🍀🍀 آموزش سیستم های فازی و کنترل فازی 🍀🍀
____________________________
💡 جلسه پنجم
💡 استاد : مهندس صدرالحفاظی
____________________________

____________________________
#Fuzzy_Logic
#آموزش_مقدماتی
#جلسه_پنجم
#صدر_الحفاظی
#مثال

© @MATLAB_tutorial
© @MATLAB_files
____________________________
yon.ir/oZWC

🍀🍀 آموزش سیستم های فازی و کنترل فازی 🍀🍀
____________________________
💡 جلسه پنجم
💡 استاد : مهندس صدرالحفاظی
____________________________
و این بدان معنا است که اگر در يك روز 5 ميليمتر بارندگي شود ، هنگام شب رطوبت حدودا 70 درصد است.
مشاهده مزبور حاكي از آن است كه رطوبت هواي امشب حدود 75 درجه باشد.


____________________________
#Fuzzy_Logic
#آموزش_مقدماتی
#جلسه_پنجم
#صدر_الحفاظی
#مثال

© @MATLAB_tutorial
© @MATLAB_files
____________________________
yon.ir/uW0Y

🍀🍀 آموزش سیستم های فازی و کنترل فازی 🍀🍀
____________________________
💡 جلسه پنجم
💡 استاد : مهندس صدرالحفاظی
____________________________

2.سیستم های فازی:
یک سیستم فازی سیستمی است که ، مجموعه ای از اطلاعات ورودی را گرفته و با استفاده از تعدادی قاعده اگر.....آنگاه فازی ،خروجی را حساب می نماید


____________________________
#Fuzzy_Logic
#آموزش_مقدماتی
#جلسه_پنجم
#صدر_الحفاظی
#مثال

© @MATLAB_tutorial
© @MATLAB_files
____________________________
yon.ir/bJ1z

🍀🍀 آموزش سیستم های فازی و کنترل فازی 🍀🍀
____________________________
💡 جلسه پنجم
💡 استاد : مهندس صدرالحفاظی
____________________________

____________________________
#Fuzzy_Logic
#آموزش_مقدماتی
#جلسه_پنجم
#صدر_الحفاظی
#مثال

© @MATLAB_tutorial
© @MATLAB_files
____________________________
yon.ir/XJPH

🍀🍀 آموزش سیستم های فازی و کنترل فازی 🍀🍀
____________________________
💡 جلسه پنجم
💡 استاد : مهندس صدرالحفاظی
____________________________
پايگاه قواعد فازي : مجموعه اي از قواعد اگر– آنگاه فازي
فازي ساز : نگاشتي از نقطه قطعي به مجموعه فازي
غير فازي ساز : نگاشتي از مجموعه فازي به نقطه قطعي
موتور استنتاج فازي : تركيب قواعد فازي با استفاده از استلزام ها و نتيجه گيري از آنها

حال به مثال زیر توجه فرمایید:
مثال:
مقدمه 1(Pr1): اگر سرعت ماشين تند باشد، آنگاه تصادف شديد خواهد بود.
مقدمه 1(Pr2): اگر سرعت ماشين كند باشد، آنگاه تصادف جزئي خواهد بود.
مشاهده(Ob) : سرعت ماشين در جاده معمولي است.
به نظر شما تصادف چگونه خواهد بود؟


مجموعه مرجع سرعت ماشين:
U {0،35،55،75،150} =
مجموعه مرجع ميزان تصادف:
V {(تجم) تلفات جاني - مالي، (تم) تلفات مالي ، (خج) خسارات جزئي} =
سرعت تند:

____________________________
#Fuzzy_Logic
#آموزش_مقدماتی
#جلسه_پنجم
#صدر_الحفاظی
#مثال

© @MATLAB_tutorial
© @MATLAB_files
____________________________
yon.ir/Q1U5

🍀🍀 آموزش سیستم های فازی و کنترل فازی 🍀🍀
____________________________
💡 جلسه پنجم
💡 استاد : مهندس صدرالحفاظی
____________________________
سرعت كند:
____________________________
#Fuzzy_Logic
#آموزش_مقدماتی
#جلسه_پنجم
#صدر_الحفاظی
#مثال

© @MATLAB_tutorial
© @MATLAB_files
____________________________
yon.ir/bwmH

🍀🍀 آموزش سیستم های فازی و کنترل فازی 🍀🍀
____________________________
💡 جلسه پنجم
💡 استاد : مهندس صدرالحفاظی
____________________________
تصادف شديد:
____________________________
#Fuzzy_Logic
#آموزش_مقدماتی
#جلسه_پنجم
#صدر_الحفاظی
#مثال

© @MATLAB_tutorial
© @MATLAB_files
____________________________
yon.ir/peOE

🍀🍀 آموزش سیستم های فازی و کنترل فازی 🍀🍀
____________________________
💡 جلسه پنجم
💡 استاد : مهندس صدرالحفاظی
____________________________
تصادف جزئي:
____________________________
#Fuzzy_Logic
#آموزش_مقدماتی
#جلسه_پنجم
#صدر_الحفاظی
#مثال

© @MATLAB_tutorial
© @MATLAB_files
____________________________
http://yon.ir/C4xY

🍀🍀 آموزش سیستم های فازی و کنترل فازی 🍀🍀
____________________________
💡 جلسه پنجم
💡 استاد : مهندس صدرالحفاظی
____________________________
سرعت معمولي:
____________________________
#Fuzzy_Logic
#آموزش_مقدماتی
#جلسه_پنجم
#صدر_الحفاظی
#مثال

© @MATLAB_tutorial
© @MATLAB_files
____________________________
yon.ir/T718

🍀🍀 آموزش سیستم های فازی و کنترل فازی 🍀🍀
____________________________
💡 جلسه پنجم
💡 استاد : مهندس صدرالحفاظی
____________________________
با تركيب قواعد فازي مي توان به نتيجه ای که در عکس زیر مشاهده میکنید،رسيد:
که در ان قوانين Pr1 و Pr2 به اندازه 5/0 گزاره “ در اثر سرعت معمولي تصادفات داراي تلفات مالي مي باشند”، را تاييد مي كند.
____________________________
#Fuzzy_Logic
#آموزش_مقدماتی
#جلسه_پنجم
#صدر_الحفاظی
#مثال

© @MATLAB_tutorial
© @MATLAB_files
____________________________
yon.ir/Ov4E

🍀🍀 آموزش سیستم های فازی و کنترل فازی 🍀🍀
____________________________
💡 جلسه پنجم
💡 استاد : مهندس صدرالحفاظی
____________________________
خب به پایان جلسه پنجم رسیدیم
اموزش این جلسه بصورت فایل در ادامه ارسال خواهد شد
باتشکر از همه دوستان
____________________________
#Fuzzy_Logic
#آموزش_مقدماتی
#جلسه_پنجم
#صدر_الحفاظی
#مثال

© @MATLAB_tutorial
© @MATLAB_files
____________________________

🍀🍀 آموزش کاربرد متلب در کنترل خطی و کنترل مدرن 🍀🍀
____________________________
💡 جلسه ششم
💡 استاد : مهندس ورمقانی
____________________________
بررسی پاسخ پله سیستم تک متغیره (قسمت سوم):

در این جلسه به بررسی دستور stepinfo می‌پردازیم:

از این دستور برای استخراج ویزگی های پاسخ پله یک سیستم استفاده میکنیم. ورودی این تابع هم میتواند سیستم باشد و هم پاسخ پله یک سیستم.
S = stepinfo(y,t,yfinal)
S = stepinfo(y,t)
S = stepinfo(sys

____________________________
#Modern_Control
#آموزش_مقدماتی
#جلسه_ششم
#ورمقانی
#کنترل_مدرن
#مثال

© @MATLAB_tutorial
© @MATLAB_files
____________________________

🍀🍀 آموزش کاربرد متلب در کنترل خطی و کنترل مدرن 🍀🍀
____________________________
💡 جلسه ششم
💡 استاد : مهندس ورمقانی
____________________________
در حالت اول یعنی S = stepinfo(y,t,yfinal) فرض بر این است که پاسخ پله سیستم را به نحوی داریم مثلا از دستور [y,x,t] = step(sys) پاسخ پله سیستم را داریم و فقط میخواهیم مشخصات آن را بیابیم. همچنین اگر مقدار نهایی را وارد نکنیم (یعنی استفاده از دستور S = stepinfo(y,t)) در این صورت در محاسبات مقدار نهایی برابر با آخرین نمونه y در نظر خواهد گرفته خواهد شد.
در حالت دوم (یعنیS = stepinfo(sys)) خود تابع stepinfo مستقیما مشخصات پاسخ پله را بدست می آورد.
خروجی این تابع از نوع structure می باشد.

____________________________
#Modern_Control
#آموزش_مقدماتی
#جلسه_ششم
#ورمقانی
#کنترل_مدرن
#مثال

© @MATLAB_tutorial
© @MATLAB_files
____________________________

🍀🍀 آموزش کاربرد متلب در کنترل خطی و کنترل مدرن 🍀🍀
____________________________
💡 جلسه ششم
💡 استاد : مهندس ورمقانی
____________________________
مثال :
clc
clear

num=[1 5];
den=[1 3 5];

[y,x,t]=step(num,den);
s=stepinfo(y,t,1)

____________________________
#Modern_Control
#آموزش_مقدماتی
#جلسه_ششم
#ورمقانی
#کنترل_مدرن
#مثال

© @MATLAB_tutorial
© @MATLAB_files
____________________________

🍀🍀 آموزش کاربرد متلب در کنترل خطی و کنترل مدرن 🍀🍀
____________________________
💡 جلسه ششم
💡 استاد : مهندس ورمقانی
____________________________
نتیجه به صورت زیر میباشد:
s =

RiseTime: 0.8042
SettlingTime: 2.4750
SettlingMin: 0.9134
SettlingMax: 1.0674
Overshoot: 6.7417
Undershoot: 0
Peak: 1.0674
PeakTime: 1.6272

____________________________
#Modern_Control
#آموزش_مقدماتی
#جلسه_ششم
#ورمقانی
#کنترل_مدرن
#مثال

© @MATLAB_tutorial
© @MATLAB_files
____________________________