В 1933 году техасский изобретатель Вирджил Ригсби разработал "электромагнитную пушку", которую можно было использовать аналогично пулемету. Она появилась во многих научных публикациях, но никогда не вызывала интереса у каких-либо вооруженных сил.

В наше время небольшие "электромагнитные пушки" изготавливаются любителями для развлечения, обычно с энергией снаряда от нескольких джоулей до десятков джоулей (последняя сопоставима с типичным пневматическим пистолетом и на порядок меньше, чем у огнестрельного оружия), при этом эффективность варьируется от менее одного процента до нескольких процентов.

Устройство, принцип работы и применение электромагнитной пушки Гаусса:
https://electricalschool.info/spravochnik/eltehustr/2603-elektromagnitnaya-pushka-gaussa.html

🚦 Конечный автомат для чайников: делаем светофор

Если в коде уже появились Flag_Start, Flag_Run, Flag_Stop, Flag_Alarm и ещё десяток похожих битов — у вас начинается лапша.

Такой код быстро становится неуправляемым: трудно читать, сложно отлаживать, страшно менять.

Есть нормальный способ — конечный автомат. Он помогает держать логику процесса в порядке: одно состояние, одно действие, один переход. Разберём на простом и понятном примере — светофор.

Шаг 1. Рисуем кружочки состояний

Сначала не пишем код. Сначала рисуем, в каких состояниях вообще может быть система.

Для светофора это:
- Красный
- Красный + жёлтый
- Зелёный
- Жёлтый

В каждый момент времени светофор может быть только в одном из них.

Шаг 2. Нумеруем состояния

Даём каждому состоянию номер:
0 — Инициализация
10 — Красный
20 — Красный + жёлтый
30 — Зелёный
40 — Жёлтый

Почему с шагом 10? Потому что потом можно легко вставить новое состояние между ними. Например, 25 — и ничего не ломается.

Шаг 3. Пишем CASE

Переводим идею в код на ST (не забываем объявить переменные ламп):

VAR
iState : INT := 0;
tStep : TON;
LampRed : BOOL;
LampYellow : BOOL;
LampGreen : BOOL;
END_VAR

CASE iState OF

0:
iState := 10;

10:
LampRed := TRUE;
LampYellow := FALSE;
LampGreen := FALSE;

tStep(IN := TRUE, PT := T#5s);
IF tStep.Q THEN
tStep(IN := FALSE); // Сбрасываем таймер для следующего шага
iState := 20;
END_IF;

20:
LampRed := TRUE;
LampYellow := TRUE;
LampGreen := FALSE;

tStep(IN := TRUE, PT := T#2s);
IF tStep.Q THEN
tStep(IN := FALSE);
iState := 30;
END_IF;

30:
LampRed := FALSE;
LampYellow := FALSE;
LampGreen := TRUE;

tStep(IN := TRUE, PT := T#5s);
IF tStep.Q THEN
tStep(IN := FALSE);
iState := 40;
END_IF;

40:
LampRed := FALSE;
LampYellow := TRUE;
LampGreen := FALSE;

tStep(IN := TRUE, PT := T#2s);
IF tStep.Q THEN
tStep(IN := FALSE);
iState := 10;
END_IF;

END_CASE;

Шаг 4. Прописываем переходы

Каждое состояние не только включает свои выходы, но и понимает, когда перейти дальше.

Логика цикла:
- красный горит 5 секунд
- потом красный + жёлтый 2 секунды
- потом зелёный 5 секунд
- потом жёлтый 2 секунды
...и цикл начинается заново.

Получается не каша из условий, а понятная последовательность: состояние → действие → таймер → переход.

Важный трюк: обратите внимание на строчку tStep(IN := FALSE); внутри условия. Мы принудительно сбрасываем таймер перед переходом. Если этого не сделать, на следующем шаге таймер не увидит передний фронт и не начнет считать заново! Это позволяет использовать всего один таймер для всех шагов.

Почему это лучше, чем флаги

Плохой код обычно выглядит так:

IF Start AND NOT Alarm THEN
Flag_Run := TRUE;
END_IF;

IF Timer.Q AND Flag_Run THEN
Flag_Wait := TRUE;
END_IF;

Сначала кажется, что всё нормально. Потом вы открываете этот код через месяц и не понимаете:
- кто выставил флаг
- кто его сбросил
- почему система зависла
- почему одно условие ломает другое

А с конечным автоматом всё проще. Если iState = 30 — система в зелёном. Если iState = 40 — идёт жёлтый. Никакой магии, только ясная структура.

Если у процесса есть шаги и режимы — почти всегда нужен CASE.

Главное правило

Если процесс можно описать как цепочку шагов — делайте конечный автомат. Если вместо этого вы строите систему из десятка IF и флагов — через какое-то время сами не сможете это отладить.

Что дальше

Если вы уже читали наши открытые материалы и чувствуете, что «кусочки знания есть, но цельной картины нет» - в канале как раз про эту картину: от идеи до промышленного запуска, с учётом всех тех ошибок, которые обычно всплывают только на реальных объектах.

Подписаться на канал "ПЛК и автоматизация" можно здесь: https://t.me/tribute/app?startapp=sL0M

Подписка по символической цене! 1 месяц - 850 рублей.

Присоединяйтесь. У нас в канале уже много всего интересного и полезного!

«Электроснабжение зданий и населённых мест» от НИИДПО — это практический курс для тех, кто хочет разобраться, как проектируют и рассчитывают электросети для домов, микрорайонов и других объектов. За 3 недели вы освоите основы расчёта нагрузок, низковольтных систем, электробезопасности и подготовки проектной документации.

👉 Подробно смотрите здесь:
https://electricalschool.info/ehlektrosnabzhenie-zdanij.php

Реклама. АНО "НИИДПО", ИНН 7724318601, erid: 2bL9aMPo2e4BA5qnNGDKqU3YZW

30 трендов мировой электроэнергетики, которые уже меняют вашу работу ⚡

Энергосистема мира сейчас переживает, по сути, «второе изобретение электричества»: зелёный переход, цифровизация, накопители, умные сети, электромобили, водород, микрогенерация у потребителя и ужесточение требований по надёжности и безопасности — всё это уже не «будущее», а рабочие задачи для инженеров и электромонтёров.

Собрал большую обзорную статью: 30 ключевых трендов мировой электроэнергетики — от глобальных изменений на уровне энергосистем до того, что это значит для проектирования, эксплуатации и ремонта реальных электроустановок.

👉 Читать материал целиком:
https://electricalschool.info/guides/3379-30-trendov-mirovoy-elektroenergetiki.html

Если тема зайдёт — могу отдельно разобрать самые «прикладные» тренды: что именно нужно менять в подходах к проектированию щитов, выбору аппаратов защиты, релейке, учёту электроэнергии и подготовке персонала.

Как думаете, какой тренд сильнее всего ударит по привычной работе электромонтёра и инженера-электрика в ближайшие 5–10 лет?

ИИ-плакат "Закон Ома"

«Не знаешь закон Ома — сиди дома» (народная мудрость)

Как работает закон Ома на участке цепи:
https://electricalschool.info/main/osnovy/1227-zakon-oma-dlja-uchastka-cepi.html

Всем кто использует Threads в Instagram

Я - инженер-электрик и преподаватель.
Пишу про электротехнику, электроэнергетику, автоматизацию и то, как на самом деле работает промышленное оборудование.

Если вам это близко - подписывайтесь, обсудим 🤝
https://www.threads.com/@andypovny

Интересных людей всегда рад видеть в ленте!

Гайд бесплатно: «Будущее техники: 10 трендов к 2030»
https://www.threads.com/@andypovny/post/DX_ygsGiI82?xmt=AQG0KjltaNGgjs5MIIMYZFHN3kSax909KKi96MY_RG5n6g

Группы допуска по электробезопасности: какие бывают и как получить
https://electricalschool.info/main/electrobezopasnost/1089-gruppy-dopuska-po-jelektrobezopasnosti.html

🤖 Профессия, которую ИИ не заберёт

Пока все спорят, кого нейросети оставят без работы первым — копирайтеров, дизайнеров или программистов, — есть одна сфера, где реальность куда жёстче любых прогнозов.

Попробуйте поручить ChatGPT запустить электрогенератор.
Или настроить конвейер на заводе.
Или взять на себя ответственность за сбой в системе управления.

Не получается?

Вот именно.

ИИ может помочь написать код.
Может подсказать решение.
Может ускорить рутину.

Но он не поедет на объект.
Не проверит, почему линия встала.
Не поймёт по звуку, что оборудование работает нестабильно.
Не возьмёт на себя риски, если ошибка остановит производство на миллионы рублей.

Потому что заводам нужны не просто “люди, которые умеют в код”. Им нужны инженеры, которые понимают, как работает реальный мир.

Именно поэтому профессия инженера по автоматизации остаётся одной из самых устойчивых.

Это специалист, который:
- программирует контроллеры;
- работает со SCADA-системами;
- настраивает управление станками, насосами, турбинами и производственными линиями;
- отвечает не за кнопки на сайте, а за процессы, от которых зависит целое предприятие.

Разница простая:
- Обычный код живёт на экране.
- Код инженера по автоматизации двигает металл, давление, температуру, подачу сырья и работу огромных систем.

И вот такую работу нейросеть “забрать” не может.
Она может стать инструментом.
Но не заменить человека, который понимает производство, логику процессов и цену ошибки.

Если вы хотите войти в профессию, где ваш навык будет нужен не только сегодня, но и через годы, посмотрите курс «Инженер по автоматизации».

Там учат с нуля:
- работать с ПЛК;
- разбираться в SCADA;
- собирать проекты в портфолио;
- осваивать профессию, которая связана с реальным сектором, а не с очередной перегретой нишей.

👉 Ссылка на курс:
https://electricalschool.info/automation-engineer.php

Пока одни боятся, что ИИ их заменит, другие осваивают профессию, где без человека всё просто встанет.

Реклама. ООО «Нетология». ИНН 7726464125 ERID: 2bL9aMPo2e4BA5qnNG9pz4mR2f

Говорят сейчас модным становится делать 3D-виды размещения электрики в помещении. Видели уже такое чудо?

Я создал новый наглядный плакат школьного уровня «Источники электрического тока». Оцените и поделитесь мнением! Какие темы стоит развить в таком стиле?

Что такое диамагнитная левитация и как это возможно

Для начала имеет смысл упомянуть классический эффект Мейснера, при котором из объема проводника, пребывающего в сверхпроводящем состоянии, полностью вытесняется магнитное поле, в которое он помещен.

Так, если над охлажденной до критической температуры пластиной из оксида иттрия-бария-меди, ставшей в этих условиях сверхпроводником, разместить магнит, то он сможет парить в воздухе, преодолевая силу тяжести.

Подробнее смотрите в статье по этой ссылке:
https://electricalschool.info/spravochnik/poleznoe/2598-diamagnitnaya-levitaciya.html

📌 Что нужно знать, чтобы стать инженером по автоматизации с нуля?

Смотрите на вакансии инженеров АСУ ТП и думаете: «С чего вообще начать?»

Кажется, что нужно иметь за плечами 5 лет сурового технического вуза. На деле фундамент профессии состоит из 4 понятных блоков. Забирайте чек-лист базовых навыков:

1. Основы физики и электротехники ⚡️

Вам не придется рассчитывать орбиты планет. Достаточно понимать, что такое ток, напряжение и сопротивление, как читать простые электрические схемы и как работают базовые датчики (температуры, давления, уровня жидкости) и реле.

2. Программируемые логические контроллеры (ПЛК) 🧠

Это промышленные микрокомпьютеры — «мозги» любого станка или конвейера. Важно освоить промышленные языки программирования стандарта IEC 61131-3. Самые популярные — LD (похож на электрические схемы) и ST (похож на классический язык Pascal).

3. SCADA-системы 🖥

Это тот самый красивый интерфейс на экране оператора. Вы должны уметь визуализировать процесс: нарисовать резервуар, привязать к нему датчик уровня воды, настроить тревожные уведомления (алармы) и графики.

4. Промышленные сети 🌐

Оборудование должно общаться между собой и передавать данные в диспетчерскую. Базовый минимум — понимание архитектуры сетей и самого народного протокола Modbus (а также основ Ethernet/IP).

🤯 Звучит сложно?

Если собирать информацию по крупицам из старых учебников и форумов — да, можно потратить годы.

Но освоить эту базу и выйти на уровень Junior можно всего за 1 год, если учиться системно. В Нетологии сейчас идет набор на курс «Инженер по автоматизации».

Там дают всю эту выжимку без лишней воды:
✅ Обучение с полного нуля
✅ Практика: от написания кода для ПЛК до настройки SCADA
✅ 4 готовых проекта в ваше портфолио
✅ Диплом о переподготовке и помощь с поиском работы

👉 Забирайте программу курса и скидку по этой ссылке:
https://electricalschool.info/automation-engineer.php

Пока одни боятся, что ИИ их заменит, другие осваивают профессию, где без человека всё просто встанет.

Реклама. ООО «Нетология». ИНН 7726464125 ERID: 2bL9aMPo2e4BA5qnNG9pz4mR2f