Media is too big
VIEW IN TELEGRAM
Друзья,
Знаете, как через Engee управлять другими моделями на других платформах в режиме косимуляции?
В приложенном видео (ссылка на ВК ниже) мы показываем, как Engee позволяет создать алгоритмическую часть гибридной модели, при этом другая ее часть будет выполняться в российском программном комплексе Euler, предназначенном для расчета механических систем.
↗️ Входные данные этого блока отправляются на ваш локальный компьютер и становятся выходными воздействиями для модели Euler
⬇️ Выходные данные блока Euler Cosimulation в Engee — это выходные показания датчиков на платформе Euler, которые фиксируют какие-либо измерения на каждом шаге интегрирования модели
📹 Видео в ВК
Подробнее об этой конфигурации вы можете узнать в Сообществе Engee или на странице Engee.Интеграции💼
Желаем удачи и ждем на наших мероприятиях:
🚨 Конференция по системному моделированию 8.04
🎓 Вебинар Создание пользовательских приложений 15.04
🎓 Тренинг по РЛС 23-24.04
👻 Подписаться в MAX
Знаете, как через Engee управлять другими моделями на других платформах в режиме косимуляции?
В приложенном видео (ссылка на ВК ниже) мы показываем, как Engee позволяет создать алгоритмическую часть гибридной модели, при этом другая ее часть будет выполняться в российском программном комплексе Euler, предназначенном для расчета механических систем.
Подробнее об этой конфигурации вы можете узнать в Сообществе Engee или на странице Engee.Интеграции
Желаем удачи и ждем на наших мероприятиях:
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
🔥8🥰4🕊2
Forwarded from Экспонента для инженеров
На конференции вы узнаете, как системное моделирование превращает жизненный цикл сложных изделий в управляемый и предсказуемый процесс. От требований и архитектуры до разработки, испытаний и внедрения решений — все этапы объединены в единый контур управления.
Что вас ждёт:
📍 8 апреля, Москва, Holiday Inn Москва Сокольники
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
❤4
This media is not supported in your browser
VIEW IN TELEGRAM
🎭 Обратные вызовы в масках: создаём интерактивные блоки
Для того чтобы работа инженера была эффективной, модель должна быть точной, наглядной и удобной.
Сегодня мы хотим рассказать вам об очень полезной возможности среды моделирования Engee - маскировании блоков.
Маска - это настраиваемый пользовательский интерфейс, упрощающий использование блока.
С помощью маски можно:
✔️ Создать окно настроек для быстрого изменения параметров подсистемы или блока;
✔️ Скрыть содержимое подсистемы и защитить её от случайных изменений;
✔️ Изменить внешний вид блока, настроив его иконку.
Мы подготовили простой и понятный пример, как с помощью обратных вызовов маски можно превратить обычную подсистему в интерактивный блок:
⭐️ Как использовать методы программного управления при формировании обратных вызовов маски;
⭐️ Как валидировать значения параметров, чтобы защитить блок от ввода некорректных данных;
⭐️ Как скрывать элементы управления в настройках блока, чтобы интерфейс стал по-настоящему отзывчивым;
⭐️ Как настроить иконку блока и вывести на неё полезную информацию.
🔗 Ознакомиться с проектом вы можете в Сообществе Engee.
Создавайте наглядные и надёжные блоки, и превращайте наработки в удобные инструменты, которыми будет легко поделиться с коллегами!
Желаем хороших выходных и ждём вас на ближайших мероприятиях:
🗓 Конференция по системному моделированию 08.04
📹 Вебинар "Создание пользовательских приложений" 15.04
🎓 Тренинг по РЛС 23.04-24.04
Для того чтобы работа инженера была эффективной, модель должна быть точной, наглядной и удобной.
Сегодня мы хотим рассказать вам об очень полезной возможности среды моделирования Engee - маскировании блоков.
Маска - это настраиваемый пользовательский интерфейс, упрощающий использование блока.
С помощью маски можно:
Мы подготовили простой и понятный пример, как с помощью обратных вызовов маски можно превратить обычную подсистему в интерактивный блок:
Создавайте наглядные и надёжные блоки, и превращайте наработки в удобные инструменты, которыми будет легко поделиться с коллегами!
Желаем хороших выходных и ждём вас на ближайших мероприятиях:
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
🔥14👍4
👁️ Цифровая обработка изображений в Engee: от пикселей до компьютерного зрения
В сообществе Engee вышло сразу несколько практических разборов, показывающих разные методы обработки изображений: от базовых операций до задач сопоставления сцен.
➡️ Работа с матрицами пикселей
Любое изображение в Engee — это прежде всего матрица. Понимание структуры пиксельных данных позволяет строить собственные алгоритмы анализа вместо использования «чёрных ящиков».
➡️ Адаптивная бинаризация — когда освещение мешает алгоритму
Глобальный порог работает только в идеальных условиях. В реальных задачах освещение неоднородно, и тут нужны адаптивные методы.
Адаптивные методы позволяют корректно выделять объекты даже при сложном фоне и градиентах освещения — ключевой этап для распознавания документов и промышленного зрения.
➡️ Поиск и сопоставление ключевых точек (ORB)
Следующий уровень — уже геометрия сцены, в Engee демонстрируется: автоматическое обнаружение ключевых точек, сопоставление изображений, вычисление гомографии.
Такие алгоритмы лежат в основе: визуальной навигации, SLAM, робототехники, анализа изображений с БПЛА.
📹 Вебинар "Создание пользовательских приложений" 15.04
🎓 Тренинг по РЛС 23.04-24.04
Обработка изображений — это не только компьютерное зрение и нейросети. Большинство инженерных задач начинается гораздо раньше: с правильной работы с пикселями, бинаризации и выделения признаков.
В сообществе Engee вышло сразу несколько практических разборов, показывающих разные методы обработки изображений: от базовых операций до задач сопоставления сцен.
Любое изображение в Engee — это прежде всего матрица. Понимание структуры пиксельных данных позволяет строить собственные алгоритмы анализа вместо использования «чёрных ящиков».
Глобальный порог работает только в идеальных условиях. В реальных задачах освещение неоднородно, и тут нужны адаптивные методы.
Адаптивные методы позволяют корректно выделять объекты даже при сложном фоне и градиентах освещения — ключевой этап для распознавания документов и промышленного зрения.
Следующий уровень — уже геометрия сцены, в Engee демонстрируется: автоматическое обнаружение ключевых точек, сопоставление изображений, вычисление гомографии.
Такие алгоритмы лежат в основе: визуальной навигации, SLAM, робототехники, анализа изображений с БПЛА.
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
🔥8👍4🆒2❤1
12 апреля 1961 года Юрий Гагарин на корабле «Восток-1» впервые в истории человечества совершил орбитальный облет Земли. Ровно 65 лет назад его «Поехали!» стало символом безграничной дерзости мысли и научно‑технического прорыва.
Сегодня мы празднуем не только полет Гагарина, но и человеческое стремление познать Вселенную: от околоземной орбиты до самых загадочных объектов космоса.
🌌 Что движет космосом? Гравитация.
Но как она работает там, где заканчивается классическая физика, у пределов чёрной дыры? Ньютон дал нам закон всемирного тяготения и понятие скорости убегания. Эйнштейн перевернул всё: гравитация — это искривление пространства‑времени. И только общая теория относительности (ОТО) способна описать горизонт событий, замедление времени и спагеттификацию.
В Engee мы разместили новый пример про чёрные дыры, в нём вы сможете:
🛰 Engee — это платформа, где сложные темы становятся понятными, а обучение превращается в увлекательное исследование. Присоединяйтесь к сообществу, запускайте код, экспериментируйте и делитесь результатами!
С праздником, с Днём космонавтики! Пусть ваше любопытство не знает гравитационных барьеров 🧑🚀
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
❤9🤩4
🎮 Как протестировать модель гидроусилителя руля без стенда: подключаем Logitech G29 в Engee
🔧 Что решали
Объект: система рулевого управления с гидравлическим усилителем (двухсторонний цилиндр, 4-ходовой распределитель, насос постоянного давления, торсион с механическими упорами).
Цель: проверить работу модели при реальных входных сигналах от «водителя» – до этапа испытаний на стенде КПМ РИТМ.
Условия: стенда реального времени еще нет, а алгоритмы переключения режимов (включение/отключение ГУР) нужно валидировать уже сейчас.
🔧 Что моделировали
• Динамику гидроцилиндра с учетом сжимаемости жидкости и перетечек
• Механическую нагрузку: пружина + демпфер + торсион (жёсткость 2.5 Н·м/град, упоры при >9°)
• Обратную связь через коэффициент усиления Gain = -0.0212, преобразующий угол руля в смещение штока клапана
• Режим отключения ГУР: при Gain = 0 система переходит в «ручное» управление
✍️ Конкретные инженерные шаги
✅ Технические результаты
• Угол поворота колёс модели точно повторяет входной сигнал от G29 (ошибка < 0.5° в установившемся режиме)
• При отключении ГУР наблюдается характерное запаздывание реакции колёс – модель корректно отражает потерю усиления
• Система устойчиво работает при шаге 1e-4: задержка ввода-вывода не превышает 12 мс
• Подсистема фильтрации эффективно подавляет высокочастотные шумы от джойстика без потери динамики
🔗 Полный проект доступен в каталоге сообщества Engee
📹 Видео в ВК
⭐️ Такая схема позволяет:
• Тестировать алгоритмы управления с реальным «железом» без капитальных затрат на стенд
• Отлаживать логику переключения режимов (ГУР вкл/выкл, аварийные сценарии) в безопасной среде
• Готовить модель к последующему развертыванию на КПМ РИТМ с минимальными доработками
• Собирать данные для обучения и валидации более сложных моделей (электрогидравлические системы, адаптивное усиление)
📹 Вебинар "Возможности Engee для моделирования Систем управления" 20.05
🎓 Тренинг "Моделирование в Engee" 27.05-28.05
Можно ли отладить алгоритмы управления в связке с реальным механизмом, когда под рукой нет HIL-стенда? Да – если использовать доступное оборудование и платформу Engee.Интеграции. Мы подключили контроллер руля Logitech G29 к физической модели в Engee и получили реалистичные данные в псевдореальном времени.
Объект: система рулевого управления с гидравлическим усилителем (двухсторонний цилиндр, 4-ходовой распределитель, насос постоянного давления, торсион с механическими упорами).
Цель: проверить работу модели при реальных входных сигналах от «водителя» – до этапа испытаний на стенде КПМ РИТМ.
Условия: стенда реального времени еще нет, а алгоритмы переключения режимов (включение/отключение ГУР) нужно валидировать уже сейчас.
• Динамику гидроцилиндра с учетом сжимаемости жидкости и перетечек
• Механическую нагрузку: пружина + демпфер + торсион (жёсткость 2.5 Н·м/град, упоры при >9°)
• Обратную связь через коэффициент усиления Gain = -0.0212, преобразующий угол руля в смещение штока клапана
• Режим отключения ГУР: при Gain = 0 система переходит в «ручное» управление
1. Подключили блок оборудования Logitech G29 Wheel к физической модели гидроусилителя (физические домены Гидравлика и Механика).
2. Добавили подсистему дифференцирования угла поворота для расчета угловой скорости
3. Реализовали логику переключения коэффициента обратной связи при нажатии кнопки «Enter» на руле
4. Настроили режим псевдореального времени с коэффициентом скорости симуляции = 1.0 и шагом интегрирования 1e-4 с.
5. Провели серию тестов: плавные повороты, резкие рывки, переключение режима ГУР «на ходу» с подключением к интерфейсам компьютера через платформу Engee.Интеграции.
• Угол поворота колёс модели точно повторяет входной сигнал от G29 (ошибка < 0.5° в установившемся режиме)
• При отключении ГУР наблюдается характерное запаздывание реакции колёс – модель корректно отражает потерю усиления
• Система устойчиво работает при шаге 1e-4: задержка ввода-вывода не превышает 12 мс
• Подсистема фильтрации эффективно подавляет высокочастотные шумы от джойстика без потери динамики
🔗 Полный проект доступен в каталоге сообщества Engee
• Тестировать алгоритмы управления с реальным «железом» без капитальных затрат на стенд
• Отлаживать логику переключения режимов (ГУР вкл/выкл, аварийные сценарии) в безопасной среде
• Готовить модель к последующему развертыванию на КПМ РИТМ с минимальными доработками
• Собирать данные для обучения и валидации более сложных моделей (электрогидравлические системы, адаптивное усиление)
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
Создаем модель алгоритма для надежных измерений
В новом проекте разобрано, как обеспечить надежные измерения.
➡️ Как это работает?
Смоделировали алгоритм объединения показаний нескольких датчиков с проверками исправности и отбрасыванием выбросов. Алгоритм назначает каждому датчику вес, который характеризует степень доверия к датчику - чем ниже вес, тем меньше мы доверяем датчику. Эти веса учитываются при объединении показаний, и если вес какого-то датчика меньше порогового значения, мы просто не работаем с его показаниями. А еще не забыли сначала применить фильтр на входе алгоритма для сглаживания сигнала.
➡️ Как это смоделировать?
Обработка показаний датчиков начинается с фильтрации. Изучили спектр измеряемого сигнала и синтезировали БИХ-фильтр нижних частот с помощью приложения Редактор Цифровых Фильтров. Для алгоритмов контроля исправности датчиков и исключения выбросов будем применять блоки из библиотеки Обработка сигналов. Сам наш алгоритм реализован в коде и работает внутри Engee Function. Мы не делаем ветки модели для каждого датчика, так как все блоки Engee умеют работать с векторными сигналами, и достаточно мультиплексировать показания датчиков перед работой алгоритма.
➡️ Проверяем работу
Мы смоделировали реальные показания датчиков, зашумив их значения, и добавили имитацию отказа датчика. В результате тестов получили стабильные измерения, которые работают даже во время отказа одного из датчиков.
🔥 Польза
Получили алгоритм согласования показаний датчиков, который будет применяться в наших последующих проектах. Алгоритм работает с произвольным количеством датчиков.
📹 Вебинар "Возможности Engee для моделирования Систем управления" 20.05
🎓 Тренинг "Моделирование в Engee" 27.05-28.05
В жизни мы постоянно сталкиваемся с измерениями - например, надо измерять температуру помещения для управления отоплением. Но правильно ли мы это делаем? Если мы ошибемся с измерением температуры в комнате, то ничего страшного не произойдет. А если мы измеряем угол тангажа самолета? Тут ошибки должны быть минимизированы! Поэтому во многих системах датчики дублируются или тренируются, и применяются специальные алгоритмы обработки их показаний.
В новом проекте разобрано, как обеспечить надежные измерения.
Смоделировали алгоритм объединения показаний нескольких датчиков с проверками исправности и отбрасыванием выбросов. Алгоритм назначает каждому датчику вес, который характеризует степень доверия к датчику - чем ниже вес, тем меньше мы доверяем датчику. Эти веса учитываются при объединении показаний, и если вес какого-то датчика меньше порогового значения, мы просто не работаем с его показаниями. А еще не забыли сначала применить фильтр на входе алгоритма для сглаживания сигнала.
Обработка показаний датчиков начинается с фильтрации. Изучили спектр измеряемого сигнала и синтезировали БИХ-фильтр нижних частот с помощью приложения Редактор Цифровых Фильтров. Для алгоритмов контроля исправности датчиков и исключения выбросов будем применять блоки из библиотеки Обработка сигналов. Сам наш алгоритм реализован в коде и работает внутри Engee Function. Мы не делаем ветки модели для каждого датчика, так как все блоки Engee умеют работать с векторными сигналами, и достаточно мультиплексировать показания датчиков перед работой алгоритма.
Мы смоделировали реальные показания датчиков, зашумив их значения, и добавили имитацию отказа датчика. В результате тестов получили стабильные измерения, которые работают даже во время отказа одного из датчиков.
Получили алгоритм согласования показаний датчиков, который будет применяться в наших последующих проектах. Алгоритм работает с произвольным количеством датчиков.
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
👍6🔥6❤3👏1
🚀 Потоковая обработка сигналов в скриптах: системные объекты Engee!
Когда вы моделируете алгоритмы ЦОС в виде кода (например, в скриптах с массивами), вы работаете со всем сигналом целиком. Это удобно для анализа, но абсолютно не подходит для:
➖ Реального времени — нужно обрабатывать отсчёты по мере их поступления, а не ждать окончания всего сигнала;
➖ Динамических систем — параметры цифрового фильтра или частота сигнала могут меняться на лету;
➖ Эффективности памяти — хранение длинных записей сигнала может быть критично для встраиваемых систем.
Переход к обработке отсчет за отсчетом через явные циклы возможен, но резко увеличивает объем кода и риск ошибок. Строить же алгоритм блоками, действительно, не всегда удобно.
➡️ Что предлагает Engee?
В Engee есть мощный механизм — системные объекты из собственных библиотек EngeeDSP, EngeePhased, EngeComms и EngeeRadar. Это готовые классы, которые:
✅ работают в потоковом режиме,
✅ хранят внутренние состояния между вызовами,
✅ позволяют строить скриптовые модели, которые по гибкости не уступают диаграммам из блоков.
📌 Проект «Системные объекты EngeeDSP для потоковой обработки» — это живой пример, как использовать подобные объекты:
➡️ Что реализовано в виде кода?
1️⃣ Генератор сигнала с переменной частотой
2️⃣ КИХ-фильтр нижних частот (ФНЧ)
3️⃣ Спектральный анализ в скользящем окне
4️⃣ Анимация
⭐️ Бонус проекта
Проект также включает эталонную модель reference_FFT.engee, реализованную на параметризуемых блоках. Это позволяет сопоставить два подхода (скриптовый и блочный) и верифицировать результаты.
📎 Переходите по ссылке, смотрите код, экспериментируйте:
Системные объекты EngeeDSP для потоковой обработки
📹 Вебинар "Возможности Engee для моделирования Систем управления" 20.05
🎓 Тренинг "Моделирование в Engee" 27.05-28.05
Когда вы моделируете алгоритмы ЦОС в виде кода (например, в скриптах с массивами), вы работаете со всем сигналом целиком. Это удобно для анализа, но абсолютно не подходит для:
Переход к обработке отсчет за отсчетом через явные циклы возможен, но резко увеличивает объем кода и риск ошибок. Строить же алгоритм блоками, действительно, не всегда удобно.
В Engee есть мощный механизм — системные объекты из собственных библиотек EngeeDSP, EngeePhased, EngeComms и EngeeRadar. Это готовые классы, которые:
Используется SineWaveDSP — системный объект, который выдаёт отчёты синусоиды. Внутри цикла можно менять его частоту «на ходу», создавая линейно-частотную модуляцию (ЛЧМ).
Объект DiscreteFIRFilter инициализируется коэффициентами, рассчитанными под нужную частоту среза ФНЧ. Каждый шаг цикла он принимает новый вектор отсчётов сигнала и возвращает результат — дополнительной буферизации не требуется.
Объект EngeeFFT вычисляет БПФ кадра сигнала с оконной функцией на входе. Комплексный вектор на выходе алгоритма БПФ затем берется по модулю и переводится из значений амплитуды в децибелы объектом dBConversion.
Средствами редактора кода Engee реализована анимация спектра сигнала в процессе вычислений.
Проект также включает эталонную модель reference_FFT.engee, реализованную на параметризуемых блоках. Это позволяет сопоставить два подхода (скриптовый и блочный) и верифицировать результаты.
Системные объекты EngeeDSP для потоковой обработки
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
🔥9
Как подключить модель Engee к промышленной системе автоматизации?
Самый технологичный вариант – по протоколу OPC UA.
В публикации Сообщества показан рабочий сценарий интеграции: модель Engee подключается к имитационному серверу Prosys OPC UA и обменивается данными по двум направлениям.
Из сервера читается тестовая переменная Triangle с NodeId ns=3;i=1006, а из Engee на сервер записывается MyVar с NodeId ns=3;i=2.
Что сделано в модели:
✅ добавлен блок
✅ в блоке определены считываемые и записываемые переменные;
✅ обмен организован через пользовательские шины
✅ на запись в сервер подается тестовый сигнал, а считанное из сервера значение тестового сигнала извлекается через
На стороне подключения заданы: адрес сервера, данные аутентификации клиента, nodeID переменных для приема/передачи. Таким образом, мы получаем готовый шаблон подключения, который можно взять и адаптировать под свой OPC UA-сервер и набор переменных.
Такой сценарий обмена данными полезен, когда нужно:
⭐️ нужно отладить логику ПЛК исходя из поведения объекта управления - котельной, печи или конвейера;
⭐️ отладить чтение и запись тегов до выхода на стенд;
⭐️ подготовить основу для интеграции с ПЛК, SCADA или другими промышленными системами.
📎 Полный пример доступен в каталоге Сообщества Engee.
Хороших вам выходных, друзья!
📹 Вебинар "Возможности Engee для моделирования Систем управления" 20.05
🎓 Тренинг "Моделирование в Engee" 27.05-28.05
Самый технологичный вариант – по протоколу OPC UA.
В публикации Сообщества показан рабочий сценарий интеграции: модель Engee подключается к имитационному серверу Prosys OPC UA и обменивается данными по двум направлениям.
Из сервера читается тестовая переменная Triangle с NodeId ns=3;i=1006, а из Engee на сервер записывается MyVar с NodeId ns=3;i=2.
Что сделано в модели:
OPCUA Client из раздела “Оборудование” библиотеки блоков Engee; OPCOutputBus и OPCInputBus; BusSelector; Для связи модели с внешним OPC UA-сервером используется подсистема Engee.Интеграции: она позволяет соединить браузерную среду Engee с клиентской программой на компьютере пользователя, которая уже работает с внешними интерфейсами и протоколами. Именно через неё блок OPCUA Client получает доступ к внешнему серверу на каждом шаге моделирования.
На стороне подключения заданы: адрес сервера, данные аутентификации клиента, nodeID переменных для приема/передачи. Таким образом, мы получаем готовый шаблон подключения, который можно взять и адаптировать под свой OPC UA-сервер и набор переменных.
Такой сценарий обмена данными полезен, когда нужно:
Хороших вам выходных, друзья!
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
🔥7🤩4
Релиз 26.4 – новое в апреле 🌿 🌞 🎈
1 мая — это не просто праздник, но хороший повод вспомнить, что за любым инженерным результатом стоит системная работа и труд большого числа наших с вами коллег.
Мы продолжаем развивать Engee в ежемесячном ритме и представляем новый релиз. В нем вы найдете обновления, которые затрагивают повседневные сценарии работы с моделями, кодом и расчетами.
Ниже — ключевые изменения.
Самое важное:
⭐️ Уже более 1500 блоков в библиотеке!
⭐️ Режим быстрого перезапуска;
⭐️ Программное управление визуальными свойствами блоков;
⭐️ Обновление статусов симуляции;
⭐️ Генерация кода из моделей с блоками Scope и Display;
⭐️ Поддержка протокола OPC UA;
⭐️ Функции программного управления для работы с файлами на КПМ РИТМ;
А еще:
✅ Новые блоки и функции в библиотеках Аэрокосмические системы (ГОСТ), Электричество, Навигация, Гидравлика и Механика, ЦОС, РЧ;
✅ Подписи открепленных модулей;
✅ Оптимизация экспорта скриптов в PDF;
✅ C Function: поддержка комплексных чисел;
✅ Обновление модели при ее открытии;
✅ Новые статьи в Документации и новые Примеры;
✅ Расширение поддерживаемых платформ в пакете поддержки Arduino;
✅ Добавление новых блоков в пакете поддержки STM32
Подробности ищите в документации по ссылке: Что нового 26.4.
Попробуйте обновление в своих задачах и посмотрите, как это влияет на ваш рабочий процесс.
С наступающим праздником, друзья, и хороших выходных!
📹 Вебинар "Возможности Engee для моделирования Систем управления" 20.05
👱♂️ Тренинг "Моделирование в Engee" 27.05-28.05
1 мая — это не просто праздник, но хороший повод вспомнить, что за любым инженерным результатом стоит системная работа и труд большого числа наших с вами коллег.
Мы продолжаем развивать Engee в ежемесячном ритме и представляем новый релиз. В нем вы найдете обновления, которые затрагивают повседневные сценарии работы с моделями, кодом и расчетами.
Ниже — ключевые изменения.
Самое важное:
А еще:
Подробности ищите в документации по ссылке: Что нового 26.4.
Попробуйте обновление в своих задачах и посмотрите, как это влияет на ваш рабочий процесс.
С наступающим праздником, друзья, и хороших выходных!
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
🔥9❤8🎉6
Forwarded from Экспонента для инженеров
🕙 20 мая |10:00
Перед вами стоит задача разработать систему управления, но вы не знаете с чего начать
На вебинаре покажем основные инструменты разработки систем автоматического управления в Engee. Разберём как в рамках одной среды собрать модель объекта управления и разработать регулятор.
План вебинара:
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
🔥7
This media is not supported in your browser
VIEW IN TELEGRAM
1 мая 1945 года над Рейхстагом было поднято Знамя Победы — символ завершения одной из самых тяжелых страниц в истории страны. С тех пор этот образ остается одним из главных символов Победы и памяти о ней.
К 9 мая мы подготовили в Engee небольшой тематический проект — модель движения полотна под действием ветра.
Это простая, но наглядная инженерная задача: колебания полотна, затухание у древка, влияние силы и направления ветра, визуализация движения ткани в 3D-пространстве.
В проекте можно:
«Аэродинамическое моделирование полотна»
Нам хотелось сделать не просто праздничную иллюстрацию, а небольшой инженерный проект, связанный с памятью о Победе.
С праздником, друзья!
С Днём Великой Победы! 🎖
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
👍14🕊5
Друзья,
Сегодня хотим поделиться с вами отличной статьей, которая вышла на Хабре, про IPMSM — синхронные двигатели с внутренними постоянными магнитами, которые сегодня активно используются в электроприводах, промышленной автоматике и электротранспорте.
Автор подробно разбирает:
🔸 физику магнитной анизотропии,
🔸 различия между SPMSM и IPMSM,
🔸 dq-модели,
🔸 управление FOC и MTPA,
🔸 режим ослабления поля,
🔸 и практическое моделирование электропривода.
Особенно приятно видеть, что для моделирования и экспериментов в статье используется Engee. Возможности среды позволяют собирать и исследовать достаточно сложные модели электроприводов: с инверторами, контурами управления, dq-преобразованиями, механической частью и анализом различных режимов работы системы.
Такие материалы хорошо показывают, что Engee подходит не только для «учебных» примеров, но и для серьезных инженерных задач в области электромеханики и систем управления.
📎 Статья на Хабре:
IPMSM — синхронный двигатель с интерполированными магнитами: физика анизотропии и оптимальное управление
Отдельно хочется поблагодарить автора за то, что он выложил свои модели в открытый доступ в Сообществе Engee — это очень ценно для развития инженерного сообщества и обмена практическими примерами.
📎 Пост в Сообществе
Сегодня хотим поделиться с вами отличной статьей, которая вышла на Хабре, про IPMSM — синхронные двигатели с внутренними постоянными магнитами, которые сегодня активно используются в электроприводах, промышленной автоматике и электротранспорте.
Автор подробно разбирает:
Особенно приятно видеть, что для моделирования и экспериментов в статье используется Engee. Возможности среды позволяют собирать и исследовать достаточно сложные модели электроприводов: с инверторами, контурами управления, dq-преобразованиями, механической частью и анализом различных режимов работы системы.
Такие материалы хорошо показывают, что Engee подходит не только для «учебных» примеров, но и для серьезных инженерных задач в области электромеханики и систем управления.
IPMSM — синхронный двигатель с интерполированными магнитами: физика анизотропии и оптимальное управление
Отдельно хочется поблагодарить автора за то, что он выложил свои модели в открытый доступ в Сообществе Engee — это очень ценно для развития инженерного сообщества и обмена практическими примерами.
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
👍7🔥5👏4🤔3
Друзья,
В ближайшие недели пройдут сразу два вебинара по Engee — про Cистемы управления и SDR USRP.
👉 Первый вебинар пройдет уже завтра, 20 мая. На вебинаре покажем возможности Engee для задач систем управления:
🔸 описание объекта управления кодом и в модели,
🔸 подбор параметров по экспериментальным данным,
🔸 построение характеристик для анализа системы управления,
🔸 автоматическую настройку коэффициентов ПИД-регулятора,
🔸 синтез последовательного регулятора.
Регистрируйтесь скорее, если вы работаете с задачами автоматического управления, электроприводами или динамическими системами — будет много практических инженерных примеров.
🗓 20 мая
📎 Регистрация: Возможности Engee для моделирования систем управления
👉 А 10 июня вы можете участвовать в вебинаре по интеграции Engee с платформой РИТМ SDR USRP. РИТМ SDR USRP — это российская SDR-платформа на базе Zynq UltraScale+ и ADRV9009, разработанная для задач цифровой обработки сигналов, систем связи и исследований радиоэфира. На вебинаре покажем:
🔹 подключение и управление РИТМ SDR USRP из Engee,
🔹 формирование и передачу сигналов при помощи EngeeDSP,
🔹 работу режима аналоговой петли для тестирования РЧ-тракта,
🔹 захват Wi-Fi сигнала и построение его спектра.
🗓 10 июня
📎 Регистрация: Тестирование и отладка систем связи при помощи RITM SDR USRP
До встречи на вебинарах! 🤝
В ближайшие недели пройдут сразу два вебинара по Engee — про Cистемы управления и SDR USRP.
Регистрируйтесь скорее, если вы работаете с задачами автоматического управления, электроприводами или динамическими системами — будет много практических инженерных примеров.
До встречи на вебинарах! 🤝
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
👍9🥰6😁2
Как связать паспорт тиристора с физической моделью и заранее понять, выдержит ли система тепловой режим?
Друзья, сегодня мы рассмотрим проект моделирования силового тиристорного регулятора на базе тиристора Т123-200 и охладителя О123.
Модель включает:
🔸 силовую цепь (~0.6 кВ → тиристор с защитой от перенапряжения → RL-нагрузка с цепью свободного хода),
🔸 тепловую модель,
🔸 цепь управления,
🔸 систему импульсно-фазового управления.
Особый интерес здесь в том, что параметры модели согласованы с реальными паспортными данными устройства. В примере учитываются не только электрические процессы, но и тепловые режимы работы тиристора.
В модели реализованы:
Перед запуском моделирования выполнен аналитический расчет теплового режима:
На осциллограммах хорошо видно влияние угла открытия тиристора α на среднее напряжение и ток нагрузки, поведение индуктивной цепи и динамику нагрева корпуса тиристора.
Подобные модели особенно полезны тем, что позволяют переносить реальные паспортные данные промышленных компонентов непосредственно в модель Engee и проверять работу системы еще до сборки стенда или испытаний.
➡️ Проект в сообществе Engee: Расчет тиристора
А вы уже пробовали перенести реальные компоненты в среду моделирования?
📹 10.06 Тестирование и отладка при помощи RITM SDR USRP
Друзья, сегодня мы рассмотрим проект моделирования силового тиристорного регулятора на базе тиристора Т123-200 и охладителя О123.
Модель включает:
Особый интерес здесь в том, что параметры модели согласованы с реальными паспортными данными устройства. В примере учитываются не только электрические процессы, но и тепловые режимы работы тиристора.
В модели реализованы:
🔹 параметризация тиристора и охладителя по паспортным данным производителей;🔹 тепловая модель Кауэра, параметризованная коэффициентами Фостера;🔹 нелинейная модель теплоотвода с зависимостью Q = k·ΔT^1,25;🔹 физически корректная цепь управления с реальными управляющими импульсами.
Перед запуском моделирования выполнен аналитический расчет теплового режима:
🔹 при естественном охлаждении температура перехода Tj ≈ 289°C — критический режим;🔹 при принудительном охлаждении Tj ≈ 127°C — допустимый режим;🔹 постоянная времени нагрузки τ = L/R = 0,833 мс подтверждает необходимость цепи свободного хода.
На осциллограммах хорошо видно влияние угла открытия тиристора α на среднее напряжение и ток нагрузки, поведение индуктивной цепи и динамику нагрева корпуса тиристора.
Подобные модели особенно полезны тем, что позволяют переносить реальные паспортные данные промышленных компонентов непосредственно в модель Engee и проверять работу системы еще до сборки стенда или испытаний.
А вы уже пробовали перенести реальные компоненты в среду моделирования?
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
🔥10👏4