Инженерная студия «VIM»
689 subscribers
106 photos
10 videos
1 file
4 links
Кто мы? Объединение техников,инженеров,военнослужащих,волонтёров и просто неравнодушных людей,которые ставят своей целью улучшение технического оснащения Армии России.Этот канал должен стать,историей,бибилиотекой,местом помощи нашего проекта.
Download Telegram
This media is not supported in your browser
VIEW IN TELEGRAM
«Челночный бег» с последующим заходом на имитационную цель за холмом.
👍3🔥1
Liftoff_FPV_Drone_Racing.torrent
24 KB
Симулятор.Настройки.
В последнее время,многие люди «в теме»:волонтёры,солдаты—интересуются полётам в режиме FPV,на скоростных дронах.
Все уже в курсе,что для первичного обучения полётам требуется симулятор,но вот детали знают пока не все—это будем исправлять.

1)Выбор симулятора
Наиболее популярный Liftoff на его примере и будем разбираться(файл закреплю ниже)

2)Оборудование
а)Компьютер соответствующий минимальным системным требования,но лучше с запасом.
б)Пульт управления(подойдёт почти любой пульт,например поставляемый вместе с нашими дронами/системами сброса).Тут есть нюанс, левый стик пульта должен свободно перемещаться вверх-вниз(ось газа),если это не так—пульт не подходит или требует настройки(но это индивидуально в зависимости от модели)


3)Подключение и настройка
ПРОДОЛЖЕНИЕ СЛЕДУЕТ

(Надеюсь, вы успели соскучится)
👍8
Начнём с того,что практически у всех пультов ДУ есть возможность подключения к ПК.(фото 1)

Далее:включаем симулятор,включаем пульт и после его активации подключаем кабелем к компьютеру.
После этого,некоторые "умные" пульты просят подтвердить подключение(фото 2)
Выбираем пункт меню "HID"

Поздравляю, ваш пульт подключился,но для корректного управления,необходимо откалибровать его,

Повторяем за действиями на (фото 3-5) и выбираем вкладку CONTROLLER.

Перейдя на (фото 6-7) выбираем пункт Calibration и строго повторяем действия виртуального пульта на экране,проделывая все манипуляции с пультом у вас в руках (фото 8).Далее наживаем на кнопку "Save"

После этого вы окажетесь в меню проверки состояния контроллера,где виртуальный контроллер на экране должен повторять действия пульта в ваших руках(фото 9).

Поздравляю,ваш симулятор—готов к работе.

(Полётные режимы дрона HRZ-Level-ACRO-3D переключаются нажатием на английскую кнопку "А".Реалистичные помехи аналоговой связи можно выключить нажав на "С".Удачных полётов!!!)
👍71
Все кто столкнётся с управлением FPV дрона должны иметь хотя бы базовые представления о мат.части и её названиях—профессиональных терминах.

Коснёмся этого на примере пульта ДУ.Он имеет два стика управления,которые позиционируются каждый по двум осям (условным Х/У координатной сетки,знакомой ещё со школы),так вот каждая из осей имеет своё название и функцию.

Начнём с левой руки.

Ось У-Ось Throttle-Ось Газа
Регулирует скорость вращения моторов,а соответственно тягу дрона.

Ось Х-Ось Yaw-Ось поворота вокруг своей оси
Угол наклона стика по этой оси регулирует скорость поворота дрона вокруг своей оси.

(как же много слова "ось")

Правая рука
Тут действует простое правило:
"Куда наклонил стик-туда наклонил дрон.А дрон всегда летит в ту сторону,куда наклонён".Но название,всё таки лучше запомнить(пригодится при тонкой настройки дрона "под себя")

Ось У-Ось Pitch
Ось Х-Ось Roll

P.S.
Тумблеры на пульте называются—Aux переключателями,а название каждого конкретно,обычно пишется или на нём или рядом с ним.(фото 2)
👍102
Сегодня,у вас будет что почитать😀.
Админ старался)

Под этим постом,хотелось бы прочитать реакцию—комментарии,что еще рассказать,понравилось ли уже написанное,может где-то нужно добавить информации?
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
👍9
Вечером, ждите пост по сборке-настройке дрона для большого Друга нашего канала.

А пока немного фото-акцентов и обзорные характеристики:
Высококачественная цифровая камера О3 с передачей до 15км.
Максимальная полезная нагрузка:2кг.
Максимальное время в воздухе(пустой):40минут
Максимальное время (под нагрузкой):8 минут.

Будет использоваться как скоростной разведчик,но может и «кусаться».
🔥9👍1
Летать запретили,зато футболки красивые.
👍12
Вы собрали/получили fpv-дрон и встают вопросы:
А как узнать на какие тумблеры назначена та или иная команда?
А можно изменить направление вращения мотора?
А как добавить показатели на экран?


Многое в этом вопросе индивидуально,но немного базовых принципов,я расскажу.

(Фото 1,2)
Вы подключили дрон и оказались в этом меню.(подключаете и проводите работы с подключенным аккумулятором,но без винтов)

Тут наклоняя дрон и следя за изменением его положения на экране вы сможете убедится в исправности работы гироскопа(датчика определяющего положение дрона в пространстве).
В этом же пункте есть возможность проверить напряжение аккумулятора,откалибровать датчики и т.д.

Теперь по вопросам,для управления моторами:
Заходим в пункт «моторы»(фото 3),ставим галочку около обведенного предупреждения(красный круг) и далее увеличивая количество оборотов на каждом моторе в отдельности (раздел обведен зеленым) проверяем правильность направления вращения,а также работоспособность наших моторов.

А вот так звучит BLDC мотор раскрученный до 20,000 оборотов—песня)

продолжение следует
👍9