макетных тестов. Прошло 64 года, а мы все тут же.
Очень интересная штучка. Собрал всё что можно было - документацию сборочную, тесты и даже газетные статьи.
#Экзоскелет
VK
Экзоскелет Man Amplifie корнуолльской лаборатории аэронавтики
Корнуолльская лаборатория аэронавтики в Буффало, штат Нью-Йорк, разработала на бумаге проект Man Amplifier еще в 1960 году. В 1961 году о..
🔥4⚡1
Довольно долго не было каких то постов, но это не просто так. За эти 2-3 недели было проделан огромный объем работы и я хочу в ближайшие дни обо всем рассказать и показать.
Ещё вчера думал огромную простыню наткать с полным описанием, но лучше тезисно:
1. Новые экзоскелеты. Модели Pg-23 и PG-25 прошли глубокую модификацию. Изменился внешний вид, тех. процесс производства и много чего ещё. Первые образцы уже на руках и в ближайшие дни покажу всё.
2. PG-24 (который с сервами) немного помер. Неудачные тесты. Но всегда все хорошо только у тех кто ничего не делает. Сейчас он на ремонте.
3. Нейроинтерфейсы. MS-04D больше не производится. Новая модель MS-04E будет иметь 4 функциональных варианта и более красивое исполнение. Зачем разделять? Перегруженный функционал сильно усложняет использование. MS-04D слишком функциональный и поэтому сложный. Опять же все будет показано в ближайшее время.
Ещё вчера думал огромную простыню наткать с полным описанием, но лучше тезисно:
1. Новые экзоскелеты. Модели Pg-23 и PG-25 прошли глубокую модификацию. Изменился внешний вид, тех. процесс производства и много чего ещё. Первые образцы уже на руках и в ближайшие дни покажу всё.
2. PG-24 (который с сервами) немного помер. Неудачные тесты. Но всегда все хорошо только у тех кто ничего не делает. Сейчас он на ремонте.
3. Нейроинтерфейсы. MS-04D больше не производится. Новая модель MS-04E будет иметь 4 функциональных варианта и более красивое исполнение. Зачем разделять? Перегруженный функционал сильно усложняет использование. MS-04D слишком функциональный и поэтому сложный. Опять же все будет показано в ближайшее время.
🔥2❤1⚡1
4. Роботы. А тут всё хорошо. Двуногий автоматон перешел на новую стадию. Ноги, по сути ,готовые и даже все степени свободы есть нужные. Огромная собака дождалась нужного ресивера и 100500 банок аккумов.
Пару приводов на бедра закреплю сегодня-завтра и покажу. Вообще бедра оказались очень сложные!
5. Гидра. Это моя клубничка на торте. Где то год или чуть больше назад я начал разворачивать ниокр по микрогидравлике. Результат есть и он очень вдохновляет. Система меньше компрессора, но при этом давление в 10 раз больше и полная тишина!
Скорее всего в течении года будут новые игрушки на этом принципе, но до этого я обязон настрочу очередную простыню с подробным описанием хода работа. Начиная с первого макета.
6. PG-26. Руки. Начат переход уже от стадии чернового макета к стадии производственного прототипа. Будет как отдельная модель так и модуль для PG-25/PG-24.
Вот так. Всё хорошо. Всё покажу. Всё расскажу.
Пару приводов на бедра закреплю сегодня-завтра и покажу. Вообще бедра оказались очень сложные!
5. Гидра. Это моя клубничка на торте. Где то год или чуть больше назад я начал разворачивать ниокр по микрогидравлике. Результат есть и он очень вдохновляет. Система меньше компрессора, но при этом давление в 10 раз больше и полная тишина!
Скорее всего в течении года будут новые игрушки на этом принципе, но до этого я обязон настрочу очередную простыню с подробным описанием хода работа. Начиная с первого макета.
6. PG-26. Руки. Начат переход уже от стадии чернового макета к стадии производственного прототипа. Будет как отдельная модель так и модуль для PG-25/PG-24.
Вот так. Всё хорошо. Всё покажу. Всё расскажу.
🔥3⚡1