Продолжаю серию постов, о моем отзыве на американские учебники по робототехнике👾


Сегодня в одном из параграфов обсуждалась проблема с-м с 3 элементными Кардановыми углами, в моменте мой мозг начал отключаться и уже просто мешанина пошла в голове, все смешалось углы Эйлера, RPY углы, что в одних роботах одна система, в других другая в SymPy это так в таком порядке идет, а тут в другом..

🤯А потом бац, целых 3 листа страницы А4, где обсуждается, что из-за недостатка таких систем на кардановом подвесе, все могло пойти по пи... во время миссии аполлон 13 на Луну, и я себя поймал на мысли, что блин Влад, надо не скипнуть непонятное, а разобраться, а то Сеиф Османович так-то на Марс звал, а я тут возьму и накосячу в каком-то микро-моменте и система потеряет ориентацию в пространстве, поэтому перечитал параграф разобрался детальнее как это работает.


Еще раз спасибо американскому учебнику за это😇

Вы наверное спросите? Куда я пропал, так вот куда🙊


Добивал курс от иннополиса по БПЛА. Курс на самом деле очень простой, полностью соответствует названию, пройдя этот курс вы вряд ли станете инженером БПЛА, но сможете как минимум познакомится и ответить себе на вопрос:

А что по дронам в России?

На курсе вы сможете получить этот ответ✊

Он знакомит Вас в целом с тем какие технологии по дронам в РФ есть, какие используются у нас практики, какие компании и какие продукты показывают,

🔖узнаете о потаённой бюрократии, которая за всем это стоит, а также ознакомитесь с частью военных проектов, которыми вдохновлялись наши инженеры.

🛰Из прикольного еще Вы узнаете часть лайфхаков связанных с организацией полета, основными принципами для их моделирования и какие российские продукты под это все имеется

🛩Для меня курс был достаточно полезен, т.к узнал кто вообще чем занимается? насколько успешно? и какие проблемы у них сейчас есть.

оценка 8/10⚖️
сложность 3/10🛠

Продолжаем бустить своё резюме и подтверждать свои навыки документально👀

Залетел на коротенький буткэмп от OpenCV University и прошел его на 100%

Ничего нового практически узнать мне на нём не удалось, скорее просто систематизировал свои знания полученные в ходе реализации проектов во что-то системное.

Думаю еще пройти у них буткэмп по TensorFlow, вот тут уже придется попотеть, но это уже как нибудь позже😮‍💨

Завтра стартует хакатон по БПЛА от университета МТУСИ, решили поучаствовать в нем с моим товарищем, продлится он всего дня 2, так что много времени не займет, еще и на учебу останется время🫣

Мне наконец-то одобрили заявки на получение ДПО по БПЛА по 4 направлениям:
по разработке
по эксплуатации
по производству
и по основам аэрофотосъемки
по БПЛА

от Университета 2035🥳

Осталось закончить физтех, и у меня будет уже порядка 5-6 удостоверений о повышении квалификации в области БПЛА, чему я безусловно очень рад

Прикиньте, китайцы сделали аниме про свои соревнования по роботам! 🦾

Это DJI, те самые ребята с дронами, сняли сериал «RoboMasters the Animated Series». Там не про магию, а про студентов-инженеров, которые паяют, программируют и гоняют своих роботов на настоящем турнире RoboMaster.

Самое интересное, что эти соревнования — реальные. С 2015 года команды вузов строят роботов и устраивают баталии на арене. А аниме — это такая крутая реклама инженерии, чтобы студенты выглядели как крутые ребята, а не просто ботаны.

Всего 6 серий, идея топ

Такие дела 👍

Увы, в финал мы не прошли, нашей команде не хватило баллов🥲

Одной из причин нашего поражения, стала моя поездка в Сириус, пока я занимался проектом в Сириусе, недостаточно времени уделил проекту.

Моя концепция финального задания была правильной, идея была верной, но из-за технических трудностей и неправильно расставленных приоритетов, мы не прошли, много проблем принесли проблемы с железом т.к мой ноутбук просто перегревался от симуляций в газебо я не мог полноценно в нем работать.

Резюмируя причины поражения:
1. Мало уделил времени(поездка в Сириус)

Следствие: не довел финальное задание до ума пока другие команды довели

2. Слабое железо

Следствие: постоянный перегрев ноутбука вылеты программы и торможение симуляции

Итог: Идея решения была реализована другой командой и доведена до ума. Я в пролете.

Выводы: идеи без достойной реализации ничего не стоят🛠

Сегодня на спорте🏃

В продолжении поста:
ГГWP