🍀🍀 آموزش سیستم های فازی و کنترل فازی 🍀🍀
___________________________________________
💡 جلسه چهارم
💡 استاد : مهندس صدرالحفاظی
___________________________________________
با تشکر از حسن توجه شما فایل جلسه چهارم در ادامه ارسال می گردد
___________________________________________
#Fuzzy_Logic
#آموزش_مقدماتی
#جلسه_چهارم
#صدر_الحفاظی
#مثال

© @MATLAB_tutorial
© @MATLAB_files
___________________________________________

🍀🍀 آموزش کاربرد متلب در کنترل خطی و کنترل مدرن 🍀🍀
___________________________________________
💡 جلسه چهارم
💡 استاد : مهندس ورمقانی
___________________________________________
جلسه چهارم:
بررسی پاسخ پله سیستم تک متغیره (تک ورودی-تک خروجی)

___________________________________________
#Modern_Control
#آموزش_مقدماتی
#جلسه_چهارم
#ورمقانی
#کنترل_مدرن
#مثال

© @MATLAB_tutorial
© @MATLAB_files
___________________________________________

🍀🍀 آموزش کاربرد متلب در کنترل خطی و کنترل مدرن 🍀🍀
___________________________________________
💡 جلسه چهارم
💡 استاد : مهندس ورمقانی
___________________________________________
در متلب برای بدست آوردن پاسخ پله یک سیستم دو روش وجود دارد یکی استفاده از دستور step و دیگری استفاده از دستور stepinfo میباشد. در این جلسه دستور step را بررسی خواهیم نمود.
تفاوت دستور step و دستور stepinfo در این است که دستور step صرفاٌ بردار خروجی (و حالت ها) در پاسخ به ورودی پله را میدهد و برای بدست آوردن مشخصات پاسخ پله نیاز به کدنویسی و یا استفاده از نمودار پاسخ پله خواهیم داشت اما در دستور stepinfo مشخصات پاسخ پله را میتوان مستقیما استخرج کرد. با این حال ابتدا به توضیح دستور step و کدنویسی مورد نیاز برای بدست آوردن مشخصات پاسخ پله خواهیم پرداخت.

___________________________________________
#Modern_Control
#آموزش_مقدماتی
#جلسه_چهارم
#ورمقانی
#کنترل_مدرن
#مثال

© @MATLAB_tutorial
© @MATLAB_files
___________________________________________

🍀🍀 آموزش کاربرد متلب در کنترل خطی و کنترل مدرن 🍀🍀
___________________________________________
💡 جلسه چهارم
💡 استاد : مهندس ورمقانی
___________________________________________
دستور step :
برای رسم نمودار پاسخ پله از یکی از دستورهای زیر استفاده میکنیم:
Step(sys)
Step(num,den)
Step(a,b,c,d)
Step(sys,t)
Step(num,den,t)
Step(a,b,c,d,u,t)

___________________________________________
#Modern_Control
#آموزش_مقدماتی
#جلسه_چهارم
#ورمقانی
#کنترل_مدرن
#مثال

© @MATLAB_tutorial
© @MATLAB_files
___________________________________________

🍀🍀 آموزش کاربرد متلب در کنترل خطی و کنترل مدرن 🍀🍀
___________________________________________
💡 جلسه چهارم
💡 استاد : مهندس ورمقانی
___________________________________________
در دستور آخر u یک عدد است که ورودی مورد نظر را مشخص میکند در بحث فعلی ما چون سیستم تک متغیره میباشد بنابراین آن را برابر 1 قرار میدهیم.
Step(a,b,c,d,1,t)

___________________________________________
#Modern_Control
#آموزش_مقدماتی
#جلسه_چهارم
#ورمقانی
#کنترل_مدرن
#مثال

© @MATLAB_tutorial
© @MATLAB_files
___________________________________________

🍀🍀 آموزش کاربرد متلب در کنترل خطی و کنترل مدرن 🍀🍀
___________________________________________
💡 جلسه چهارم
💡 استاد : مهندس ورمقانی
___________________________________________
در دستور آخر u یک عدد است که ورودی مورد نظر را مشخص میکند در بحث فعلی ما چون سیستم تک متغیره میباشد بنابراین آن را برابر 1 قرار میدهیم.
Step(a,b,c,d,1,t)

مثال:
a=[-4 -8;1 0];
b=[1;0];
c=[1 3];
d=0;

step(a,b,c,d)


___________________________________________
#Modern_Control
#آموزش_مقدماتی
#جلسه_چهارم
#ورمقانی
#کنترل_مدرن
#مثال

© @MATLAB_tutorial
© @MATLAB_files
___________________________________________
yon.ir/YH6C

🍀🍀 آموزش کاربرد متلب در کنترل خطی و کنترل مدرن 🍀🍀
___________________________________________
💡 جلسه چهارم
💡 استاد : مهندس ورمقانی
___________________________________________

حال بردار زمان را خودمان وارد میکنیم:
در این صورت ابتدا از دستور ss استفاه کنیم:
a=[-4 -8;1 0];
b=[1;0];
c=[1 3];
d=0;

t=0:0.01:10;

plant=ss(a,b,c,d);

step(plant,t)
___________________________________________
#Modern_Control
#آموزش_مقدماتی
#جلسه_چهارم
#ورمقانی
#کنترل_مدرن
#مثال

© @MATLAB_tutorial
© @MATLAB_files
___________________________________________
yon.ir/WvF9

🍀🍀 آموزش کاربرد متلب در کنترل خطی و کنترل مدرن 🍀🍀
___________________________________________
💡 جلسه چهارم
💡 استاد : مهندس ورمقانی
___________________________________________

میتوانستیم از برنامه زیر نیز استفاده کنیم که البته همان نتیجه قبل را خواهد داشت:
clc
clear
a=[-4 -8;1 0];
b=[1;0];
c=[1 3];
d=0;

t=0:0.01:10;


step(a,b,c,d,1,t)

همچنین میتوان از فرم های دیگر استفاده کرد مثلا:
num=[1 3];
den=[1 4 8];

step(num,den)

___________________________________________
#Modern_Control
#آموزش_مقدماتی
#جلسه_چهارم
#ورمقانی
#کنترل_مدرن
#مثال

© @MATLAB_tutorial
© @MATLAB_files
___________________________________________
yon.ir/bzps

🍀🍀 آموزش کاربرد متلب در کنترل خطی و کنترل مدرن 🍀🍀
___________________________________________
💡 جلسه چهارم
💡 استاد : مهندس ورمقانی
___________________________________________
مثال :
num=[1 3];
den=[1 4 8];

t=0:0.05:6;

step(num,den,t)


___________________________________________
#Modern_Control
#آموزش_مقدماتی
#جلسه_چهارم
#ورمقانی
#کنترل_مدرن
#مثال

© @MATLAB_tutorial
© @MATLAB_files
___________________________________________
yon.ir/XwCV

🍀🍀 آموزش کاربرد متلب در کنترل خطی و کنترل مدرن 🍀🍀
___________________________________________
💡 جلسه چهارم
💡 استاد : مهندس ورمقانی
___________________________________________

مثال های زیر نکات فوق را مرور میکنند.
مثال :
a=[-4 -8;1 0];
b=[1;0];
c=[1 3];
d=0;

[y,x,T]=step(a,b,c,d);

subplot(2,1,1)
plot(T,y)

subplot(2,1,2)
plot(T,x)

___________________________________________
#Modern_Control
#آموزش_مقدماتی
#جلسه_چهارم
#ورمقانی
#کنترل_مدرن
#مثال

© @MATLAB_tutorial
© @MATLAB_files
___________________________________________
yon.ir/L35f

🍀🍀 آموزش کاربرد متلب در کنترل خطی و کنترل مدرن 🍀🍀
___________________________________________
💡 جلسه چهارم
💡 استاد : مهندس ورمقانی
___________________________________________
پس از رسم نمودار پاسخ پله از همه دستورات ترسیم میتوانید استفاده کنید.
مثلا متن اضافه کنید یا legend بگذارید و ... (برای یادگیری در مورد تنظیمات صفحه ترسیم میتوانید فایل های آموزش مقدماتی متلب را از اینترنت دانلود کنید)
با کلیک راست کردن در صفحه ترسیم میتوانیم مشخصات پاسخ پله را اضافه کنیم به این صورت :


___________________________________________
#Modern_Control
#آموزش_مقدماتی
#جلسه_چهارم
#ورمقانی
#کنترل_مدرن
#مثال

© @MATLAB_tutorial
© @MATLAB_files
___________________________________________
yon.ir/M4wJ

🍀🍀 آموزش کاربرد متلب در کنترل خطی و کنترل مدرن 🍀🍀
___________________________________________
💡 جلسه چهارم
💡 استاد : مهندس ورمقانی
___________________________________________

هر کدام از مشخصات را انتخاب کنیم به شکل اضافه میشود. سپس با کلیک کردن بر روی نقطه مشخص شده میتوان مقدار عددی آن را دید:

___________________________________________
#Modern_Control
#آموزش_مقدماتی
#جلسه_چهارم
#ورمقانی
#کنترل_مدرن
#مثال

© @MATLAB_tutorial
© @MATLAB_files
___________________________________________
yon.ir/QFj5

🍀🍀 آموزش کاربرد متلب در کنترل خطی و کنترل مدرن 🍀🍀
___________________________________________
💡 جلسه چهارم
💡 استاد : مهندس ورمقانی
___________________________________________

میتوان بردارهای خروجی پاسخ پله و نیز زمان را ذخیره کرد و از آن ها استفاده کرد برای این کار به صورت زیر هریک از دستورات فوق را به کار میبریم.
[y,x,T]=step(.)
در این حالت y بردار خروجی و x بردار حالت های سیستم و T نیز بردار زمان است.
با استفاده از این دستور هیچ نموداری ترسیم نمیشود و برای رسم پاسخ پله باید از دستور plot استفاده کنیم.
توجه کنید که اگر بردار t را خودمان به عنوان ورودی دستور step ندهیم در این صورت خود متلب یک بردار با گام های متغیر برای آن در نظر میگیرد.
همچنین دقت کنید که اگر سیستم را در فضای حالت ندهیم در این صورت بردار x تهی خواهد بود.

___________________________________________
#Modern_Control
#آموزش_مقدماتی
#جلسه_چهارم
#ورمقانی
#کنترل_مدرن
#مثال

© @MATLAB_tutorial
© @MATLAB_files
___________________________________________

🍀🍀 آموزش کاربرد متلب در کنترل خطی و کنترل مدرن 🍀🍀
___________________________________________
💡 جلسه چهارم
💡 استاد : مهندس ورمقانی
___________________________________________

توجه شود که چون دو متغیر حالت داریم پس در تصویر پایینی دو نمودار خواهیم داشت.
همچنین میتوان label ها و ... را اضافه کرد.
a=[-4 -8;1 0];
b=[1;0];
c=[1 3];
d=0;

[y,x,T]=step(a,b,c,d);

subplot(2,1,1)
plot(T,y)
xlabel('Time (sec)')
ylabel('Amplitude')
title('Step Response')


subplot(2,1,2)
plot(T,x)
xlabel('Time (sec)')
ylabel('Amplitude')
legend('x_1','x_2')


___________________________________________
#Modern_Control
#آموزش_مقدماتی
#جلسه_چهارم
#ورمقانی
#کنترل_مدرن
#مثال

© @MATLAB_tutorial
© @MATLAB_files
___________________________________________
yon.ir/UM1a

🍀🍀 آموزش کاربرد متلب در کنترل خطی و کنترل مدرن 🍀🍀
___________________________________________
💡 جلسه چهارم
💡 استاد : مهندس ورمقانی
___________________________________________


توجه کنید که در این حالت نمیتوان مشخصات پاسخ پله را اضافه کرد.
مثال :
» num=[1 3];
den=[1 4 8];

[y,x,T]=step(num,den);
size(x)

ans =

0 0

همانطور که میبینید بردار x تهی میباشد.
در جلسه آینده در مورد کدنویسی برای بدست آوردن مشخصات پاسخ پله بحث خواهیم کرد.



___________________________________________
#Modern_Control
#آموزش_مقدماتی
#جلسه_چهارم
#ورمقانی
#کنترل_مدرن
#مثال

© @MATLAB_tutorial
© @MATLAB_files
___________________________________________