Электроинженерия ИТМО
142 subscribers
102 photos
15 videos
10 files
83 links
Факультет Систем Управления и Робототехники, Университет ИТМО, Санкт-Петербург.

🥼📚🎓 Коротко о том, чем мы живем. Всегда рады видеть вас в гостях!

📧 demidova@itmo.ru
Download Telegram
Хорошим примером необходимости наличия навыков решения изобретательских задач являются рассуждения основателя компании Cognitive Pilot, которая занимается автономными системами вождения для сельского хозяйства и городского транспорта (умные трамваи в Санкт-Петербурге - это как раз они), Ольги Усковой (приводим их ниже 🔽 в постах).


Системы электропривода претерпевают изменения в связи с интеграцией в них искусственного интеллекта, поэтому сейчас критически важно развивать свои, так называемые, мягкие навыки (soft skills), но всегда помнить цель 🎯 и сразу применять их в технике.
ЗНАК
"Ежели она подойдет прежде к своей кузине, а потом к другой даме, то она будет моей женой», — сказал совершенно неожиданно сам себе князь Андрей, глядя на нее. Она подошла прежде к кузине. «Какой вздор иногда приходит в голову! — подумал князь Андрей..."
Знакомая история? Ага. Когда нам надо побудить себя к выбору сложного решения, для которого у нас недостаточно логического материала, мы придумываем себе загады, пари, игры и ребусы, чтобы получить ЗНАК. То есто знак - это такой стимул стимула, посредник при управлении собственным поведением в условиях неопределенности. То есть формула уже не Стимул-Реакция, а Знак - Стимул -Реакция

При работе над программированием систем Искусственной Интуиции для C-Pilot, мы заняты, в том числе, построением Системы Знаков, для запуска тех или иных нейронных подсистем в дорожных ситуациях, отличающихся от стандартных. Вот - появлении на дороге теннисного мячика, казалось бы не имеет прямого критичного отношения к транспортному потоку. Он маленький, не создает физического препятствия для автомобиля, неодушевлен, не является транспортным средством, но это может быть Знаком того, что где-то идет игра и на дорогу может выскочить ребенок или щенок, а это уже совершенно другой уровень безопасности всех рабочих систем.

Вводя систему анализа поведения мелких объектов, участвующих в дорожной сцене, мы приближаемся к некоторому базовому человеческому сценарию построения стимулов актуации действий в рамках дорожных ситуаций. Возможно называть это интуицией преждевременно, но это уже шаги в данном направлении. Поскольку нам в первую очередь важна ИНСТРУМЕНТАЛЬНАЯ , т.е. практическая сторона психологии, то мы обратились к работам Выготского и Лурии в области работы с отсталыми и одаренными детьми. Нашли очень много интересного.
В результате целой серии лабораторных исследований и работ с отсталыми и одаренными детьми, выяснилось, что базовые физиологические данные зрение, слух и даже память у "отсталых" детей не хуже, а иногда и лучше, чем у одаренных.

«Естественная» память великолепна, а «искусственная» - почти нулевая... Все, что окрашено чувством, имеет отношение к личности отсталого, к интересам; все ближайшее и повседневное, все не требующее усилия, все естественно необходимое у отсталого можно признать нормальным; память его отказывается служить, когда дело касается непривычного, непонятного, требующего усилия, неприятного...».
То есть, если подобрать необходимую цепочку стимулов и знаков можно запустить "отсталый" мозг для решения задач практически любой сложности.

В совместной работе двух ученых: "(1930) Этюды по истории поведения: Обезьяна. Примитив. Ребёнок " описывется следующий опыт:

" Алексей Т. (одаренный ребенок)
Дано слово «поле»: берет карточку «земляника». «В поле растет».)
Дано слово «платье»: берет картинку «кошелек». (При воспроизведении объясняет: «Потому что кошелек кладут в карман».)
Дано слово «собрание»: берет карточку «звонок». («А это на собрании, когда шумно бывает, то звонят».)
Дано слово «правда»: берет картинку «письмо». («В письме можно все писать, и никто не откроет - сургучная наклейка».)
И т. д.

Мы видим, что ребенок с успехом пользуется картинками как вспомогательным приемом. Желая запомнить данное слово, он чаще всего выбирает картинку, на которой изображён предмет, встречавшийся в одном комплексе с предложенным словом (обед - ножик, платье - щетка, собрание - звонок); больше того, иногда он констатирует весьма искусственную и сложную связь, отнюдь не воспроизводя прежний опыт, а нарочито комбинируя отдельные моменты («правда» - «письмо», так как «никто его не откроет - и можно писать правду», «лошадь» - «сапоги» и т. д.).
Одаренный ребенок оказывается в состоянии активно пользоваться своим прежним опытом, применяя его в целом ряде приемов для совершенствования своих естественных психологических процессов.
(Продолж.след.)
(Продолж.начало выше)
Отсталый ребенок чаще всего не может понять как карточку можно применить для запоминания слова. «Снег... снег... - да снегу здесь на карточке нету», - говорит он. Не будучи в состоянии активно связать слово с картинкой, он ищет его простого изображения и, не находя, чаще всего подбирает картинку механически, независимо от задачи связать ее с данным словом. На вопрос, почему он выбрал данную картинку, он отвечает чаще всего: «Потому что она мне нравится», он относится к ней как к цели, не оценивая ее функциональной роли, не пользуясь ею как средством. Поэтому совершенно понятно, что он возвращается в большинстве случаев к своей натуральной памяти и запоминает то, что механически запечатлелось им во время чтения. Картинки не помогают ему, а, наоборот, действуют отвлекающе, и результат получается хуже исходного..."

С точки зрения воспитания сейчас систем ИИ на базе нейронных сетей глубокого обучения, как одаренных детей, мы должны выстроить такую систему визуально подкрепленных объектов для ПОНИМАНИЯ С-Pilot дорожной ситуации, чтобы он мог автоматически совершенствовать процесс обучения....
❤‍🔥21
В стенах нашей лаборатории мы исследуем малые робототехнические комплексы как с точки зрения синтеза систем управления, так и энергоснабжения.

В частности, в статье "Dynamic Stability Analysis of Robots on Spherical Base with Variable Load Mass" исследуется возможность поддержания устойчивости равновесия робота-балансировщика шара (также известного как BallBot) при принудительном и свободном движении.

А в статье "Research and Simulation of Step-Up Converter of Battery Power Supply for DC Drive System" исследуются алгоритмы оценки состояния заряда батареи (SoC) и потребляемой мощности.
5🔥4👏2😁1💋1
Сессия… 🙌🏻🤷
Напоминаем, что коворкинги в Университете ИТМО работают 24/7.
😁7🤯4😱2👨‍💻2👍1
Крещенский сочельник — ночь с 18 на 19 января считается лучшим временем для гаданий. Свечи, карты, зеркала — это всё прошлый век. Давайте гадать на новостях Университета ИТМО.

Кликайте на магический шар — выпадет новость, которая
покажет направление вашего будущего:

🔮 🔮 🔮 🔮

🔮 🔮 🔮 🔮
🔮 🔮
🔮
🔮

🔮 🔮
😁6🔥5🆒3❤‍🔥1👍1💋1🎄1
Не секрет, что наша специальность претерпевает изменения, расширяя область компетенций специалистов электроприводчиков. Говоря про электропривод мы часто приводим уже примеры не лифтового оборудования (хотя это отдельная интересная область, о которой мы еще с вами поговорим), мы приводим в пример электромобиль! Поэтому нас не удивляет такой ответ ИИ, который получили наши коллеги.

Тем более, что около 30% обучающихся в магистратуре Электроинженерии в этому году работают в фирмах, которые разрабатывают электромобили, или системы для них.

Да, 90% обучающихся в магистратуре уже работают в компаниях по профилю специальности с первого курса.

https://t.me/motorcontrolru/95
3🔥21👍1💋1
И как раз в штат компании EVM, офис разработчиков которой находится в Санкт-Петербурге неподалеку от главного корпуса Университета ИТМО, требуется специалист по разработке систем управления зарядом аккумуляторных батарей.

Вдруг мы о вас что-то не знаем и вы подходите на эту должность? Вы знаете куда обращаться 😉. Точно будет тестовое задание - нужно быть готовым к этому.

https://www.forbes.ru/tekhnologii/456517-v-moskve-pokazali-pervyj-rossijskij-elektrogruzovik
🔥4❤‍🔥2👍1🥰1
Опубликована на сайте pps.itmo.ru Программа Пятьдесят третьей (LIII) научной и учебно-методической конференции Университета ИТМО.

Все выступления проходят в zoom. Поэтому вы можете подключаться, если какой-то доклад вам интересен.
👍32🏆2🔥1
И, конечно, приглашаем на нашу подсекцию.
👍6👨‍💻2❤‍🔥11💋1👾1
Все вы плакали (на наших курсах по написанию публикаций, НИР и Реализации) , но делали обзор современной литературы..
У меня есть для вас помощь. ☺️
Пользуйтесь с умом 😉

https://typeset.io/
🔥6❤‍🔥3🤗3
This media is not supported in your browser
VIEW IN TELEGRAM
Пора!…. И статью… и ВКР…
🔥8🤪421😭1