تصميم لوح التجارب
يقوم الاردوينو بالتحكم بزاوية دوران محرك السيرفو(Servo motor) ، لذلك يتم تثبيت حساس الموجات فوق الصوتية على المحرك ليتم قياس المسافة عند تلك الزاوية.

قم بتوصيل الدائرة الكهربائية على لوحة التجارب كما هو موضح بالصورة.

يحتوي مستشعر الموجات فوق الصوتية على اربع منافذ، منفذ الطاقة Vcc و منفذ GND و منفذ Trig الذي يتم من خلاله ارسال النبضة, و منفذ Echo الذي يتم من خلاله استقبال صدى النبضة المرسلة من قبل Trig.
يتم توصيل مستشعر الموجات فوق الصوتية بالاردوينو كالتالي:

حساس الموجات فوق الصوتية لوحة الاردوينو
Vcc 5v
GND GND
Trig Pin 10
Echo Pin 11
و توصيل محرك السيرفو كالتالي:

لوحة الاردوينو محرك السيرفو
5v السلك الأحمر
GND السلك الأسود/البني
Pin 9 السلك الاصفر/البرتقالي

عندما يقوم الاردوينو بتحريك محرك السيرفو بدرجات معينة (و بالتالي يتحرك حساس الموجات الفوق صوتية) يتم حساب المسافة عند تلك الزاوية. سيتم ارسال هذة البيانات إلى جهاز الحاسوب عبر المنفذ التسلسلي (Serial port)، و بالتالي يقوم الحاسوب باستخدام برنامج لرسم الخريطة البيانية اعتمادا على هذة القيم .

واجهة المستخدم:
Processing IDE، هي بيئة تطوير متكاملة تم بناؤها من أجل الأشخاص المهتمين بالتصميم المرئي والفنون الإلكترونية الأخرى. حيث تمكنك من برمجة الرسوم و الصور المتحركة و تقوم بتحديث الرسومات المعروضه على شاشة الكمبيوتر و الاستجابة لتفاعل المستخدم.

الان نحن بحتاج لعمل برنامج يتم رفعه على الاردوينو الذي من شأنه تمكين التفاعل بين Arduino IDE و IDE Processing.

*يمكنك تنزيل برنامج Processing من

#include <Servo.h>

Servo leftRightServo; // set a variable to map the servo
int leftRightPos = 0; // set a variable to store the servo position
const int numReadings = 10; // set a variable for the number of readings to take
int index = 0; // the index of the current reading
int total = 0; // the total of all readings
int average = 0; // the average
int echoPin = 11; // the SRF05's echo pin
int initPin = 10; // the SRF05's init pin
unsigned long pulseTime = 0; // variable for reading the pulse
unsigned long distance = 0; // variable for storing distance

/* setup the pins, servo and serial port */
void setup() {
leftRightServo.attach(9);
// make the init pin an output:
pinMode(initPin, OUTPUT);
// make the echo pin an input:
pinMode(echoPin, INPUT);
// initialize the serial port:
Serial.begin(9600);
}

void loop() {
for(leftRightPos = 0; leftRightPos < 180; leftRightPos++) { // going left to right.
leftRightServo.write(leftRightPos);
average=Avg();
Serial.print("X"); // print leading X to mark the following value as degrees
Serial.print(leftRightPos); // current servo position
Serial.print("V"); // preceeding character to separate values
Serial.println(average); // average of sensor readings
}
/*
start going right to left after we got to 180 degrees
*/
for(leftRightPos = 180; leftRightPos > 0; leftRightPos--) { // going right to left
leftRightServo.write(leftRightPos);
average=Avg();
Serial.print("X");
Serial.print(leftRightPos);
Serial.print("V");
Serial.println(average);
}
}

long Avg()
{
for (index = 0; index<=numReadings;index++) {
digitalWrite(initPin, LOW);
delayMicroseconds(50);
digitalWrite(initPin, HIGH);
delayMicroseconds(50);
digitalWrite(initPin, LOW);
pulseTime = pulseIn(echoPin, HIGH);
distance = pulseTime/58;
total = total + distance;
delay(10);
}
average = total/numReadings; // create average reading

if (index >= numReadings) { // reset the counts when at the last item of the array
index = 0;
total = 0;
}
return average;
}

عندك مشروع تخرج داير زول يساعدك فيه العملي نحن يمكننا المساعدة وأسعارنا لا تنافس

@electro09210

وحدة التعرف على الصوت (Voice Recognition ) :



وحدة Voice Recognition هي عبارة عن لوحة مدمجة سهله التحكم، تستخدم للتعرف على الصوت/ الكلام للتحكم في المشاريع المختلفة.

لدى وحدة V3 القدرة على تخزين ما يصل إلى 80 أمرا صوتياً لكل منها مدة 1500 milliseconds (اي ما يقارب كلمة أو كلمتين لكل امر). يتم تخزينها في مجموعة واحدة كبيرة مثل المكتبة. ولكن خلال عملها لا تستطيع التمييز بين الـ 80 صوتا في نفس اللحظة، لذلك يتم استيراد/استدعاء سبعة أوامر صوتية في المكتبة إلى أداة التعرف(Recognizer) . وهذا يعني أن الحد الأقصى للأوامر الصوتية هي سبع أوامر فعالة في نفس الوقت.

لا تقوم هذه الوحدة بتحويل الأمر إلى نص ولكن ستقوم بمقارنة الصوت القادم من الميكروفون بمجموعة من الأصوات المسجله مسبقا. لذلك من الناحية الفنية لا توجد حواجز لغوية لاستخدام هذا المنتج. يمكنك تسجيل الأمر بأي لغة .

كما انها تحتاج إلى تهيئة وتسجيل الأصوات أولاً قبل اعطاء الأوامر الصوتية للتحكم بالمشاريع.

كتاب شبكات الكمبيوتر من البداية حتى الاحتراف
يشرح هذا الكتاب الرائع كل ما يتعلق بالشبكات من تجهيزات وسيرفرات و خوادم وغيرها برابط مباشر وبدون اعلانات:
https://goo.gl/cNBzKE

إذا كنت تستفيد من القناة اذا انشر القناة
من هنا

https://t.me/joinchat/AAAAAEDmH1fqhO34DZ0lJw

عندك مشروع تخرج داير زول يساعدك فيه العملي نحن يمكننا المساعدة وأسعارنا أسعارنا أسعارنا اسعارنا لا تنافس

@electro09210

الموسفت MOSFET

دوائر عملية ومجربة