Код

Сегодня предлагаем вам посмотреть лекции канала https://t.me/motorcontrolru/97

Все длинные выходные у коллег расписаны. Выбирайте на свой вкус 😉

Также хотим порекомендовать к прочтению учебник из серии «Просто о сложном».

А также хотим «подкинуть» вам идею бурного обсуждения с друзьями за остатками вчерашнего пиршества.

Мир меняется. Электропривод, силовая электроника, системы управления (в том числе и интеллектуальные), а также электроэнергетические системы в целом играют в этом не последнюю роль.

Доклад Сбер, сделанный в ИТМО недавно, дает почву для размышлений образованными людьми. 👩‍🎓🧑‍🎓👨‍🎓👩🏼‍💻🧑🏻‍💻

Сегодня хотелось бы с вами поговорить о будущем. Область, в которой сейчас жесточайшая конкуренция между странами - транспорт для воздушных перевозок - так называемое, аэротакси.

Видео о них можно посмотреть тут и тут.

А почитать тут и тут.


Конечно, компании оформляют ноу-хау и мы с вами не можем точно знать состав и топологию системы, а также марку используемых двигателей в несущих воздушных винтах, однако, у российских компаний, имеющих амбиции в данной области, взор устремлен на двигатели с двойным ротором или статором.

И приятная новость для тех, кто может выбраться в Париж на Олимпийские игры этого года. Компания Volocopter, если получит разрешение на воздушные перевозки в городе, планирует предложить три маршрута между различными частями города для туристов на электрическом вертикальном взлетно-посадочном устройстве.

👩‍🎓📖🧑‍🎓Начинаем приемную кампанию и напоминаем как можно поступить к нам в магистратуру без экзаменов.

1. Зимняя школа робототехники https://t.me/robot_itmo/821
2. Мегашкола https://t.me/robot_itmo/820
3. Также напоминаем, что возможно поступить по конкурсу докладов на Конгрессе Молодых Ученых https://kmu.itmo.ru (не забудьте поставить галочку об участии в конкурсе)

🙅🏼‍♀️🙅Регистрация на мегаолимпиаду уже закрыта. Хотя возможность такая тоже была 😉. https://mega.itmo.ru


Лекции Зимней Школы Робототехники не выкладываются в общий доступ и я бы советовала их послушать даже если вы в бакалавриате, или вам интересна эта область исследований. Ну и да, будет и практика, и сюрпризы от индустрии ;)

В последнее время исследователи всего мира обратились к теории Генриха Альтшуллера (советского изобретателя), предложившего методику, позволяющую развить креативность ученых - ТРИЗ (Теория Решения Изобретательских Задач).

❓Почему же это происходит?

Технологии (и ChatGPT, в котором студенты пытаются найти ответы на наши каверзные вопросы по электроприводу, тому яркое подтверждение) сегодня способны решать множество рутинных задач практически в любой профессии, но настоящие творческие и изобретательские задачи в ближайшие десятилетия они решать не смогут.

В наш образовательный процесс мы также ввели этот курс. Сегодня мы публикуем кусочек презентации одной из лекций, посвященных морфологическому анализу (курс в этом году проходит на английском языке).

Метод морфологического анализа заключается в том, что исследуемый объект разделяют на составляющие, из которых выбирают те из них, которые обладают нужными характеристиками. А новый объект собирают уже только с выбранными характеристиками.

Запрос на данный курс уже есть от представителей бизнеса, так как выйти за рамки предложенного - это путь к созданию новейшего оборудования и усовершенствования уже имеющегося.

Хорошим примером необходимости наличия навыков решения изобретательских задач являются рассуждения основателя компании Cognitive Pilot, которая занимается автономными системами вождения для сельского хозяйства и городского транспорта (умные трамваи в Санкт-Петербурге - это как раз они), Ольги Усковой (приводим их ниже 🔽 в постах).


Системы электропривода претерпевают изменения в связи с интеграцией в них искусственного интеллекта, поэтому сейчас критически важно развивать свои, так называемые, мягкие навыки (soft skills), но всегда помнить цель 🎯 и сразу применять их в технике.

ЗНАК
"Ежели она подойдет прежде к своей кузине, а потом к другой даме, то она будет моей женой», — сказал совершенно неожиданно сам себе князь Андрей, глядя на нее. Она подошла прежде к кузине. «Какой вздор иногда приходит в голову! — подумал князь Андрей..."
Знакомая история? Ага. Когда нам надо побудить себя к выбору сложного решения, для которого у нас недостаточно логического материала, мы придумываем себе загады, пари, игры и ребусы, чтобы получить ЗНАК. То есто знак - это такой стимул стимула, посредник при управлении собственным поведением в условиях неопределенности. То есть формула уже не Стимул-Реакция, а Знак - Стимул -Реакция

При работе над программированием систем Искусственной Интуиции для C-Pilot, мы заняты, в том числе, построением Системы Знаков, для запуска тех или иных нейронных подсистем в дорожных ситуациях, отличающихся от стандартных. Вот - появлении на дороге теннисного мячика, казалось бы не имеет прямого критичного отношения к транспортному потоку. Он маленький, не создает физического препятствия для автомобиля, неодушевлен, не является транспортным средством, но это может быть Знаком того, что где-то идет игра и на дорогу может выскочить ребенок или щенок, а это уже совершенно другой уровень безопасности всех рабочих систем.

Вводя систему анализа поведения мелких объектов, участвующих в дорожной сцене, мы приближаемся к некоторому базовому человеческому сценарию построения стимулов актуации действий в рамках дорожных ситуаций. Возможно называть это интуицией преждевременно, но это уже шаги в данном направлении. Поскольку нам в первую очередь важна ИНСТРУМЕНТАЛЬНАЯ , т.е. практическая сторона психологии, то мы обратились к работам Выготского и Лурии в области работы с отсталыми и одаренными детьми. Нашли очень много интересного.
В результате целой серии лабораторных исследований и работ с отсталыми и одаренными детьми, выяснилось, что базовые физиологические данные зрение, слух и даже память у "отсталых" детей не хуже, а иногда и лучше, чем у одаренных.

«Естественная» память великолепна, а «искусственная» - почти нулевая... Все, что окрашено чувством, имеет отношение к личности отсталого, к интересам; все ближайшее и повседневное, все не требующее усилия, все естественно необходимое у отсталого можно признать нормальным; память его отказывается служить, когда дело касается непривычного, непонятного, требующего усилия, неприятного...».
То есть, если подобрать необходимую цепочку стимулов и знаков можно запустить "отсталый" мозг для решения задач практически любой сложности.

В совместной работе двух ученых: "(1930) Этюды по истории поведения: Обезьяна. Примитив. Ребёнок " описывется следующий опыт:

" Алексей Т. (одаренный ребенок)
Дано слово «поле»: берет карточку «земляника». «В поле растет».)
Дано слово «платье»: берет картинку «кошелек». (При воспроизведении объясняет: «Потому что кошелек кладут в карман».)
Дано слово «собрание»: берет карточку «звонок». («А это на собрании, когда шумно бывает, то звонят».)
Дано слово «правда»: берет картинку «письмо». («В письме можно все писать, и никто не откроет - сургучная наклейка».)
И т. д.

Мы видим, что ребенок с успехом пользуется картинками как вспомогательным приемом. Желая запомнить данное слово, он чаще всего выбирает картинку, на которой изображён предмет, встречавшийся в одном комплексе с предложенным словом (обед - ножик, платье - щетка, собрание - звонок); больше того, иногда он констатирует весьма искусственную и сложную связь, отнюдь не воспроизводя прежний опыт, а нарочито комбинируя отдельные моменты («правда» - «письмо», так как «никто его не откроет - и можно писать правду», «лошадь» - «сапоги» и т. д.).
Одаренный ребенок оказывается в состоянии активно пользоваться своим прежним опытом, применяя его в целом ряде приемов для совершенствования своих естественных психологических процессов.
(Продолж.след.)

(Продолж.начало выше)
Отсталый ребенок чаще всего не может понять как карточку можно применить для запоминания слова. «Снег... снег... - да снегу здесь на карточке нету», - говорит он. Не будучи в состоянии активно связать слово с картинкой, он ищет его простого изображения и, не находя, чаще всего подбирает картинку механически, независимо от задачи связать ее с данным словом. На вопрос, почему он выбрал данную картинку, он отвечает чаще всего: «Потому что она мне нравится», он относится к ней как к цели, не оценивая ее функциональной роли, не пользуясь ею как средством. Поэтому совершенно понятно, что он возвращается в большинстве случаев к своей натуральной памяти и запоминает то, что механически запечатлелось им во время чтения. Картинки не помогают ему, а, наоборот, действуют отвлекающе, и результат получается хуже исходного..."

С точки зрения воспитания сейчас систем ИИ на базе нейронных сетей глубокого обучения, как одаренных детей, мы должны выстроить такую систему визуально подкрепленных объектов для ПОНИМАНИЯ С-Pilot дорожной ситуации, чтобы он мог автоматически совершенствовать процесс обучения....