⚡️ Моделирование в силовой электронике

В силовой электронике важно заранее понимать, как преобразователь влияет на сеть: коэффициент мощности, гармоники и поведение при рекуперации. В Engee мы разобрали проект моделирования активного выпрямителя AFE с анализом режимов потребления и возврата энергии в сеть.

AFE-выпрямитель — это активный сетевой преобразователь, который формирует практически синусоидальный ток, удерживает коэффициент мощности близким к 1, умеет возвращать энергию обратно в сеть при рекуперации.

Такие устройства применяются в промышленных приводах, транспорте и энергоёмких установках, где критичны гармонические искажения, реактивная мощность и стабильность напряжения в DC.

Нам была поставлена задача — проверить алгоритмы управления AFE в режимах потребления и рекуперации без физического стенда.

👉 Особенности модели

Разработали модель активного выпрямителя, состоящую из:
🔹трёхфазного сетевого источника;
🔹силовой части на управляемых ключах (IGBT);
🔹звена постоянного тока;
🔹нагрузки с возможностью генерации (имитация торможения);
🔹системы векторного управления в dq-осях.

Ключевой момент управления заключается в том, что проекция тока по оси q задается равной нулю, и, как следствие, формируется cosφ ≈ 1. Управление токами позволяет работать как в режиме потребления, так и рекуперации.

👉 Что сделано в Engee

1️⃣Загрузили и запустили модель через программный интерфейс Engee.

2️⃣Проверили работу в двух режимах:
- потребление энергии из сети;
- рекуперация (инверсия фаз тока и напряжения).

3️⃣Проанализировали осциллограммы токов и напряжений, спектр гармоник, устойчивость напряжения DC-звена.

👉 Результаты моделирования

Что показала симуляция:
✔️Коэффициент мощности близок к 1 в обоих режимах.
✔️THD тока — 5.8%, что существенно ниже, чем у неуправляемого выпрямителя.
✔️Напряжение 600 В в звене постоянного тока без просадок при смене режимов.
✔️В режиме рекуперации фазы тока и напряжения инвертированы — энергия возвращается в сеть.

👉 Практическая польза

Такая модель позволяет:
🟡проверять алгоритмы AFE до изготовления силовой части;
🟡оценивать гармоники и реактивную мощность без измерительного стенда;
🟡анализировать рекуперацию энергии в безопасной среде;
🟡отлаживать управление для транспорта и промышленных приводов.

🔗 Полная модель, код для анализа осциллограмм и спектров гармоник

Вы можете запустить модель и адаптировать её под свои параметры сети и нагрузки. Хороших выходных!

Предновогодний релиз 25.12 🎄✨

Конец года — это редкий момент, когда рабочая суета становится немного тише, а планы на следующий год уже начинают выстраиваться в голове. Пока все подводят итоги и закрывают последние задачи, мы выпускаем завершающее обновление Engee в этом году.

Ниже — ключевые изменения и новые возможности этого обновления.

Самое важное:
❄️Формальные методы для верификации КА;
❄️Новый способ авторизации для внешнего API;
❄️Блоки GOOSE-TX и GOOSE-quality;
❄️Новый раздел физической библиотеки – Теплообменники;
❄️Быстрый доступ к подсистемам специального типа;

А еще:
✔️Новые блоки и функции в библиотеках Базовая, ЦОС, Связь, Навигация, РЧ, Электричество, Гидравлика, Газ и Оборудование;
✔️Поддержка программного управления для физических блоков;
✔️Автоформатирование модели с помощью программного управления;
✔️Функции для получения подключенных блоков и портов;
✔️Новые статьи в Документации и новые Примеры;

Подробности — в разделе Что нового 25.12.

А дальше самое важное. В последние дни года не стоит пытаться успеть всё. Хорошие инженерные решения требуют спокойной головы, а не перегрева.
Пусть оставшиеся рабочие часы пройдут без авралов, а праздники — с чувством завершенного года и интересом к тому, что впереди. Мы уже готовим много нового, но об этом позже.

Пока еще на связи! 🧑‍🎄

🚀 Моделируем управляющую логику космического аппарата на основе конечных автоматов

Друзья, хотим поделиться с вами простой и наглядной моделью системы аварийного прерывания полёта.

Если при запуске космического аппарата происходит нештатная ситуация, в зависимости от набранной высоты он может:

1️⃣ Вернуться на место старта.
2️⃣ Осуществить посадку на аварийной площадке.
3️⃣ Приземлиться после одного витка вокруг Земли.
4️⃣ Выйти на стабильную орбиту.

Но как спроектировать алгоритм переключения между различными режимами и при этом не запутаться во всех возможных вариантах обработки отказов?

К счастью, в Engee уже есть надёжное и функциональное решение для разработки сложной управляющей логики - библиотека "Конечные автоматы"!

👉 На основе конечных автоматов мы разработали модель, позволяющую:

✔️ Проанализировать текущую высоту космического аппарата и признак наличия неисправности.
✔️ Выбрать корректный аварийный режим.
✔️ Осуществить операции прерывания полёта - сброс топлива, отделение боковых ускорителей и внешнего топливного бака.

👉 Данный проект демонстрирует, как легко использовать продвинутые возможности редактора конечных автоматов:

🔹 Иерархические и параллельные состояния.
🔹 Оператор проверки активности состояний in().
🔹 Суперпереходы.
🔹 Операторы темпоральной логики.

Для переключения между тестовыми сценариями мы использовали маску кодовой ячейки интерактивного скрипта и блок "Вариантный источник".

🔗 Ознакомиться с проектом вы можете в Сообществе Engee.

🎓 Если же у вас появилось желание досконально разобраться в разработке управляющей логики на основе конечных автоматов или систематизировать уже имеющиеся знания вместе с преподавателем, у нас есть хорошая новость!

Мы разработали тренинг "Моделирование конечных автоматов в Engee" и с удовольствием проведём его для вас. Можете перейти по ссылке и оставить заявку на обучение.

Желаем вам тёплых и уютных выходных. Новогоднее настроение уже близко! 💼

Друзья,

Этот год выдался замечательным. В оставшиеся часы перед праздником мы хотим поблагодарить вас за всё и поздравить, конечно же при помощи высоких технологий модельно-ориентированного проектирования!

Уже хотите открыть подарок?

Откройте в Сообществе нашу интерактивную открытку 🔗

🥂Она позволит вам в прямом смысле видеть, как наступает новый год в разных городах России

🎄Она и правда исполняет желания! Вы можете вернуть новый год, передвинув время, или посмотреть, на что будет похож мир через несколько часов

🎉И, самое важное: вы можете с ее помощью поздравить друзей, отправив им праздничный салют

А ещё мы рады напомнить: в наступающем году состоится Школа системного моделирования. Если вы давно хотели освоить модельно‑ориентированный подход, научиться создавать сложные системы и работать с платформой Engee — ждём вас!

С нетерпением будем отсчитывать бой курантов чтобы встретить будущее вместе с вами!

Счастливого вам нового года 💼

Ваша команда Engee

Мы запускаем Школу системного моделирования.

Друзья,

✨Новый год — удобный момент начать не с обещаний, а с практических знаний и навыков. Особенно если вы работаете с моделями сложных технических систем и видите, что требования растут, архитектуры усложняются, а цена ошибки становится выше.

В школе поговорим о вещах, которые редко формализуют в документации:
✔️как выбирать уровень детализации, чтобы модель оставалась устойчивой при изменении требований;
✔️где проходит граница между физической точностью и инженерной целесообразностью;
✔️как закладывать архитектуру модели, пригодную для повторного использования, масштабирования и HIL;
✔️какие приёмы в Engee действительно экономят время, а какие со временем приводят к техническому долгу.

Отдельный фокус на практической работе в моделировании: структура проектов, организация библиотек, взаимодействие моделей и кода, типовые ошибки и способы их избежать. Тем, кто работает в Simulink, многое будет знакомо: принципы системного моделирования во многом совпадают, и школа будет полезна независимо от используемой среды.

Мы будем разбирать системное моделирование на том уровне, на котором обычно общаются разработчики среды и инженеры, создающие реальные стенды и испытательные комплексы.

Если в новом году вам важно не просто строить модели, а понимать, как они должны жить, развиваться и выдерживать реальные инженерные нагрузки, — эта школа для вас.

🔗 Программа, детали, регистрация

⚡️ Автоматизация проектирования цифровых фильтров в Engee

В цифровой обработке сигналов критически важно быстро и без ошибок перейти от математического алгоритма к готовой реализации на ПЛИС. Engee позволяет автоматизировать процесс создания двух ключевых для систем связи фильтров: CIC-дециматора и формирующего фильтра Найквиста (RRC).

CIC-фильтр — это архитектура без умножений, идеальная для высокоскоростной децимации и интерполяции, а RRC-фильтр — основа современных систем связи, которая формирует импульсы, минимизируя межсимвольные искажения.

Такие фильтры применяются в системах связи, радиолокации и измерительной технике, где критичны быстродействие, точность и экономия аппаратных ресурсов.

Нам была поставлена задача — автоматически получить оптимизированные аппаратные реализации этих фильтров, полностью исключив ручное написание RTL-кода.

👉 Особенности реализации

Разработаны модели двух фильтров:
🔹CIC-дециматор 5-го порядка с блоком управления валидными сигналами;
🔹RRC-фильтр с коэффициентом сглаживания 0.2 в двух структурных формах: прямой и транспонированной.

Ключевой момент — вся цепочка от математических параметров до схемы строится через командное управление Engee, что исключает ошибки ручного кодирования.

👉 Что сделано в Engee

1️⃣ Расчёт коэффициентов фильтров и автоматическая сборка моделей.
2️⃣ Для RRC-фильтра так же построили и сравнили две реализации, подтвердив преимущество транспонированной формы для ПЛИС.
3️⃣ Сгенерировали готовый Verilog-код для обеих моделей с помощью встроенных инструментов кодогенерации.

Такая автоматизация позволяет:
🌟Сократить время разработки с недель до часов.
🌟Минимизировать риск ошибок при переходе на «железо».
🌟Быстро исследовать архитектуры без ручного кодирования.
🌟Легко адаптировать фильтры под новые параметры.

🔗 Полные проекты с моделями и кодом доступны в каталоге примеров Engee.
1️⃣CIC
2️⃣RRC

Вы можете загрузить модели и адаптировать их под свои задачи. Успешных проектов!

🎓 Школа моделирования с 18.02

⚡️ Моделирование сложных данных: модель Гауссовой смеси

В анализе данных часто встречаются распределения с несколькими пиковыми значениями — например, распределение времени отклика веб-сервера или потребление энергии устройством в разных режимах работы. Обычное нормальное распределение с такой задачей не справится.

Модель Гауссовой смеси — это гибкая вероятностная модель, которая аппроксимирует сложное, многомодальное распределение как взвешенную сумму нескольких простых нормальных распределений.

Такие модели применяются в кластеризации, распознавании образов, обработке сигналов и финансовом моделировании, где данные естественно группируются вокруг нескольких отдельных центроидов.

✨Суть метода
Каждый компонент смеси — это обычный многомерный гауссиан со своими параметрами:
🔹 Вектор средних значений — центр кластера
🔹 Ковариационная матрица — отображается фигурой формы «колокола»
🔹 Вес компонента — его вклад в общую смесь

✨Что сделано в приложенном проекте
1️⃣ Создана двухкомпонентная смесь для двумерных данных:
Первый компонент: центр в точке (1, 2), вытянутая форма
Второй компонент: центр в точке (-3, -5), форма окружности
Оба компонента равновероятны

2️⃣ Построен объект модели в Engee с помощью MixtureModel из пакета Distributions:

using Distributions

mu = [[1.0, 2.0], [-3.0, -5.0]]
sigma = [[2.0 0.0; 0.0 0.5], [1.0 0.0; 0.0 1.0]]
p = [0.5, 0.5]
gm = MixtureModel([MvNormal(μ, Σ) for (μ, Σ) in zip(mu, sigma)], p)

3️⃣ Визуализирована функция плотности вероятности и кумулятивная функция распределения с помощью интерактивной библиотеки plotly.

Открыть проект и проверить модель на своих данных 🔗

✨Результаты моделирования
Что показывает модель:
✔️ Два чётких пика в точках центров компонентов
✔️ Разная форма кластеров: эллиптическая и сферическая
✔️ Плавный переход между компонентами
✔️ Полная вероятностная модель — можно считать вероятность для любой точки

🎓 Школа моделирования с 18.02

Engee вне браузера: управление расчетами через внешний API

В декабрьском релизе в Engee появилась поддержка внешнего HTTP API с авторизацией через Personal Access Token. Это позволяет работать с Engee не только через веб-интерфейс, но и напрямую из ваших скриптов, сервисов и внутренних инструментов.

Проще говоря, Engee можно встроить в ваш инженерный контур как вычислительный сервис.

Что можно делать через внешний API

Через API вы можете:
🔹Запускать и останавливать сессии Engee программно
Без ручного входа в интерфейс — удобно для автоматизации и серверных сценариев.
🔹Выполнять команды языка моделирования удаленно
Например, запускать параметрические прогоны, тестовые сценарии или серии расчётов.
🔹Передавать файлы и забирать результаты
Загружать входные данные, выгружать результаты, архивировать проекты и расчетные пакеты.
🔹Интегрировать Engee в собственные системы
Встраивать расчёты в CI/CD, внутренние инструменты, веб-сервисы или скрипты автоматизации.

Для упрощения старта подготовлен пример на Python с пользовательским классом EngeeManager, который показывает типовые сценарии работы с API. Его можно использовать как заготовку и адаптировать под свои задачи.

Авторизация: под разные сценарии

Поддерживаются два режима доступа:
🟡Personal Access Token (PAT)
Подходит для скриптов, CI/CD, серверных сервисов и фоновых задач.
🟡OAuth 2.0
Для веб- и десктопных приложений, где требуется интерактивная авторизация пользователя.

Асинхронное выполнение для долгих расчётов

Для задач, которые не укладываются в стандартный таймаут HTTP-запроса, доступен асинхронный режим:
🔻отправляете задание и получаете ID задачи;
🔻периодически проверяете статус;
🔻забираете результат после завершения.

Это удобно для многовариантных расчетов, оптимизации, серий имитационных прогонов и других тяжелых сценариев.

Практические сценарии

Вот несколько типовых применений, которые уже напрашиваются:
⭐️Регрессионное тестирование моделей
Автоматический прогон тестов после каждого коммита.
⭐️Сервисы на базе цифровых двойников
Загрузка данных → расчёт в Engee → возврат прогнозов или характеристик.
⭐️Облачная расчётная лаборатория
Интеграция с LMS или внутренними порталами для проверки и выполнения инженерных заданий.
⭐️Инженерные боты и планировщики
Автоматический запуск сессий, подготовка окружения, ночные прогоны и пакетные расчёты.

Внешний API превращает Engee из «среды в браузере» в полноценный вычислительный компонент, который можно встроить в инженерную инфраструктуру и процессы автоматизации.

Документация по API доступна тут, примеры — в Сообществе Engee. Если вы уже используете API — будет полезно поделиться сценариями и практиками.

🎓 Школа моделирования с 18.02

Друзья,

Пятница — самое время сохранить себе что-нибудь полезное на выходные 😊
Нашего Директора по технологиями, Дениса Жегалина, пригласили в подкаст «Багрепорт» поговорить про системное моделирование без маркетинговых слайдов и общих слов.

Обсудили, зачем сначала строят модель, а не сразу идут в железо, где моделирование реально экономит время и деньги, и в каких случаях без натурных испытаний всё равно никуда.

Хороший формат, чтобы спокойно послушать на выходных и разложить по полочкам, где моделирование действительно работает, а где от него ждать чудес не стоит.

Ссылка на выпуск: https://t.me/RedBarn_ru/9652
🎧 Слушать на Яндекс Музыке

Видеоверсии:
📹 ВК видео
📹 YouTube

📊 Про графики для отчётов по ГОСТу и нормоконтроля в Engee

Почти в каждом проекте рано или поздно возникает одна и та же история: расчёты есть, результаты есть, а дальше начинается «доведение до вида» для отчёта. Шрифты, сетка, подписи, легенды — и внезапно на один график уходит больше времени, чем на сам расчет.

Мы выложили в Сообществе разбор, как в Engee навести порядок с оформлением графиков и сделать это не вручную, а системно.

В посте показано:
🔹Как задавать оформление прямо при построении графика. Быстро, но раздувает код.
🔹Как вынести оформление в тему и применять ее ко всем графикам проекта. Остаются вопросы предвычисления таких свойств, как пределы осей.
🔹Как сделать собственный тип графика, настроенный специально под отчёты и протоколы испытаний. Полная автоматизация настроек графиков.

Отдельно сделали типовой проект, в котором уже настроены шрифты, сетка, палитры и структура — его можно взять за основу и подстроить под свои требования и стандарты.

Идея простая: требования к оформлению описываются один раз, дальше вы просто строите графики и не возвращаетесь к ручной правке каждый раз.

👉 Пост и типовой проект — здесь

Если у вас есть свои «больные места» с графиками (АЧХ, осциллограммы, серые шкалы под печать, шрифты) — напишите, разберём отдельными примерами.

🎓 Школа моделирования с 18.02
🧑‍💻 Расписание тренингов

Релиз 26.01 – новое в январе ❄️☃️🌨️

Когда за окном мороз и метель, самое время греться хорошими новостями. В онлайн-версии Engee вышел новый релиз — с обновлениями, которые должны упростить работу, убрать пару шероховатостей и добавить новых возможностей для технических расчетов и динамического моделирования.
Ниже — список ключевых изменений, которые вошли в этот релиз.

Самое важное:
🌟Пакеты поддержки Arduino и STM32;
🌟Интеграция с ЛОГОС и Euler;
🌟Частоты дискретизации 2.0;
🌟Упрощение работы с simout;
🌟Блоки для поддержки ARINC-429;

А еще:
✔️Новые блоки и функции в библиотеках Базовая, Спутниковые системы, РЧ, Навигация, Смешанный сигнал, Электричество, Гидравлика, ЦОС, Аэрокосмические системы и Оборудование;
✔️Расширение функциональности Редактора данных моделей ;
✔️Поддержка передачи параметров в StartCode блока C Function;
✔️Поддержка внешних артефактов в блоках C Function;
✔️Новые статьи в Документации и новые Примеры;

Подробности — в разделе
Что нового 26.01.

Важно! Школа системного моделирования будет проходить уже на этом релизе Engee. Поэтому имеет смысл посмотреть релиз-ноты, разобраться с обновлениями и заранее освоить новые возможности — именно в таком виде они будут использоваться в учебных материалах и заданиях.

🤩 Регистрация в Школу всё ещё открыта, можно присоединиться.

👤 Также подтвержден очный базовый тренинг в феврале. Группа набирается, свободные места пока есть — если планировали участвовать, лучше регистрироваться заранее.

Друзья,

Иногда лучше всего о платформе говорят не анонсы и релизы, а то, как её используют инженеры в своей повседневной творческой работе.

Уважаемые коллеги из Научного инжинирингового центра Андрея Чепиги используют Engee как основную среду для проектирования приводов и систем управления и выложили ряд своих проектов в Сообщество Engee, сделав их доступными для всех участников и удобными для совместного обсуждения и развития.

Сегодня хотим поделиться с Вами их проектами в области приводов, электромеханики и силовой электроники. Среди них:
🔹модель синхронного генератора с постоянными магнитами;
🔹модель синхронного реактивного электродвигателя;
🔹многофазные электродвигатели: теория и моделирование;
🔹модель трёхуровневого преобразователя 3L-NPC.

Каждый проект включает не только сами модели, но и подробное видео с разбором теории и практики, что особенно удобно для изучения и обсуждения решений.

Эти проекты хорошо показывают, как Engee становится общим языком для инженеров: модели читаемы, воспроизводимы и понятны коллегам с разной ролью — от расчетчиков и разработчиков алгоритмов до специалистов по системам управления. Такой формат упрощает совместную работу, передачу знаний и развитие инженерных решений.

Хорошего вам просмотра и солнечных выходных! ☀️

🎓 Школа моделирования с 18.02
🧑‍💻 Расписание бесплатных тренингов

Engee + Git = единый процесс разработки

🔥 Друзья, до старта Школы системного моделирования остаётся совсем немного времени — уже на следующей неделе начинаем занятия.

Сейчас мы активно готовим материалы для школы, и в процессе записали отдельное видео про работу с Git в Engee. Поняли, что тема важная и полезная не только для участников ШСМ, поэтому решили поделиться ею со всем сообществом.

В видео разбираем основы использования Git прямо в Engee:
✔️ как вести разработку моделей и расчётов аккуратно и прозрачно;
✔️ как фиксировать изменения и понимать, что и зачем было сделано;
✔️ как спокойно экспериментировать, не боясь «сломать» рабочую версию;
✔️ как уйти от папок вида model_final_v3_really_final.

Git — это базовый инструмент для любой серьёзной инженерной разработки, и мы считаем важным показывать его не абстрактно, а в связке с реальной рабочей средой.

Смотрите приложенное видео, разбирайтесь, пробуйте у себя в проектах.
🔗 Запасная ссылка

И да, если вы планировали присоединиться к Школе системного моделирования — самое время. Обучение стартует совсем скоро, регистрация ещё открыта.

Будет интересно!

🌌 Моделирование гравитации и космической динамики в Engee

Гравитация — это не просто цифра в учебнике, а сила, которая определяет движение всего во Вселенной. Как поведёт себя один и тот же объект на разных планетах? Что произойдет с Солнечной системой, если изменить массу Солнца? Engee позволяет наглядно исследовать эти вопросы.

Мы создали два демо-проекта, которые показывают гравитацию в действии:

1️⃣В первом одинаковые частицы движутся под действием разного ускорения свободного падения: от 1.62 м/с² на Луне до 24.79 м/с² на Юпитере.

2️⃣Во втором проекте планеты взаимодействуют по закону Ньютона, а изменение массы Солнца влияет не только на орбиты, но и на температуру планет.

Ключевой момент — оба проекта используют точные физические законы и численные методы интегрирования, что гарантирует достоверность расчётов.

👉 Что сделано в Engee

1️⃣Реализовали численное интегрирование движения частиц с разными гравитационными постоянными.
2️⃣Построили систему взаимодействующих тел с расчётом взаимных гравитационных сил.
3️⃣Добавили термодинамический модуль, связывающий массу Солнца, его светимость и температуру планет.
4️⃣Создали анимации, наглядно показывающие разницу в динамике движения тел и изменение условий в системе.

🔗 Полные проекты с кодом и анимациями доступны в Сообществе:
🔹Моделирование движения частиц
🔹Моделирование Солнечной системы

Результаты моделирования:
✔️Частицы на Юпитере стремительно падают и энергично отскакивают, а на Луне — медленно парят.
✔️Увеличение массы Солнца всего в 10 раз приводит к разогреву Земли до +1600°C.
✔️Орбиты планет меняются при изменении параметров системы.
✔️Визуализация делает сложные физические законы интуитивно понятными.

Практическая польза:
🟡Наглядное изучение законов гравитации и небесной механики.
🟡Проверка гипотез о влиянии параметров звёзд на планетарные системы.
🟡Использование подобных скриптов в образовательных курсах по физике и астрономии.
🟡Эти проекты могут стать основой для более сложных астрофизических симуляций.

Вы можете загрузить проекты и изменить параметры — например, попробовать добавить новую планету или изменить гравитационную постоянную.

🎓 Школа моделирования с 18.02
🧑‍💻 Расписание бесплатных тренингов

🟦 Интерактивное приложение-осциллограф:
Фигуры Лиссажу

Как инженеру проверить соотношение частот двух сигналов, если под рукой нет осциллографа? В 1855 году Жюль-Антуан Лиссажу для этого собирал сложные оптические установки с камертонами и зеркалами. Сегодня достаточно открыть браузер.

Мы создали интерактивное приложение на фреймворке Genie, которое превращает ваш браузер в цифровой осциллограф. Два генератора, фазовращатель и параметрический дисплей — всё в одном окне без единого провода.

Что сделано в Engee:

1️⃣Реализована параметрическая модель сигналов:
x = sin(a·t + φ), y = sin(b·t), где a и b — частоты, φ — фазовый сдвиг.
2️⃣Построен реактивный интерфейс на Genie: три слайдера управляют частотами и фазой.
3️⃣Созданы интерактивные оси с автоматическим построением разных типов фигур, например: прямая, окружность, эллипс или сложная кривая.

Результаты моделирования:

✅ При a = b, φ = 0 получается прямая линия под 45° — сигналы синфазны.
✅ При a = b, φ = π/2 получается идеальная окружность — сдвиг ровно четверть периода.
✅ При a = 1, b = 2, φ = 0 фигура превращается в "знак бесконечности" — частота b вдвое выше a.
✅ При a = 2, b = 3, φ = π/2 возникает трёхлепестковая кривая — классический узор Лиссажу.
✅ Обновление графика при движении слайдеров почти мгновенно, что создает эффект работы с реальным органом управления осциллографа.

Практическая польза:

🔹 Замена дорогостоящему лабораторному оборудованию. Изучайте работу осциллографа удалённо и бесплатно.
🔹 Наглядное пособие для курсов по радиофизике, электротехнике и теории волн.
🔹 Инструмент для проверки гипотез: как изменится фигура, если частоты относятся как 3:4? Достаточно подвинуть слайдеры.
🔹 Основа для более сложных симуляций. Можно добавить амплитуды, шумы или нелинейности, дополнив скрипт на Julia.

Вы можете запустить приложение и поэкспериментировать с параметрами. Попробуйте подобрать соотношение a:b = 5:4 — получится фигура, похожая на бант. Или выставьте φ = π и наблюдайте, как окружность превращается в линию с обратным наклоном.

📎 Исследуйте приложение в Сообществе Engee

🎓 Школа моделирования с 18.02
🧑‍💻 Расписание бесплатных тренингов

🦾 В преддверии 23 февраля, для инженеров с железным характером мы подготовили сегодня по-настоящему «железный» пример.

Как проверить алгоритм управления на реальном микроконтроллере, если сам двигатель существует только в виде математической модели? Ответ — полунатурное моделирование (HIL).

Контекст задачи
Разработана система автоматического регулирования тока для двигателя постоянного тока. Наша цель — перенести ПИ-регулятор на реальный микроконтроллер STM32F446 и, применяя технологию HIL, добиться идентичности результатов при имитационном и полунатурном моделированиях.

Что сделали в Engee
✅Имитационное моделирование: Сначала настроили регулятор на модульный оптимум исключительно в программной среде, получив ожидаемые графики переходного процесса с заданным сигналом амплитудой 0,5 В и периодом 2 с.
✅Генерация кода: Из подсистемы ПИ-регулятора в Engee мы автоматически сгенерировали С-код.
✅Работа с железом: Полученный код собрали и загрузили в микроконтроллер через VS Code с использованием PlatformIO.
✅Сборка цепи: Связали аналоговые входы и выходы терминала КПМ РИТМ (модуль GP-LC-45) с выводами STM32F446. При этом ШИМ-выход микроконтроллера подключили к ЦАП через каскадный RC-фильтр нижних частот с частотой среза 7 кГц.
✅HIL-симуляция: Физическая модель контура тока рассчитывалась в реальном времени на КПМ РИТМ, получая управляющие сигналы напрямую от аппаратного микроконтроллера.

Результаты симуляции
В то время как "чистое" имитационное моделирование показывало идеальную отработку, HIL позволило выявить иную картину. График тока показал увеличенное перерегулирование, а установившееся значение оказалось меньше заданного.

В чем польза для инженера
Подобные динамические и статические ошибки мгновенно сигнализируют о неэффективной настройке регулятора для работы с реальным "железом". Технология HIL позволила нам наглядно увидеть задержки и искажения, которые вносит электронная схема передачи аналоговых сигналов, еще до подключения реального привода. Теперь эти элементы цепи можно перенести в исходную модель Engee, чтобы скорректировать алгоритм.
Полный проект и все материалы для самостоятельного воспроизведения сценария тестирования доступны в Сообществе Engee.

♦️С наступающим 23 февраля, друзья!

Пусть инженерный характер остается железным, решения точными, а воля — стальной даже в самых сложных задачах.

🎓 Школа моделирования уже стартовала!
🧑‍💻 Расписание бесплатных тренингов

🔧 Тестирование кода в Engee без ручной рутины

Тестирование ПО-в-контуре (SIL) – важный элемент рабочего процесса кодогенерации. Ведь нам необходимо проверить, что модель и код считаются одинаково.

Обычный процесс SIL-тестирования выглядит так: включили настройку создания проверочной Си-функции, сгенерировали код, запустили скрипт, вставили Си-функцию, запустили симуляцию, сравнили результаты. Это занимает время. А если моделей много, то легко запутаться что с чем сравнивать, что уже сделано, а что еще надо проверить. Надо как-то избавится от этой головной боли. В идеале хочется нажать кнопку и пойти пить кофе, а тестирование выполнится само собой.

Что будем использовать
Слышим тестирование - применяем библиотеку Test.jl.
А что тестируем? Надо проверить сразу несколько вещей:
1️⃣Код вообще генерируется?
2️⃣Создается ли проверочная Си-функция?
3️⃣Эквивалентность работы модели и кода
Чтобы не рушить тестовую обвязку модели будем делать ее копию. И это тоже предмет тестирования. Для работы с моделями будем использовать программное управление моделями.

Как это работает?
Используя Test.jl, создадим наборы тестов, которые будут выполнять наше тестирование поэтапно:

@testset verbose = true "SIL" begin
@testset "Code Generation" begin
@test SILAutomation.buildCUT(CUT)==true
@test isfile(CUT*"_verification.engee")
end

SILAutomation.buildCUT(CUT)
SILAutomation.buildSILHarness(SIL_Harness,CUT, MIL_Harness)

@testset "SIL Equality" begin
(MR,SR) = SILAutomation.runSims(MIL_Harness,SIL_Harness)
(sync,equal) = SILAutomation.compare_signals(MR["filtered"],SR["C Function.1"])
@test sync==true
@test equal==true
end
end

А все манипуляции с моделями спрячем в отдельный модуль SILAutomation.

⚠️ ВАЖНО - Как правильно сравнить сигналы

Нельзя просто сравнить два сигнала численно и сказать, что они равны. Надо проверить, что они синхронизированы по времени, а значения не различаются больше чем на ошибку. Написали такую функцию:

function compare_signals(sig_one,sig_two)
Ds = collect(sig_one);
Rs = collect(sig_two);
Cmp = isapprox.(Ds, Rs)
issynched = all(Cmp.time)
issimilar = all(Cmp.value)
return (issynched, issimilar)
end

Что мы получили в итоге
В результате сделали утилиту, которая
✅запускает и проверяет генерацию кода
✅Собирает обвязку SIL
✅Запускает симуляции тестов и корректно сравнивает результаты
Теперь можно спокойно запускать тесты и идти пить кофе, а Engee все сделает за вас!

📎 Скачать себе все файлы утилиты можно тут

🎓 Школа моделирования уже стартовала!
🧑‍💻 Расписание бесплатных тренингов