Разобравшись с обязательствами и авралами, привычными для отечественной науки в конце календарного года, и получив наконец те запчасти, которых нам так не хватило в нашем последнем электровыезде, запустили одну ось (точнее ее рабочий прототип) проекта модульной транспортной системы на базе моноколес отечественной разработки от @sv_euc в самобалансирующемся режиме движения с дистанционным управлением.
Причем в формате распределенной системы управления - каждое из двух колес пытается "не упасть" самостоятельно, а верхняя система управления - на базе полетного контроллера от еще одних наших партнеров, @appliedrobotics - только их "просит", на какой угол она хотела бы, чтобы каждое из них наклонилось :-)

А у нас в гостях @Alexovik, разработчик отечественных моноколес @sv_euc и, между прочим, в недавнем прошлом многократный чемпион гонок на фпв дронах.
Сегодня мы вывели нашу колесницу на базе его колес на первый лед :-)
И в этом видео он тестирует систему фпв на базе панорамной камеры insta360 для наземной техники, прототип которой разработан в рамках своего дипломного проекта одним из бакалавров базовой кафедры нашего института при Физтехе - кафедры интегрированных киберсистем ФРКТ МФТИ.
Ну а как ездила сама "колесница" - покажем в следующем видео!
Вкратце - испытания удались :-)

Первая высота взята :-)

Немного парных танцев на льду в стиле Double Claptrap - первая проба устойчивости прототипа отдельной оси модульной транспортной системы на базе моноколес отечественной разработки от @sv_euc в самобалансирующемся режиме с верхней системой управления на базе отечественного полётного контроллера от @appliedrobotics на поверхности с пониженным сцеплением.
Пока - без обратных связей...
И без шипов :-)

Ну и немного про режимы "поспокойнее" и "поутилитарнее" - в качестве передней ведущей и поворотной оси транспортного средства 4х2. При этом маневрирование осуществляется только за счёт дифференциации вращения каждого из пары ведущих колес.
Переход в этот режим из самобалансирующегося и обратно требует переключения одного тумблера и откручивания трех болтов - в текущей рабочей версии прототипа СВея

А тем временем на один из наших любимых полигонов для электротранспорта, окрестностей БТА, добрались наши соратники по электро и собираются организовать туда масштабный выезд.
Подробности в посте в их канале
https://t.me/eliq_ru/1215

А у нас подарки к новому году от наших партнёров, компании @adaptto - пара их контроллеров в новой версии!

С праздником и юбилеем, дорогие наши друзья и самоотверженные сотрудники МЧС!
Пусть боевых тревог будет меньше, но тяжелых и полезный учений - больше!

Ну и немного рождественских (по их стилю) парных танцев у елочек ИПУ РАН :-)

А у нас еще пара новогодних гостинцев от коллег по электроцеху - компании @eliq_ru!
Всех с началом, пожалуй, самой короткой рабочей недели этого года :-)

Новый год к нам мчится!

А тем временем наша пара уникальных отечественных моноколес от @sv_euc приняла участие в первой для этого бренда и первой в 2026 г тренировке по "акробатике" на данном виде технике - более серьезные полеты, чем наш прототип пока умеет исполнять в режиме дистанционного управления.
Праздник удался!
https://t.me/eucxcamp/5893
Кстати, первые в мире и все еще единственные, кто исполняют сальто вперед и назад на моноколесах - российские райдеры, парни и девушки, почти все они присутствуют в кадре этого ролика
Ну а для нашей научной программы в направлении "киберкентавр" - мы начали отрабатывать сбор данных для дальнейшей автоматизации :-)

Ну, теперь можно и к снегу в проекте СнеГо вернуться :-)

Лонгплей со @snegirpro от опытного электромотогона из @Cannibalracing банды и кинодел мастера Константина Чуракова, @kchurakov на их "домашнем" споте под Звенигородом, где и вы можете приобщиться к получению удовольствия от этих, без ложной скромности, шедевров электросноубайкостроения :-)
Под бдительным присмотром @Andmoto - ему и пишите по всем вопросам!

Ну и более крупные зимние экземпляры нашего проекта СнеГо наконец-то вкусили снега!
Так как его пока немного - всего лишь в полсилы...
Но, зима 2026 для нашего проекта точно началась!

Ну а у нас в сочельник - любимые ракурсы и маневры, для которых снега - вполне, а кондиция его - шикарна!
Под "Да вот там конь бежит" из Рожденственских сказок от Жени Винд и YoGa, @vocalgogolos :-)

ну и немного сбора данных в облегченном режиме, на одном из двух штатных батарейных блоков - пока снега "по колено" :-)