Компьютерное зрение в Engee: генерируем видеоряд 🔭

Engee – отличная среда для обработки сигналов. Сегодня мы хотим вам показать, как в Engee выполнить еще одну важную часть проекта по компьютерному зрению – создать модель для синтеза входных изображений, на базе которой можно разрабатывать и отлаживать ваши алгоритмы.

В этом новом примере мы генерируем стопку изображений и создаем из них ролик. В порождении каждого кадра участвуют четыре отдельных модели:

🎯 мишень – контрастное изображение, которое перемещается относительно камеры;

🌌 фон, относительно которого камера перемещается с субпиксельной скоростью, поэтому применяется интерполяция;

🛰️ модель угловой вибрации платформы, состоящая из блоков Band-Limited White Noise и нескольких компонентов вибрации, заданных в пространстве состояний (State-Space);

📷 оптическая система, модель которой выполняет преобразование изображения в частотной области.

Статья опубликована в сообществе, оттуда вы можете перенести проект к себе (нажмите "Открыть в Engee") и использовать его как отправную точку для создания вашего собственного алгоритма компьютерного зрения или машинного обучения.

Ждем вас на engee.com! 💼

Конкурс работ Engee 💼

Креативные инженеры выигрывают не только аплодисменты, но и деньги. 💵

Поэтому к годовщине публичной презентации мы запускаем первый конкурс инженерных работ Engee!

Приглашаем участвовать всех, на конкурс мы принимаем работы, реализованные как в виде скриптов, так и в виде графических моделей по следующим направлениям:

⚪️Цифровая обработка сигналов
⚪️Системы управления
⚪️Модели динамических систем
⚪️Математика и анализ данных
⚪️Искусственный интеллект
⚪️Физические компоненты на языке Julia

Победители в каждой категории получат денежные призы. Заявки мы принимаем как от индивидуальных авторов, так и от коллективов. Вам только нужно разместить свой проект в Сообществе.

Ознакомиться со всеми условиями конкурса и подать заявку можно в соответствующем разделе нашего сайта.

Мы с нетерпением ждем ваших проектов!
Желаем всем удачи и инженерного вдохновения! 📯

Трубопровод в Engee (1 серия)🚰

Друзья,

Хотим в нескольких сериях рассказать вам об одном необычном кейсе. Наш заказчик обратился с просьбой создать в Engee детализированную модель трубопровода с клапанами. Цель такой работы – разработка контроллера для системы управления давлением в настоящем трубопроводе.

Для реализации этой задачи мы, конечно же, применим методы нашего любимого модельно-ориентированного проектирования.

Этап 1. Разработка модели объекта управления. Мы будем использовать блоки из физической библиотеки, которые в точности повторяют поведение реальных объектов.

Модель включает в себя блок, описывающий падение давления в трубопроводе на пути движения жидкости, а также блок, представляющий объем трубопровода. В модель были добавлены клапаны для регулирования подачи и для сброса жидкости. Один из клапанов имитирует случайную утечку, а для другого как раз требуется разработать систему автоматического управления (САУ), которая регулирует давление в трубопроводе в ответ на потерю жидкости.

Модель была параметризована следующим образом:

🔵В качестве источника давления использовался блок Резервуар, давление в нем принималось равным 0.1513 МПа, как на выходе насосной станции, прокачивающей жидкость по трубопроводу.

🔵Установили в модели параметр длины трубопровода, по которому прокачивается жидкость, 225 метров от насосной станции до потребителя. Для этого использовался блок Pipe, который, в том числе, учитывает потери энергии движения жидкости на вязкое трение.

🔵Геометрические параметры трубопровода определялись из CAD модели заказчика. Важно было их задать корректно, так, чтобы модель максимально точно рассчитывала потери в настолько длинном трубопроводе.

🔵Объём трубы учитывался отдельно в блоке Постоянный Объём, к нему был подсоединен датчик давления, сигнал с которого поступал на вход системы управления.

В результате мы создали модель, которая отвечает требованиям нашего заказчика и открывает новые возможности для оптимизации и контроля процессов в реальных трубопроводах. Найти ее вы можете ЗДЕСЬ.

В следующих «сериях» мы подробнее расскажем о настройке получившейся системы управления, о создании более продвинутого регулятора на конечных автоматах и о дальнейших шагах по разработке встраиваемого кода из модели алгоритма. 🎛️

Не переключайтесь! 💼

Онлайн-тренинг Engee 💼

Друзья,

Мы очень заботимся об инженерном будущем, которое в конечном счете влияет на качество нашей жизни, и уверены, что тяга к знаниям и развитию не должны быть ограничены географией, часовыми поясами или физическими возможностями человека. Поэтому сегодня мы запускаем новый, такой долгожданный, формат освоения передового инженерного инструмента Engee – онлайн-обучение.

Первый доступный тренинг, который пройдет в таком формате, – «Основы платформы Engee», рассчитан на 5 дней обучения и стартует уже 30 сентября. 🎓

Онлайн-формат тренингов не требует присутствия в классе, позволяет обучаться из любого города в удобном темпе и получать поддержку от куратора потока и сообщества в режиме живого общения.

Для подачи заявки на сайте вам потребуется только регистрация в Engee (на странице тренинга вы найдете подробную инструкцию) и аккаунт в Telegram. Количество мест, как и всегда, ограничено, поэтому поторопитесь! 🏃