А из чего вообще состоит космический аппарат?
Космический аппарат это большая и сложная система, которая состоит из подсистем.
Условно строение аппарата можно разделить на две составляющие:
бортовую служебную платформу и целевую нагрузку/аппаратуру.
О разных целевых нагрузок я уже писал ранее.
Поэтому поговорим о подсистемах.
Тут начинаются споры, так как все считают что их система важнее, потому что если что-то из их системы не заработает, то это означает провал всей миссии.
Например, если перестали работать маховики, то «пиши пропало».
А другие скажут, что отказ радиолинии приведет к провалу.
На самом деле правы и те и другие, по разным причинам.
Так как я занимался ее разработкой какое-то время, она пойдет первой.
Где то ее еще называют системой управления движением и навигацией.
В этом случае подразумевается возможность управления и центром масс, а не только относительно него.
Служит для:
1) Определения ориентации спутника в космическом пространстве;
2) Определения углового положения и угловых скоростей аппарата в пространстве
3) Обеспечивает изменение ориентации и последующую стабилизацию относительно центра масс.
4) Поддержания необходимой угловой скорости для различных режимов работы спутника.
Из чего состоит СОиС?
Это в первую очередь датчики :
-антенна спутниковой навигации
-солнечные датчики
-звездные датчики
-датчики ориентации на Землю
-гироскопический измеритель вектора угловой скорости
На основе телеметрической информации, полученной с датчиков, бортовой компьютер принимает решения о необходимых управляющих воздействиях на исполнительные органы, за счет которых и меняется положение аппарата относительно его центра масс.
Исполнительные органы в свою очередь можно разделить на два вида: пассивные и активные.
Пассивные - те, которые не требует энергии от аппарата и работают за счет взаимодействия с окружающей средой. Это могут быть гравитационные штанги работающие как утяжелители, которые отклоняют продольную ось аппарата перпендикулярно Земле.
Активные - все остальные. И здесь много вариантов того как можно рулить спутником:
Управление происходит за счет инерции.
Управление происходит за счет взаимодействия с электромагнитным полем Земли, за счет чего и появляется управляющий момент.
Управление происходит с помощью создания реактивного момента.
В следующих постах о других системах.
Инженерная комната
Рамиль Гайнутдинов
Космический аппарат это большая и сложная система, которая состоит из подсистем.
Условно строение аппарата можно разделить на две составляющие:
бортовую служебную платформу и целевую нагрузку/аппаратуру.
О разных целевых нагрузок я уже писал ранее.
Поэтому поговорим о подсистемах.
Тут начинаются споры, так как все считают что их система важнее, потому что если что-то из их системы не заработает, то это означает провал всей миссии.
Например, если перестали работать маховики, то «пиши пропало».
А другие скажут, что отказ радиолинии приведет к провалу.
На самом деле правы и те и другие, по разным причинам.
Так как я занимался ее разработкой какое-то время, она пойдет первой.
Система ориентации и
стабилизации
космического аппарата.
Где то ее еще называют системой управления движением и навигацией.
В этом случае подразумевается возможность управления и центром масс, а не только относительно него.
Служит для:
1) Определения ориентации спутника в космическом пространстве;
2) Определения углового положения и угловых скоростей аппарата в пространстве
3) Обеспечивает изменение ориентации и последующую стабилизацию относительно центра масс.
4) Поддержания необходимой угловой скорости для различных режимов работы спутника.
Из чего состоит СОиС?
Это в первую очередь датчики :
-антенна спутниковой навигации
-солнечные датчики
-звездные датчики
-датчики ориентации на Землю
-гироскопический измеритель вектора угловой скорости
На основе телеметрической информации, полученной с датчиков, бортовой компьютер принимает решения о необходимых управляющих воздействиях на исполнительные органы, за счет которых и меняется положение аппарата относительно его центра масс.
Исполнительные органы в свою очередь можно разделить на два вида: пассивные и активные.
Пассивные - те, которые не требует энергии от аппарата и работают за счет взаимодействия с окружающей средой. Это могут быть гравитационные штанги работающие как утяжелители, которые отклоняют продольную ось аппарата перпендикулярно Земле.
Активные - все остальные. И здесь много вариантов того как можно рулить спутником:
Двигатели-маховики/гиродины
Управление происходит за счет инерции.
Электромагнитные катушки.
Управление происходит за счет взаимодействия с электромагнитным полем Земли, за счет чего и появляется управляющий момент.
Реактивные двигатели (двигатели малой тяги, двигатели ориентации и стабилизации).
Управление происходит с помощью создания реактивного момента.
В следующих постах о других системах.
Инженерная комната
Рамиль Гайнутдинов
👍4❤1🦄1
Обзор новых рассветов или почему теперь аппараты Бюро 1440 выглядят так?
В сети появились концепты/рендеры (фото 1 и 2) того, как теперь выглядят спутники целевой группировки широкополосного доступа (в простонародье как у Илона Маска).
Как же тут не поковыряться и не посмотреть, что есть интересного?
В первую очередь, можно увидеть очевидное сходство с аппаратами группировки Starlink по многим факторам (фото 4).
Необходимо упомянуть, что первые две миссии были посвящены тестированию систем самого аппарата: лазерная межспутниковая связь, двигательная установка, система ориентации, командная радиолиния и т.п.
После того, как команда подтвердила, что их аппарат в задуманном варианте работает как нужно и выполняет целевую задачу, а именно связь в виде «абонент-спутник-спутник-абонент», Бюро начало развертывание группировки с 16 аппаратов (а сколько грязи, к сожалению, то в новостях было).
Предлагаю начать с двигательной установки.
Пару лет назад на королевских чтениях в МГТУ на первом рассвете был заявлен запас характеристической скорости в 1 км/с для разных экспериментов по поддержанию орбиты, фазированию и маневрированию на орбите. Сейчас уверен этот запас явно больше в виду увеличения массы аппарата и продления срока активного существования.
На последних аппаратах топливный бак расположен по середине с лицевого торца между двумя терминалами лазерной связи.
ДУ кстати плазменная.
Терминалы лазерной связи. Можно только утверждать, что судя по внешнему виду они как-то изменились в конструкции.
Возможно, увеличена маневренность поворотного устройства. При этом кажется увеличилось и их количество - с двух до трех-четырех.
В системе ориентации и стабилизации видны 4 маховика расположенные под углом относительно друг друга для резервирования возможности вращения по трем осям.
Можно увидеть 4 звездных датчика, расположенных с двух боковых торцов для дублирования и для закрытия полной сферы обзора в 360 градусов.
Антенны. Самая важная часть этого аппарата. Из концепта видно 8 активно-фазированных антенных решеток, расположенных под разными углами.
Думаю с помощью них как раз в будущем и будет осуществляться передача интернета на наземные терминалы(абоненты). Почему под углом? Возможно, для равномерного покрытия зон сотовой связи и бесшовной передачи/хэндовера.
По бокам две тарельчатые антенны похожи на Ku/Ka диапазон.
Две для резервирования. Скорее всего используются для передачи командно-телеметрической информации.
Солнечные панели.
С учетом потребления бортовой аппаратуры и того, что АФАР должны работать непрерывно необходимое генерирование электроэнергии может составлять до 3-5 кВт спокойно.
Можно еще увидеть в конструкции аппарата цилиндры. Мне кажется, что они используются для скрепления тандемом нескольких аппаратов пластами друг на другом в виде сэндвича для установки в космическую головную часть (фото 3).
P.S. Анализ был произведен всего лишь по концепту и не утверждается, что это есть истина в последней инстанции.
Инженерная комната
Рамиль Гайнутдинов
В сети появились концепты/рендеры (фото 1 и 2) того, как теперь выглядят спутники целевой группировки широкополосного доступа (в простонародье как у Илона Маска).
Как же тут не поковыряться и не посмотреть, что есть интересного?
В первую очередь, можно увидеть очевидное сходство с аппаратами группировки Starlink по многим факторам (фото 4).
Необходимо упомянуть, что первые две миссии были посвящены тестированию систем самого аппарата: лазерная межспутниковая связь, двигательная установка, система ориентации, командная радиолиния и т.п.
После того, как команда подтвердила, что их аппарат в задуманном варианте работает как нужно и выполняет целевую задачу, а именно связь в виде «абонент-спутник-спутник-абонент», Бюро начало развертывание группировки с 16 аппаратов (а сколько грязи, к сожалению, то в новостях было).
Предлагаю начать с двигательной установки.
Пару лет назад на королевских чтениях в МГТУ на первом рассвете был заявлен запас характеристической скорости в 1 км/с для разных экспериментов по поддержанию орбиты, фазированию и маневрированию на орбите. Сейчас уверен этот запас явно больше в виду увеличения массы аппарата и продления срока активного существования.
На последних аппаратах топливный бак расположен по середине с лицевого торца между двумя терминалами лазерной связи.
ДУ кстати плазменная.
Терминалы лазерной связи. Можно только утверждать, что судя по внешнему виду они как-то изменились в конструкции.
Возможно, увеличена маневренность поворотного устройства. При этом кажется увеличилось и их количество - с двух до трех-четырех.
В системе ориентации и стабилизации видны 4 маховика расположенные под углом относительно друг друга для резервирования возможности вращения по трем осям.
Можно увидеть 4 звездных датчика, расположенных с двух боковых торцов для дублирования и для закрытия полной сферы обзора в 360 градусов.
Антенны. Самая важная часть этого аппарата. Из концепта видно 8 активно-фазированных антенных решеток, расположенных под разными углами.
Думаю с помощью них как раз в будущем и будет осуществляться передача интернета на наземные терминалы(абоненты). Почему под углом? Возможно, для равномерного покрытия зон сотовой связи и бесшовной передачи/хэндовера.
По бокам две тарельчатые антенны похожи на Ku/Ka диапазон.
Две для резервирования. Скорее всего используются для передачи командно-телеметрической информации.
Солнечные панели.
С учетом потребления бортовой аппаратуры и того, что АФАР должны работать непрерывно необходимое генерирование электроэнергии может составлять до 3-5 кВт спокойно.
Можно еще увидеть в конструкции аппарата цилиндры. Мне кажется, что они используются для скрепления тандемом нескольких аппаратов пластами друг на другом в виде сэндвича для установки в космическую головную часть (фото 3).
P.S. Анализ был произведен всего лишь по концепту и не утверждается, что это есть истина в последней инстанции.
Инженерная комната
Рамиль Гайнутдинов
🔥11❤2👍2🤯2⚡1👎1👏1🆒1
Хорошо, что человечество еще не потеряло тягу к освоению дальнего космоса и поэтому уже завтра(!) мы увидим запуск космического корабля Orion с 4-мя членами экипажа, который совершит облет Луны.
🌑 Первый раз Луну облетели люди в 1968 году в рамках миссии Аполлон-8. Последний раз человек был в окрестностях Луны в 1972, это была миссия Аполлон-17.
С тех пор прошло чуть больше 50 лет.
За это время с таким развитием событий, хорошо, что в мире вообще сохранилась и даже развивалась космонавтика.
⭐️ Завтра (2 апреля) NASA планирует повторить попытку облета Луны и вновь доказать, что первенство и в современной лунной гонке у них, начав с облета Луны.
🇷🇺 Ранее лунные космические корабли летали по оптимальной траектории - «трассе Кондратюка» (которую расчитал советский инженер Юрий Кондратюк).
Эта траектория использовалась в подавляющем большинстве лунных миссий.
Orion в рамках миссии Artemis-2 полетит по примерной такой же схеме, но сначала будет вытягивать свою околоземную орбиту, а не сразу начнет разгон до скорости, близкой ко второй космической.
За перевод инфографики по траектории спасибо Доброму Овчинникову👨🚀
Остается пожелать всей команде миссии успешного выполнения миссии и благополучного возвращения в колыбель человечества.
Инженерная комната
Рамиль Гайнутдинов
🌑 Первый раз Луну облетели люди в 1968 году в рамках миссии Аполлон-8. Последний раз человек был в окрестностях Луны в 1972, это была миссия Аполлон-17.
С тех пор прошло чуть больше 50 лет.
За это время с таким развитием событий, хорошо, что в мире вообще сохранилась и даже развивалась космонавтика.
Эта траектория использовалась в подавляющем большинстве лунных миссий.
Orion в рамках миссии Artemis-2 полетит по примерной такой же схеме, но сначала будет вытягивать свою околоземную орбиту, а не сразу начнет разгон до скорости, близкой ко второй космической.
За перевод инфографики по траектории спасибо Доброму Овчинникову
Остается пожелать всей команде миссии успешного выполнения миссии и благополучного возвращения в колыбель человечества.
Инженерная комната
Рамиль Гайнутдинов
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
🔥10❤1👍1🆒1
#покамыспали
Ты едешь на своем Dodge с Джессикой по Флориде смотреть на пуск ракеты с людьми к Луне, по радио играет Синатра “Fly me to the Moon”, а сейчас только 1968.
Ой 2026!
🚀Если вы, так же, как и я не смогли проснуться ночью, чтобы посмотреть пуск ракеты SLS, которая отправила людей в окрестности Луны, то вот краткие итоги пуска:
1. Во-первых, старт прошел успешно, боковые ускорители отделились, центральная ступень отделилась, солнечные батареи раскрылись.
2. Сейчас корабль Orion отделился от верхней ступени и совершает орбитальные маневры, с включением двигателей, вытягивая апогей орбиты и выходя на транс-лунную траекторию.
Далее запланирована 24-х часовая отработка всех систем самого корабля.
🌟 Экипаж ждет дальная дорогая к Луне, путь неблизкий. Держим кулачки, что в полете не произойдет нештатных ситуаций.
Инженерная комната
Рамиль Гайнутдинов
Ты едешь на своем Dodge с Джессикой по Флориде смотреть на пуск ракеты с людьми к Луне, по радио играет Синатра “Fly me to the Moon”, а сейчас только 1968.
Ой 2026!
🚀Если вы, так же, как и я не смогли проснуться ночью, чтобы посмотреть пуск ракеты SLS, которая отправила людей в окрестности Луны, то вот краткие итоги пуска:
1. Во-первых, старт прошел успешно, боковые ускорители отделились, центральная ступень отделилась, солнечные батареи раскрылись.
2. Сейчас корабль Orion отделился от верхней ступени и совершает орбитальные маневры, с включением двигателей, вытягивая апогей орбиты и выходя на транс-лунную траекторию.
Далее запланирована 24-х часовая отработка всех систем самого корабля.
Инженерная комната
Рамиль Гайнутдинов
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
3👍14🔥4👏2❤1
Уважаемые подписчики, в последнее время стараюсь много писать и освещать разных тем🚀
Буду рад вашей благодарности в голосах, чтобы канал развивался!
https://t.me/boost/engineer_room
Буду рад вашей благодарности в голосах, чтобы канал развивался!
https://t.me/boost/engineer_room
Telegram
Инженерная комната🛰
Проголосуйте за канал, чтобы он получил больше возможностей.
❤4❤🔥1
This media is not supported in your browser
VIEW IN TELEGRAM
В трансляции NASA увидели что экипаж на планшете пользуется Outlook Microsoft.
Ирония в том, что с приложением какие-то неполадки…
Какая же классика, ведь вся космическая отрасль начинается с Word😁
Сериал Space Force
Инженерная комната
Рамиль Гайнутдинов
Ирония в том, что с приложением какие-то неполадки…
Какая же классика, ведь вся космическая отрасль начинается с Word😁
Сериал Space Force
Инженерная комната
Рамиль Гайнутдинов
😁6❤1
Молодёжный Космический Инженерный Конгресс - 2026 🚀
11 апреля в рамках Недели космоса в МГТУ им. Н.Э. Баумана состоится масштабное отраслевое событие — Молодёжный космический инженерный конгресс - 2026.
Конгресс проходит при участии ключевых индустриальных партнёров Передовой инженерной школы: Госкорпорации «Роскосмос», ООО «БЮРО 1440», ООО «ИНТСИС», ГК «Геоскан», «Иннопрактика» и других организаций ракетно-космической отрасли.
В программе конгресса:
⬅️ Визионерская сессия «Освоение космоса — путь в будущее человечества»
🗺 Большой зал Конгресс-центра, 10:00-12:00
Обсуждение роли космоса в развитии цивилизации: как выход за пределы Земли влияет на экономику, технологии, культуру и само понимание будущего человека, и какие шаги необходимы уже сегодня для движения вперёд.
⬅️ Пленарное заседание «Кто ты, космический инженер будущего?»
🗺 Большой зал Конгресс-центра, 13:00-15:30
Разговор о ключевых компетенциях инженера новой эпохи, актуальных тенденциях развития космонавтики и профессиональных траекториях молодых специалистов отрасли.
⬅️ Стратегическая сессия ПИШ МГТУ им. Н.Э. Баумана и предприятий-партнёров «Инженер нового поколения: от цифрового двойника до лётного образца»
🗺 Малый зал Конгресс-центра, 15:30-17:30
Демонстрация практик подготовки инженеров полного цикла в кооперации «вуз — предприятие»: интегрированные лаборатории, работа с цифровыми двойниками, система наставничества от руководителей отраслевых проектов и формирование модели тиражирования таких образовательных решений.
⬅️ Мастер-классы и открытые выступления экспертов отрасли «О космонавтике из первых рук»
🗺 Малые аудитории Конгресс-центра, по расписанию
• «Как и зачем сделать спутник?» (Дмитрий Рачкин, МГТУ им. Н.Э.Баумана)
• «Путь в космос начинается с образования» (Виктория Майорова, МГТУ им. Н.Э. Баумана)
• «Дрон & Спутник – не конкуренты, а братья по бизнесу» (ГК «Геоскан»)
• «Демиург, сломавший инерцию мировой космонавтики» (Андрей Ионин)
• «Роботы в космосе разные нужны» (Евгений Дудоров, Андрей Бабкин)
• «Хочу сделать ракету: с чего начать?» (Павел Пушкин)
• «Хочу создать космический стартап: с чего начать» («Сколково»)
• «К научным открытиям на малом КА» (ИКИ РАН)
• «Астробатика – удивительные маневры для полетов в дальнем космосе» (Михаил Овчинников, ИПМ им. М.В. Келдыша РАН)
• «Все про ноу-хау РОСС» (ПАО «РКК «Энергия»).
Участие предусмотрено для зарегистрированных участников.
Подробная программа и регистрация — по ссылке.
💫 ПИШ МГТУ им. Н.Э. Баумана в MAX 💫
11 апреля в рамках Недели космоса в МГТУ им. Н.Э. Баумана состоится масштабное отраслевое событие — Молодёжный космический инженерный конгресс - 2026.
Конгресс проходит при участии ключевых индустриальных партнёров Передовой инженерной школы: Госкорпорации «Роскосмос», ООО «БЮРО 1440», ООО «ИНТСИС», ГК «Геоскан», «Иннопрактика» и других организаций ракетно-космической отрасли.
В программе конгресса:
Обсуждение роли космоса в развитии цивилизации: как выход за пределы Земли влияет на экономику, технологии, культуру и само понимание будущего человека, и какие шаги необходимы уже сегодня для движения вперёд.
Разговор о ключевых компетенциях инженера новой эпохи, актуальных тенденциях развития космонавтики и профессиональных траекториях молодых специалистов отрасли.
Демонстрация практик подготовки инженеров полного цикла в кооперации «вуз — предприятие»: интегрированные лаборатории, работа с цифровыми двойниками, система наставничества от руководителей отраслевых проектов и формирование модели тиражирования таких образовательных решений.
• «Как и зачем сделать спутник?» (Дмитрий Рачкин, МГТУ им. Н.Э.Баумана)
• «Путь в космос начинается с образования» (Виктория Майорова, МГТУ им. Н.Э. Баумана)
• «Дрон & Спутник – не конкуренты, а братья по бизнесу» (ГК «Геоскан»)
• «Демиург, сломавший инерцию мировой космонавтики» (Андрей Ионин)
• «Роботы в космосе разные нужны» (Евгений Дудоров, Андрей Бабкин)
• «Хочу сделать ракету: с чего начать?» (Павел Пушкин)
• «Хочу создать космический стартап: с чего начать» («Сколково»)
• «К научным открытиям на малом КА» (ИКИ РАН)
• «Астробатика – удивительные маневры для полетов в дальнем космосе» (Михаил Овчинников, ИПМ им. М.В. Келдыша РАН)
• «Все про ноу-хау РОСС» (ПАО «РКК «Энергия»).
Участие предусмотрено для зарегистрированных участников.
Подробная программа и регистрация — по ссылке.
Приглашаем присоединиться к одному из крупнейших молодёжных событий года в сфере космической инженерии ✨
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
❤2👍2
Так как апрель космический месяц, то и события космические.
#покамыспали
Успешно завершилась лунная пилотируемая миссия Артемида-2. Корабль приводнился в водах тихого океана, а там их уже подловил спасательный корабль.
Корабль входил в атмосферу практически со второй космической скоростью, около 10-11 км/с. Угол атаки при таком возвращении должен быть строго выдержан, иначе чуть лево-право и тепловые потоки зайдут в незащищенные части корабли, что сразу приведет к полной потере экипажа.
Как же круто переживать лунную гонку в наше время!
Инженерная комната
Рамиль Гайнутдинов
#покамыспали
Успешно завершилась лунная пилотируемая миссия Артемида-2. Корабль приводнился в водах тихого океана, а там их уже подловил спасательный корабль.
Корабль входил в атмосферу практически со второй космической скоростью, около 10-11 км/с. Угол атаки при таком возвращении должен быть строго выдержан, иначе чуть лево-право и тепловые потоки зайдут в незащищенные части корабли, что сразу приведет к полной потере экипажа.
Как же круто переживать лунную гонку в наше время!
Инженерная комната
Рамиль Гайнутдинов
1❤🔥6👍2🙏1💯1
Forwarded from Космодайвер
Недавно я случайно рассекретил один ОЧЕНЬ интересный документ от РКК Энергия. Интересен он тем, что в нем крайне подробно описано как Россия может облететь Луну на Союзе, вот прям на текущей элементной базе.
Для этого понадобитсяпростой Советский РН Протон+ РН Союз, пара разгонных блоков, и ЛОК на базе союза с небольшой модернизацией.
Грустная нота заключается в том что это документ от 2006 года. Крайне рекомендую ознакомиться чтобы понимать что действительно может наша космонавтика если не убивать ее бюрократией.
Читать очень много, с картинками, я старался!
https://teletype.in/@nikolas_oksman/iV8TeI38Dt-
Для этого понадобится
Грустная нота заключается в том что это документ от 2006 года. Крайне рекомендую ознакомиться чтобы понимать что действительно может наша космонавтика если не убивать ее бюрократией.
Читать очень много, с картинками, я старался!
https://teletype.in/@nikolas_oksman/iV8TeI38Dt-
Teletype
Облет Луны на Союзе. Проект РКК Энергия
Nikolas Oksman
❤8👍2
Всю страну, всех причастных и сочувствующих с 12 апреля - международным Днём космонавтики!
Мы живем в эпоху, когда космос становится неотъемлемой частью экономики, формирующей суверенитет государства.
При этом все еще остается место для больших,эпохальных и исторических достижений.
Космос становится полем для решения различного рода вопросов, в нем появляются свои кризисы, ведущие к переустройству законов и порядков.
Здесь нет места лишним профессиям, важен каждый.
С праздником!
Инженерная комната
Рамиль Гайнутдинов
Мы живем в эпоху, когда космос становится неотъемлемой частью экономики, формирующей суверенитет государства.
При этом все еще остается место для больших,эпохальных и исторических достижений.
Космос становится полем для решения различного рода вопросов, в нем появляются свои кризисы, ведущие к переустройству законов и порядков.
Здесь нет места лишним профессиям, важен каждый.
С праздником!
Инженерная комната
Рамиль Гайнутдинов
🔥18